工業(yè)機器人操作與編程技術(shù)（FANUC）

前言
第一章　機器人系統(tǒng)組成 1
第一節(jié)　機器人本體 1
第二節(jié)　機器人控制系統(tǒng) 6
第三節(jié)　機器人本體連接 12
習(xí)題 13
第二章　機器人坐標(biāo)系統(tǒng) 15
第一節(jié)　機器人坐標(biāo)系的分類 15
第二節(jié)　機器人的手動控制 17
第三節(jié)　工具坐標(biāo)系的設(shè)定 22
第四節(jié)　用戶坐標(biāo)系的設(shè)定 30
第五節(jié)　手動坐標(biāo)系的設(shè)定 37
習(xí)題 40
第三章　機器人輸入／輸出信號 42
第一節(jié)　輸入／輸出信號的分類 42
第二節(jié)　輸入／輸出信號的接線與控制 53
習(xí)題 59
第四章　機器人功能設(shè)定與調(diào)校 60
第一節(jié)　機器人常用功能設(shè)定 60
第二節(jié)　機器人調(diào)校 77
習(xí)題 86
第五章　機器人在線示教編程 87
第一節(jié)　示教程序的創(chuàng)建 87
第二節(jié)　機器人程序指令與指令示教 92
第三節(jié)　示教程序的修改 116
第四節(jié)　示教程序的運行 129
第五節(jié)　特殊功能的應(yīng)用 135
第六節(jié)　機器人文件的輸入與輸出 160
第七節(jié)?。疲粒危眨?機器人在自動生產(chǎn)線上的應(yīng)用編程 166
習(xí)題 173
第六章　機器人虛擬示教編程 174
第一節(jié)　虛擬仿真模型的建立 175
第二節(jié)　機器人虛擬示教編程 186
習(xí)題 191
附錄　ＦＡＮＵＣ 工業(yè)機器人應(yīng)用指令一覽表 192
參考文獻195