應(yīng)用于電動(dòng)助力車(chē)智能力矩傳感器設(shè)計(jì)

緒論
1．1 引言
1．2 背景知識(shí)
1．3 智能電動(dòng)助力車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀
1．3．1 智能電動(dòng)助力車(chē)結(jié)構(gòu)
1．3．2 智能電動(dòng)助力車(chē)研究技術(shù)
1．3．3 技術(shù)難點(diǎn)
1．4 本書(shū)內(nèi)容概述
1．5 本章小結(jié)
第2章 霍爾效應(yīng)及其在傳感器中的應(yīng)用
2．1 霍爾效應(yīng)基本原理
2．2 霍爾元件
2．2．1 霍爾元件的材料及種類(lèi)
2．2．2 霍爾元件的結(jié)構(gòu)及常用參數(shù)
2．2．3 霍爾元件的驅(qū)動(dòng)電路
2．2．4 霍爾元件失調(diào)電壓的產(chǎn)生
2．2．5 霍爾元件失調(diào)電壓的抑制
2．3 霍爾傳感器的種類(lèi)與特性
2．3．1 霍爾傳感器的種類(lèi)
2．3．2 霍爾傳感器的特性
2．4 本章小結(jié)
第3章 基于兩對(duì)霍爾元件的力矩傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3．1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3．2 各部分結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
3．2．1 主被動(dòng)部件結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
3．2．2 磁環(huán)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
3．2．3 霍爾元件選擇與感應(yīng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3．3 本章小結(jié)
第4章 基于兩對(duì)霍爾元件力矩傳感器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4．1 智能電動(dòng)助力車(chē)力學(xué)模型
4．2 力矩信號(hào)分析與設(shè)計(jì)
4．2．1 信號(hào)獲取與處理算法
4．2．2 力矩信號(hào)轉(zhuǎn)換算法
4．2．3 濾波算法
4．3 控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
4．3．1 齒盤(pán)正反轉(zhuǎn)判斷算法
4．3．2 PID控制算法
4．4 控制系統(tǒng)測(cè)試分析
4．4．1 力矩轉(zhuǎn)換測(cè)試分析
4．4．2 濾波算法測(cè)試與參數(shù)選取
4．5 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)硬件控制電路設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
5．1 力矩傳感控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
5．1．1 電源選取
5．1．2 力矩傳感器電路設(shè)計(jì)
5．1．3 力矩控制電路設(shè)計(jì)
5．1．4 通信電路設(shè)計(jì)及分析
5．1．5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
5．1．6 過(guò)流保護(hù)電路設(shè)計(jì)
5．1．7 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
5．2 力矩傳感控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5．2．1 比例系數(shù)測(cè)試分析
5．2．2 恒定用力時(shí)輸出功率測(cè)試分析
5．2．3 不同負(fù)載時(shí)輸出功率測(cè)試分析
5．3 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)