機(jī)電一體化應(yīng)用技術(shù)與實(shí)踐

前　言
項(xiàng)目1　機(jī)電一體化中的伺服傳動(dòng)控制技術(shù)與實(shí)踐 1
任務(wù)1-1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制 1
任務(wù)1-2　直流伺服電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制 8
任務(wù)1-3　交流伺服電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制 16
仿真實(shí)驗(yàn): 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)環(huán)形分配器實(shí)驗(yàn) 26
創(chuàng)新案例: 垂直型自啟閉風(fēng)力發(fā)電機(jī)裝置設(shè)計(jì) 29
思考與練習(xí) 33
項(xiàng)目2　機(jī)電一體化中的檢測技術(shù)與實(shí)踐 34
任務(wù)2-1　晶振外殼缺陷在線抽檢系統(tǒng) 34
任務(wù)2-2　認(rèn)識汽車電控汽油噴射系統(tǒng) 42
任務(wù)2-3　認(rèn)識汽車安全氣囊的檢測 55
仿真實(shí)驗(yàn): 機(jī)電一體化控制仿真實(shí)驗(yàn) 66
創(chuàng)新案例: 汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例 67
思考與練習(xí) 69
項(xiàng)目3　機(jī)電一體化中的PLC 控制技術(shù)與實(shí)踐 70
任務(wù)3-1　三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制 70
任務(wù)3-2　組合機(jī)床動(dòng)力滑臺控制 77
任務(wù)3-3　升降電梯機(jī)電傳動(dòng)與控制 84
仿真實(shí)驗(yàn): PLC 與上位機(jī)通信實(shí)驗(yàn) 102
創(chuàng)新案例: 月球?qū)ぼ壨ㄐ判椭悄苄≤囋O(shè)計(jì) 104
思考與練習(xí) 108
項(xiàng)目4　機(jī)電一體化系統(tǒng)的常用控制策略與實(shí)踐 109
任務(wù)4-1　模擬PID 調(diào)節(jié)器 109
任務(wù)4-2　數(shù)字PID 的直流電動(dòng)機(jī)控制 117
任務(wù)4-3　模糊控制 126
仿真實(shí)驗(yàn): 機(jī)電氣一體化系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn) 136
創(chuàng)新案例: 遙控式汽車車位自動(dòng)占位系統(tǒng) 138
思考與練習(xí) 140
項(xiàng)目5　簡單機(jī)電一體化設(shè)備的技術(shù)與實(shí)踐 141
任務(wù)5-1　認(rèn)識3D 打印機(jī) 141
任務(wù)5-2　小型智能繪圖儀 150
任務(wù)5-3　三坐標(biāo)測量機(jī) 163
仿真實(shí)驗(yàn): 簡單機(jī)電一體化系統(tǒng)元件組合操作實(shí)驗(yàn) 171