單片機(jī)原理與應(yīng)用（第3版）

目錄
第３版前言
第１版前言
第１章緒論１
１.１單片機(jī)及其特點(diǎn)概述１
１１.１微處理器、微機(jī)和單片機(jī)的
概念１
１.１.２單片機(jī)的一般結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)２
１.２單片機(jī)的發(fā)展與常用系列簡(jiǎn)介２
１.２.１單片機(jī)的發(fā)展概況２
１.２.２常用單片機(jī)系列簡(jiǎn)介３
１.３單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域７
１.３.１單片機(jī)在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中的
應(yīng)用７
１.３.２單片機(jī)在智能儀器儀表中的
應(yīng)用７
１.３.３單片機(jī)在家用電器中的應(yīng)用８
１.３.４單片機(jī)在網(wǎng)絡(luò)通信中的應(yīng)用８
１.３.５單片機(jī)在智能機(jī)器人中的應(yīng)用８
本章小結(jié)９
思考題與習(xí)題９
第２章ＭＣＳ￣５１單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)與
工作原理１０
２.１ＭＣＳ￣５１系列單片機(jī)的基本組成１０
２.１.１硬件組成１０
２.１.２ＭＣＳ￣５１單片機(jī)的引腳功能１２
２.１.３振蕩器、時(shí)鐘電路及時(shí)序１３
２.２存儲(chǔ)器組織與操作１５
２.２.１ＭＣＳ￣５１程序存儲(chǔ)器地址
空間１５
２.２.２ＭＣＳ￣５１數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址
空間１６
２.２.３特殊功能寄存器地址空間１７
２.３并行Ｉ/Ｏ接口２０
２.３.１并行Ｉ/Ｏ接口的內(nèi)部結(jié)構(gòu)２０
２.３.２并行Ｉ/Ｏ接口的“讀—改—寫(xiě)
操作２３
２.３.３并行Ｉ/Ｏ接口的負(fù)載能力２３
２.４ＭＣＳ￣５１單片機(jī)的復(fù)位２３
本章小結(jié)２５
思考題與習(xí)題２５
第３章ＭＣＳ￣５１單片機(jī)指令系統(tǒng)與
程序設(shè)計(jì)２６
３.１ＭＣＳ￣５１單片機(jī)指令概述２６
３.２ＭＣＳ￣５１單片機(jī)的尋址方式２７
３.２.１立即尋址２７
３.２.２直接尋址２８
３.２.３寄存器尋址２８
３.２.４寄存器間接尋址２８
３.２.５變址尋址２８
３.２.６相對(duì)尋址２８
３.２.７位尋址２８
３.３ＭＣＳ￣５１單片機(jī)指令系統(tǒng)２９
３.３.１數(shù)據(jù)傳送與交換類(lèi)指令２９
３.３.２算術(shù)運(yùn)算類(lèi)指令３３
３.３.３邏輯運(yùn)算類(lèi)與循環(huán)移位指令３６
３.３.４控制程序轉(zhuǎn)移類(lèi)指令３８
３.３.５位操作類(lèi)指令４１
３.４程序設(shè)計(jì)方法４３
３.４.１ＭＣＳ￣５１偽指令簡(jiǎn)介４３
３.４.２匯編語(yǔ)言程序的基本結(jié)構(gòu)４４
３.４.３子程序及其調(diào)用程序設(shè)計(jì)４８
３.５應(yīng)用程序設(shè)計(jì)舉例５０
３.５.１非數(shù)值運(yùn)算程序設(shè)計(jì)舉例５０
３.５.２算術(shù)運(yùn)算程序設(shè)計(jì)舉例５２
３.５.３Ｉ/Ｏ口控制程序設(shè)計(jì)５３
本章小結(jié)５８
思考題與習(xí)題５８
第４章ＭＣＳ￣５１中斷系統(tǒng)及應(yīng)用
示例６０
４.１ＭＣＳ￣５１中斷系統(tǒng)概述６０
４.１.１單片機(jī)系統(tǒng)訪問(wèn)外部設(shè)備的
方式６０
４.１.２ＭＣＳ￣５１中斷系統(tǒng)的功能６１
４.２ＭＣＳ￣５１中斷系統(tǒng)６１
４.２.１ＭＣＳ￣５１中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)６１
４.２.２ＭＣＳ￣５１的中斷源６２
４.３ＭＣＳ￣５１中斷控制６４
４.３.１ＭＣＳ￣５１中斷控制寄存器６４
４.３.２響應(yīng)中斷的條件及過(guò)程６５
４.４中斷應(yīng)用示例６７
４.４.１中斷程序設(shè)計(jì)的一般方法６７
４.４.２ＭＣＳ￣５１中斷程序設(shè)計(jì)示例６８
本章小結(jié)７０
思考題與習(xí)題７０
第５章ＭＣＳ￣５１定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
及其應(yīng)用７１
５.１定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)與工作原理７１
５.１.１定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的邏輯結(jié)構(gòu)７１
５.１.２定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作原理７１
５.２定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的控制與工作方式７２
５.２.１定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的管理與控制７２
５.２.２定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式７３
５.３定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的應(yīng)用７６
５.３.１定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)初始化７６
５.３.２定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)應(yīng)用舉例７８
５.４５２系列單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器Ｔ２
及其應(yīng)用８６
５.４.１定時(shí)器/計(jì)數(shù)器Ｔ２的管理與
控制８６
５.４.２定時(shí)器/計(jì)數(shù)器Ｔ２的三種工作
模式８７
５.４.３可編程時(shí)鐘輸出９０
５.４.４定時(shí)器/計(jì)數(shù)器Ｔ２的應(yīng)用９０
本章小結(jié)９２
思考題與習(xí)題９２
第６章ＭＣＳ￣５１單片機(jī)的串行接口９４
６.１串行通信概述９４
６.１.１并行通信與串行通信９４
６.１.２串行通信的數(shù)據(jù)傳送方向９４
６.１.３同步通信和異步通信９５
６.１.４串行通信的波特率９６
６.１.５串行通信中數(shù)據(jù)的差錯(cuò)檢測(cè)與
校正９６
６.１.６串行通信中常用的接口電路９７
６.２ＭＣＳ￣５１的串行通信接口９８
６.２.１ＭＣＳ￣５１串行口結(jié)構(gòu)及
工作原理９８
６.２.２ＭＣＳ￣５１串行口的控制與
管理９９
６.３ＭＣＳ￣５１串行通信接口的工作方式１００
６.３.１方式０１００
６.３.２方式１１０１
６.３.３方式２和方式３１０２
６.４串行通信的波特率設(shè)計(jì)１０４
６.５串行口的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)舉例１０６
６.５.１方式０應(yīng)用舉例１０６
６.５.２方式１應(yīng)用舉例１０７
６.５.３用方式２作雙機(jī)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信１０９
６.５.４多機(jī)通信程序設(shè)計(jì)１１１
本章小結(jié)１１７
思考題與習(xí)題１１７
第７章單片機(jī)Ｃ語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)與
應(yīng)用１１８
７.１Ｃ５１的特點(diǎn)及其結(jié)構(gòu)１１８
７.２Ｃ５１語(yǔ)言的編程基礎(chǔ)１１９
７.２.１Ｃ５１語(yǔ)言中的常用標(biāo)識(shí)符和
關(guān)鍵字１１９
７.２.２Ｃ５１語(yǔ)言中的數(shù)據(jù)類(lèi)型１２０
７.２.３Ｃ５１的常量和變量、存儲(chǔ)器類(lèi)型
及存儲(chǔ)區(qū)１２０
７.２.４絕對(duì)地址訪問(wèn)１２２
７.２.５Ｃ５１語(yǔ)言常用運(yùn)算符１２３
７.３Ｃ５１語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)１２６
７.３.１Ｃ５１語(yǔ)句和程序結(jié)構(gòu)１２６
７.３.２Ｃ５１語(yǔ)言中常用庫(kù)函數(shù)１２８
７.３.３Ｃ５１語(yǔ)言程序常用編譯預(yù)處理
命令１２９
７.３.４Ｃ５１程序的常用仿真調(diào)試
工具１３０
.Ⅷ.單片機(jī)原理與應(yīng)用第３版
７.４Ｃ５１程序應(yīng)用舉例１３０
７.４.１并行輸入/輸出口１３０
７.４.２中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)１３５
７.４.３定時(shí)器/計(jì)數(shù)器Ｃ５１程序設(shè)計(jì)１３７
７.４.４串行接口Ｃ５１程序設(shè)計(jì)舉例１４１
７.４.５直流電動(dòng)機(jī)控制１４８
７.４.６步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制１５０
本章小結(jié)１５４
思考題與習(xí)題１５４
第８章單片機(jī)系統(tǒng)總線與資源擴(kuò)展１５５
８.１單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展的一般方法１５５
８.１.１系統(tǒng)擴(kuò)展的基本內(nèi)容與意義１５５
８.１.２系統(tǒng)并行擴(kuò)展的三總線構(gòu)造１５５
８.１.３Ｉ２Ｃ總線的串行擴(kuò)展技術(shù)１５７
８.２程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展１６０
８.２.１程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展的基本方法１６０
８.２.２程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展實(shí)例分析１６１
８.３數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展１６２
８.３.１數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展的基本方法１６２
８.３.２數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展舉例１６４
８.４串行ＥＥＰＲＯＭ的擴(kuò)展與編程方法１６５
８.４.１虛擬Ｉ２Ｃ總線擴(kuò)展串行ＥＥＰＲＯＭ
的方法１６５
８.４.２串行ＥＥＰＲＯＭ擴(kuò)展舉例１６７
８.５Ｉ/Ｏ口的擴(kuò)展１７０
８.５.１單片機(jī)系統(tǒng)Ｉ/Ｏ口擴(kuò)展的
基本概念１７０
８.５.２一般Ｉ/Ｏ口的擴(kuò)展１７２
本章小結(jié)１７９
思考題與習(xí)題１７９
第９章單片機(jī)系統(tǒng)人機(jī)接口技術(shù)１８１
９.１顯示器接口技術(shù)１８１
９.１.１單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中常用的
顯示器１８１
９.１.２ＬＥＤ顯示器及其接口設(shè)計(jì)１８１
９.１.３ＬＣＤ及其接口設(shè)計(jì)１８６
９.２鍵盤(pán)接口技術(shù)１９１
９.２.１鍵盤(pán)接口的特點(diǎn)與監(jiān)控管理
程序的任務(wù)１９１
９.２.２獨(dú)立式鍵盤(pán)接口１９３
９.２.３矩陣式鍵盤(pán)接口１９４
本章小結(jié)２０１
思考題與習(xí)題２０１
第１０章數(shù)模與模數(shù)轉(zhuǎn)換接口２０３
１０.１ＤＡ轉(zhuǎn)換器及其接口電路２０３
１０.１.１ＤＡ轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)
參數(shù)２０３
１０.１.２ＤＡ轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的
接口方法２０４
１０.１.３并行ＤＡ轉(zhuǎn)換器接口電路的
設(shè)計(jì)與應(yīng)用２０５
１０.１.４串行ＤＡ轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的
接口與應(yīng)用２１２
１０.２ＡＤ轉(zhuǎn)換器及其接口電路２１６
１０.２.１ＡＤ轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)
參數(shù)２１７
１０.２.２ＡＤ轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的
接口方法２１７
１０.２.３并行ＡＤ轉(zhuǎn)換器接口電路的
設(shè)計(jì)與應(yīng)用２１９
１０.２.４串行ＡＤ轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的
接口與應(yīng)用２２３
本章小結(jié)２３２
思考題與習(xí)題２３３
第１１章單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與
項(xiàng)目實(shí)例２３４
１１.１單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述２３４
１１.１.１明確任務(wù)要求及確定設(shè)計(jì)
方案２３４
１１.１.２應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)２３５
１１.１.３應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)２３５
１１.２項(xiàng)目設(shè)計(jì)示例１———數(shù)字溫度測(cè)量
系統(tǒng)設(shè)計(jì)２３６
１１.２.１系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求與方案確定２３６
１１.２.２硬件電路設(shè)計(jì)與器件選擇２３７
１１.２.３系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)２４２
１１.３項(xiàng)目設(shè)計(jì)示例２———紅外遙控避障小車(chē)
應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)２５７
１１.３.１系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求與方案確定２５７
１１.３.２硬件電路設(shè)計(jì)與器件選擇２５８
１１.３.３系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)２６２
１１.４應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行２７１
目錄.Ⅸ.
１１.４.１系統(tǒng)硬件制作及硬件調(diào)試
方法２７２
１１.４.２軟件調(diào)試方法２７２
１１.５提高單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)可靠性的
方法與措施２７４
１１.５.１單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中常見(jiàn)的
干擾現(xiàn)象及影響２７４
１１.５.２單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的抗干擾
設(shè)計(jì)２７４
本章小結(jié)２７７
思考題與習(xí)題２７７
附錄２７８
附錄ＡＭＣＳ￣５１單片機(jī)指令表２７８
附錄ＢＡＳＣＩＩ碼表２８２
附錄ＣＡＮＳＩＣ標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵字２８２
參考文獻(xiàn)２８４