自動(dòng)控制技術(shù)及應(yīng)用

第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述 / 1
1．1 自動(dòng)控制的基本概念 / 1
1．1．1 了解自動(dòng)控制系統(tǒng) / 2
1．1．2 控制系統(tǒng)中的信號 / 4
1．2 自動(dòng)控制的基本方式 / 5
1．2．1 開環(huán)控制系統(tǒng) / 5
1．2．2 閉環(huán)控制系統(tǒng) / 6
1．2．3 復(fù)合控制系統(tǒng) / 7
1．3 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) / 8
1．4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 / 10
1．5 趣味了解自動(dòng)控制理論的發(fā)展 / 12
你知道嗎？
自動(dòng)控制技術(shù)在都江堰水利工程中的應(yīng)用 / 13
本章回顧 / 15
習(xí)題1 / 15
第2章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 / 18
2．1 控制系統(tǒng)的微分方程 / 19
2．1．1 建立微分方程 / 19
2．1．2 拉斯變換與拉斯反變換 / 20
2．1．3 用拉普拉斯變換求解線性微分方程 / 27
2．2 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù) / 28
2．2．1 傳遞函數(shù)的基本概念 / 28
2．2．2 傳遞函數(shù)的求取方法 / 29
2．2．3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) / 34
2．2．4 典型環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn) / 49
2．3 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 / 51
2．3．1 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立 / 52
2．3．2 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換 / 54
2．4 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) / 60
你知道嗎？ / 63
汽車發(fā)動(dòng)機(jī)燃油供給系統(tǒng)的閉環(huán)控制 / 63
本章回顧 / 65
習(xí)題2 / 65
第3章 時(shí)域分析法 / 69
3．1 控制系統(tǒng)的典型輸入信號及其性能指標(biāo) / 70
3．2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析 / 74
3．2．1 一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及性能分析 / 74
3．2．2 一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn) / 79
3．3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 / 81
3．3．1 二階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及性能分析 / 81
3．3．2 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn) / 88
3．3．3 二階系統(tǒng)性能的改善 / 90
3．4 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析 / 92
3．5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 / 94
3．5．1 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件與勞斯穩(wěn)定判據(jù) / 95
3．5．2 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性研究實(shí)驗(yàn) / 102
3．6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析 / 104
3．6．1 穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計(jì)算 / 104
3．6．2 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差研究實(shí)驗(yàn) / 111
你知道嗎？ / 113
自動(dòng)控制技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用 / 113
本章回顧 / 116
習(xí)題3 / 116
第4章 PID調(diào)節(jié)器 / 119
4．1 PID調(diào)節(jié)器的作用 / 119
4．2 PID控制中P、I、D的意義 / 121
4．3 PID控制的動(dòng)態(tài)校正實(shí)驗(yàn) / 123
4．4 帶PID功能的變頻器MM440簡介 / 126
4．4．1 MM440變頻器的外部端子及參數(shù)設(shè)置 / 126
4．4．2 MM440變頻器的模擬量控制運(yùn)行操作 / 128
4．4．3 MM440變頻器的PID控制運(yùn)行操作 / 130
4．5 西門子S7-200PLC中的PID指令介紹 / 134
你知道嗎？ / 136
閉環(huán)控制在飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 / 136
本章回顧 / 138
習(xí)題4 / 138
第5章 PID控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例 / 139
5．1 變頻恒壓供水系統(tǒng) / 140
5．1．1 變頻恒壓供水系統(tǒng)的工作原理 / 140
5．1．2 恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì) / 141
5．2 基于PLC、變頻器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) / 142
5．2．1 轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理 / 143
5．2．2 基于PLC、變頻器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) / 143
5．3 基于MATLAB的球桿系統(tǒng) / 148
5．3．1 球桿系統(tǒng)的工作原理 / 148
5．3．2 基于MATLAB的球桿系統(tǒng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) / 148
5．4 基于LABVIEW的位置控制系統(tǒng) / 152
5．4．1 位置控制系統(tǒng)的工作原理 / 152
5．4．2 位置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) / 152
你知道嗎？ / 155
自動(dòng)控制技術(shù)在太陽能電池板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用 / 155
本章回顧 / 158
習(xí)題5 / 158
第6章 MATLAB7．0軟件及其Simulink模塊介紹 / 159
6．1 Simulink功能模塊 / 159
6．2 Simulink的啟動(dòng)與退出 / 160
6．3 Simulink的操作 / 163
第7章 EWB軟件的使用 / 168
7．1 EWB基本界面 / 168
7．2 示波器的使用 / 173
7．3 自動(dòng)延時(shí)開關(guān)的使用 / 176
附錄A 中英文對照的名詞術(shù)語索引表
附錄B 本書常用字符表
附錄C 常用函數(shù)的拉斯變換表
參考文獻(xiàn) / 181