耶魯大學(xué)開放課程：基礎(chǔ)物理 力學(xué)、相對(duì)論和熱力學(xué)

中文版序
譯者的話
前　言
第１ 章　力學(xué)的體系 １
　１. １　緒論以及有益的建議 １
?。? ２　運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué) ２
　１. ３　平均量與瞬時(shí)量 ３
?。? ４　勻加速運(yùn)動(dòng) ５
　１. ５　例題 ７
?。? ６　運(yùn)用微積分推導(dǎo)ｖ２ ＝ｖ２０
＋２ａ（ｘ－ｘ０） ９
第２ 章　高維空間中的運(yùn)動(dòng) １１
　２. １　回顧 １１
?。? ２　二維空間中的矢量 １１
?。? ３　單位矢量 １４
?。? ４　坐標(biāo)軸的選擇與基矢 １５
　２. ５　位置矢量ｒ 的導(dǎo)數(shù) １８
?。? ６　在圓周運(yùn)動(dòng)中的應(yīng)用 ２０
?。? ７　拋體運(yùn)動(dòng) ２２
第３ 章　牛頓運(yùn)動(dòng)定律Ⅰ ２６
　３. １　牛頓運(yùn)動(dòng)定律概述 ２６
?。? ２　牛頓第二定律 ２７
　３. ３　第二定律的兩個(gè)部分 ３０
?。? ４　牛頓第三定律 ３３
?。? ５　重量與失重 ３５
第４ 章　牛頓運(yùn)動(dòng)定律Ⅱ ３８
?。? １　一道解過的例題 ３８
?。? ２　故事絕未就此結(jié)束 ４０
?。? ３　二維空間（ｄ ＝２） 中的運(yùn)動(dòng) ４０
?。? ４　靜摩擦力與動(dòng)摩擦力 ４１
　
　４. ５　斜面 ４２
?。? ６　連接體 ４５
?。? ７　圓周運(yùn)動(dòng)　轉(zhuǎn)圈 ４７
第５ 章　能量守恒定律 ５１
?。? １　能量概論 ５１
?。? ２　動(dòng)能定理與功率 ５２
?。? ３　能量守恒定律： Ｋ２＋Ｕ２ ＝Ｋ１＋Ｕ１ ５４
?。? ４　摩擦與動(dòng)能定理 ５７
第６ 章　二維空間（ｄ＝２） 的能量守恒 ５９
?。? １　微積分復(fù)習(xí) ５９
?。? ２　二維空間（ｄ ＝２） 的功 ６０
　６. ３　二維空間（ｄ ＝２） 的功與點(diǎn)積 ６２
?。? ４　保守力與非保守力 ６５
?。? ５　保守力 ６７
?。? ６　引力勢能的應(yīng)用 ６９
第７ 章　開普勒問題 ７２
　７. １　開普勒定律 ７２
?。? ２　萬有引力定律 ７４
?。? ３　軌道 ７７
?。? ４　遠(yuǎn)離地球條件下能量守恒定律的應(yīng)用 ８０
?。? ５　Ｕ 中的常數(shù) ８２
第８ 章　多粒子體系動(dòng)力學(xué) ８５
?。? １　兩體問題 ８５
?。? ２　質(zhì)心 ８６
　８. ３　動(dòng)量守恒定律 ９２
?。? ４　火箭學(xué) ９６
?。? ５　彈性碰撞和非彈性碰撞 ９７
?。? ６　更高維度的散射 １００
第９ 章　轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)Ⅰ １０３
　９. １　剛體簡介 １０３
?。? ２　轉(zhuǎn)角　弧度 １０４
　９. ３　勻角加速轉(zhuǎn)動(dòng) １０５
?。? ４　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、動(dòng)量和能量 １０６
?。? ５　力矩與動(dòng)能定理 １１０
?。? ６　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 １１１
第１０ 章　轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)Ⅱ １１４
Ⅹ　
?。保? １　平行軸定理 １１４
?。保? ２　由Ｎ 個(gè)物體組成的一般系統(tǒng)的動(dòng)能 １１７
?。保? ３　同時(shí)做平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng) １１８
?。保? ４　能量守恒 １１９
?。保? ５　τ＝ｄＬ
ｄｔ 的動(dòng)力學(xué)應(yīng)用 １２０
?。保? ６　復(fù)雜轉(zhuǎn)動(dòng) １２１
?。保? ７　角動(dòng)量守恒 １２２
　１０. ８　花樣滑冰運(yùn)動(dòng)員的角動(dòng)量 １２３
第１１ 章　轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)Ⅲ １２５
?。保? １　靜平衡 １２５
?。保? ２　蹺蹺板 １２５
　１１. ３　懸掛指示牌 １２７
?。保? ４　靠墻的梯子 １２８
　１１. ５　三維剛體動(dòng)力學(xué) １２９
?。保? ６　回轉(zhuǎn)儀 １３５
第１２ 章　狹義相對(duì)論Ⅰ： 洛倫茲變換 １３８
?。保? １　伽利略和牛頓的相對(duì)性 １３８
?。保? ２　伽利略相對(duì)性原理的證明 １４０
　１２. ３　愛因斯坦登場 １４３
?。保? ４　假設(shè) １４４
?。保? ５　洛倫茲變換 １４５
第１３ 章　狹義相對(duì)論Ⅱ： 一些推論 １４９
　１３. １　洛倫茲變換總結(jié) １４９
?。保? ２　速度變換定律 １５１
?。保? ３　同時(shí)的相對(duì)性 １５３
　１３. ４　時(shí)間膨脹 １５４
　?。保? ４. １　雙生子佯謬 １５７
　　１３. ４. ２　長度收縮 １５７
?。保? ５　更多佯謬 １５９
　?。保? ５. １　太長了無法下落 １５９
　　１３. ５. ２　飛行的μ 介子 １６２
第１４ 章　狹義相對(duì)論Ⅲ： 過去、現(xiàn)在和未來 １６３
?。保? １　相對(duì)論中的過去、現(xiàn)在和未來 １６３
?。保? ２　時(shí)空幾何 １６６
　１４. ３　迅度 １６８
Ⅺ　
?。保? ４　四維矢量 １７１
?。保? ５　原時(shí) １７１
第１５ 章　四維動(dòng)量 １７３
?。保? １　相對(duì)論散射 １７８
　?。保? １. １　康普頓效應(yīng) １７９
　?。保? １. ２　對(duì)生 １８０
　?。保? １. ３　光子吸收 １８１
第１６ 章　數(shù)學(xué)方法 １８４
?。保? １　函數(shù)的泰勒級(jí)數(shù) １８４
　１６. ２　關(guān)于泰勒級(jí)數(shù)的舉例說明 １８８
?。保? ３　一些常用函數(shù)的泰勒級(jí)數(shù) １８９
　１６. ４　三角函數(shù)和指數(shù)函數(shù) １９１
?。保? ５　復(fù)數(shù)的性質(zhì) １９２
?。保? ６　復(fù)數(shù)的極坐標(biāo)表示 １９５
第１７ 章　簡諧運(yùn)動(dòng) １９７
?。保? １　更多振動(dòng)的例子 ２００
?。保? ２　解的疊加 ２０２
?。保? ３　簡諧振子解的條件 ２０５
?。保? ４　用指數(shù)函數(shù)作為通解 ２０６
?。保? ５　阻尼振動(dòng)： 分類 ２０７
　?。保? ５. １　過阻尼振動(dòng) ２０７
　?。保? ５. ２　欠阻尼振動(dòng) ２０