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內容簡介

　　《“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材普通高等教育“十一五”國家ji規(guī)劃教材理論力學（第二版）》為“十三五” 普通高等教育本科規(guī)劃教材，曾評為普通高等教育“十一五” 國家ji規(guī)劃教材。全書共５篇１９章，第１～４章為第１篇靜力學，包括基本概念及基本原理、力系的簡化、力系的平衡、靜力學應用專題（平面靜定桁架與摩擦）等；第５～８章為第２篇運動學，包括點的運動、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動等；第９～１３章為第３篇矢量動力學，包括質點運動微分方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理等；第１４、１５章為第４篇分析力學基礎，包括虛位移原理、拉格朗日方程、哈密頓原理等；第１６～１９章為第５篇動力學專題，包括剛體定點運動的動力學、質點系在非慣性參考系中的動力學、碰撞、微振動理論基礎等。本書緊密聯(lián)系工程實際，重視力學概念的闡述，注重力學建模能力的培養(yǎng)，堅持理論與應用并重，突出水利、土木類專業(yè)特色。

作者簡介

　　許慶春，河海大學力學與材料學院，教授。主要教學經歷（授課名稱、授課對象等）：在教學一線從事基礎力學教學30多年，為工程力學、水工、土木、港航、農水、交通等專業(yè)本科生教授理論力學和材料力學。曾經編寫的教材或專著情況（著作名稱、出版時間、出版單位等）：《理論力學課堂教學系統(tǒng)（上）》，2002，高等教育出版社；《理論力學課堂教學系統(tǒng)與素材庫》，2007，高等教育出版社；《力學創(chuàng)新與妙用——開發(fā)創(chuàng)造力》，2007，高等教育出版社；《動力學基礎》（第2版），2003，河海大學出版社；《理論力學》，2010，中國電力出版社；《理論力學》，2010，中國水利水電出版社；《基礎力學競賽與考研試題精解》，2015，中國礦業(yè)大學出版社。

圖書目錄

前言
第一版前言
主要符號表
緒論
第１篇　靜　力　學
第１章　基本概念及基本原理
　　第１節(jié)　力的概念
　　第２節(jié)　靜力學基本原理
　　第３節(jié)　力的投影與力的分解
　　第４節(jié)　力矩
　　第５節(jié)　力偶
　　思考題
　　習題
第２章　力系的簡化
　　第１節(jié)　匯交力系的簡化
　　第２節(jié)　力偶系的簡化
　　第３節(jié)　任意力系的簡化
　　第４節(jié)　任意力系簡化結果討論
　　第５節(jié)　重心和形心
　　第６節(jié)　平行分布力的簡化
　　思考題
　　習題
第３章　力系的平衡
　　第１節(jié)　約束與約束力
　　第２節(jié)　計算簡圖和示力圖
　　第３節(jié)　匯交力系的平衡
　　第４節(jié)　力偶系的平衡
　　第５節(jié)　任意力系的平衡
　　第６節(jié)　靜定與超靜定問題　物體系統(tǒng)的平衡
　　思考題
　　習題
第４章　靜力學應用專題
　　第１節(jié)　平面靜定桁架
　　第２節(jié)　摩擦
　　思考題
　　習題
第２篇　運　動　學
第５章　點的運動
　　第１節(jié)　點的運動的矢量法
　　第２節(jié)　點的運動的直角坐標法
　　第３節(jié)　點的運動的自然法
　　第４節(jié)　點的運動的極坐標法
　　思考題
　　習題
第６章　剛體的基本運動
　　第１節(jié)　剛體的平行移動
　　第２節(jié)　剛體的定軸轉動
　　第３節(jié)　轉動剛體內各點的速度和加速度
　　第４節(jié)　角速度與角加速度的矢量表示　以矢積表示點的速度和加速度
　　思考題
　　習題
第７章　點的合成運動
　　第１節(jié)　合成運動的概念
　　第２節(jié)　點的速度合成定理
　　第３節(jié)　牽連運動為平移時點的加速度合成定理
　　第４節(jié)　牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理
　　思考題
　　習題
第８章　剛體的平面運動
　　第１節(jié)　剛體平面運動的運動方程
　　第２節(jié)　平面圖形內各點的速度　速度瞬心
　　 ??第３節(jié)　平面圖形內各點的加速度　加速度瞬心
　　思考題
　　習題
第３篇　矢量動力學
第９章　動力學基本定律　質點運動微分方程
　　第１節(jié)　牛頓運動定律　慣性參考系
　　第２節(jié)　單位制和量綱
　　第３節(jié)　質點運動微分方程
　　思考題
　　習題
第１０章　質心運動定理　動量定理
　　第１節(jié)　質心運動定理
　　第２節(jié)　動量和沖量
　　第３節(jié)　動量定理
　　思考題
　　習題
第１１章　動量矩定理
　　第１節(jié)　動量矩
　　第２節(jié)　動量矩定理
　　第３節(jié)　剛體定軸轉動微分方程
　　第４節(jié)　相對于質心的動量矩定理　剛體平面運動微分方程
　　思考題
　　習題
第１２章　動能定理
　　第１節(jié)　功與功率
　　第２節(jié)　動能
　　第３節(jié)　動能定理
　　第４節(jié)　勢力場與勢能
　　第５節(jié)　機械能守恒定理
　　第６節(jié)　普遍定理的綜合應用
　　思考題
　　習題
第１３章　達朗貝爾原理
　　第１節(jié)　達朗貝爾原理　慣性力
　　第２節(jié)　達朗貝爾原理在剛體動力學中的應用
　　第３節(jié)　非對稱轉動剛體的軸承動約束力
　　思考題
　　習題
第４篇　分析力學基礎
第１４章　分析靜力學
　　第１節(jié)　約束與約束方程
　　第２節(jié)　自由度和廣義坐標
　　第３節(jié)　虛位移　理想約束
　　第４節(jié)　虛位移原理
　　 ??第５節(jié)　廣義力　以廣義力表示的質點系平衡條件
　　 ??第６節(jié)　保守系統(tǒng)平衡的穩(wěn)定性
　　思考題
　　習題
??第１５章　分析動力學
　　第１節(jié)　動力學普遍方程
　　第２節(jié)　拉格朗日方程
　　第３節(jié)　拉格朗日方程的首次積分
　　第４節(jié)　哈密頓原理
　　思考題
　　習題
第５篇　動力學專題
??第１６章　剛體定點運動的動力學
　　第１節(jié)　剛體定點運動的運動方程
　　第２節(jié)　位移定理　轉動瞬軸　無限小角位移合成定理
　　第３節(jié)　角速度及角加速度
　　第４節(jié)　定點運動剛體內一點的速度和加速度
　　第５節(jié)　剛體定點運動的歐拉動力學方程
　　第６節(jié)　陀螺近似理論
　　思考題
　　習題
??第１７章　質點系在非慣性參考系中的動力學
　　第１節(jié)　非慣性參考系中的質點動力學基本方程
　　第２節(jié)　非慣性參考系中的動力學普遍定理
　　第３節(jié)　地球自轉對地面上物體運動的影響
　　思考題
　　習題
??第１８章　碰撞
　　第１節(jié)　碰撞的特征
　　第２節(jié)　基本假設與基本理論
　　第３節(jié)　兩物體的對心碰撞
　　第４節(jié)　碰撞對定軸轉動剛體及平面運動剛體的作用
　　思考題
　　習題
??第１９章　微振動理論基礎
　　第１節(jié)　單自由度系統(tǒng)的自由振動
　　第２節(jié)　單自由度系統(tǒng)的衰減振動
　　第３節(jié)　單自由度系統(tǒng)的強迫振動
　　第４節(jié)　減振與隔振
　　第５節(jié)　兩個自由度系統(tǒng)的自由振動
　　第６節(jié)　兩個自由度系統(tǒng)的強迫振動
　　思考題
　　習題
附錄Ａ　矢量導數(shù)
　　第１節(jié)　變矢量與矢量導數(shù)
　　第２節(jié)　變矢量的絕對導數(shù)和相對導數(shù)
附錄Ｂ　轉動慣量
　　第１節(jié)　轉動慣量的一般公式
　　第２節(jié)　慣性積與慣性主軸
　　第３節(jié)　平行軸定理
　　第４節(jié)　轉軸公式
習題參考答案
參考文獻