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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書利用區(qū)間二型T-S模糊模型表示具有參數(shù)不確定性的非線性系統(tǒng)，進(jìn)而設(shè)計(jì)區(qū)間二型模糊反饋控制器，在此基礎(chǔ)上，利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論推導(dǎo)控制器存在的充分條件。全書共7章，主要包括：緒論、區(qū)間二型T-S模糊系統(tǒng)的域值切換控制、區(qū)間二型T-S模糊系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制新方法、區(qū)間二型T-S模糊系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋控制、區(qū)間二型T-S模糊系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋H∞控制、基于觀測(cè)器的區(qū)間二型T-S模糊系統(tǒng)的H∞控制、結(jié)論與展望。本書可以作為控制類各專業(yè)高年級(jí)學(xué)生和工科類專業(yè)研究生的教材，也可供廣大工程技術(shù)人員和其他大專院校師生自學(xué)時(shí)參考。

作者簡(jiǎn)介

　　趙濤，博士，四川大學(xué)電氣信息學(xué)院副研究員。四川省自動(dòng)化與儀器儀表學(xué)會(huì)會(huì)員；中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)粗糙集及軟計(jì)算專業(yè)委員會(huì)會(huì)員。

圖書目錄

目錄
第1章緒論\t1
1．1 區(qū)間二型模糊系統(tǒng)的產(chǎn)生背景\t1
1．2 一型T-S模糊控制研究現(xiàn)狀\t3
1．2．1 松弛變量法及參數(shù)依賴?yán)钛牌罩Z夫函數(shù)法\t6
1．2．2 隸屬函數(shù)形狀依賴分析法\t8
1．3 二型模糊控制研究現(xiàn)狀\t10
1．3．1 二型模糊集及系統(tǒng)\t10
1．3．2 二型T-S模糊控制\t12
1．4 現(xiàn)有研究結(jié)果的空白及不足\t17
1．5 本書主要內(nèi)容\t19
第2章區(qū)間二型T-S模糊系統(tǒng)的域值切換控制\t21
2．1 引言\t21
2．2 問(wèn)題描述\t21
2．3 域值切換控制器的設(shè)計(jì)\t23
2．4 仿真算例\t32
2．5 本章小結(jié)\t38
第3章區(qū)間二型T-S模糊系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制新方法\t39
3．1 引言\t39
3．2 問(wèn)題描述\t40
3．3 狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)\t41
3．4 仿真算例\t54
3．5 本章小結(jié)\t58
第4章區(qū)間二型T-S模糊系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋控制\t59
4．1 引言\t59
4．2 區(qū)間二型模糊靜態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)\t60
4．2．1 問(wèn)題描述\t60
4．2．2 隸屬函數(shù)形狀獨(dú)立鎮(zhèn)定條件\t61
4．2．3 隸屬函數(shù)形狀依賴鎮(zhèn)定條件\t65
4．3 區(qū)間二型模糊靜態(tài)輸出反饋H∞控制器的設(shè)計(jì)\t71
4．3．1 問(wèn)題描述\t71
4．3．2 鎮(zhèn)定條件\t72
4．4 仿真算例\t75
4．5 本章小結(jié)\t81
第5章區(qū)間二型T-S模糊系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋H∞控制\t83
5．1 引言\t83
5．2 問(wèn)題描述\t84
5．3 區(qū)間二型模糊動(dòng)態(tài)輸出反饋H∞控制器的設(shè)計(jì)\t86
5．3．1 隸屬函數(shù)形狀獨(dú)立鎮(zhèn)定條件\t87
5．3．2 隸屬函數(shù)形狀依賴鎮(zhèn)定條件\t93
5．4 仿真算例\t97
5．5 本章小結(jié)\t106
第6章基于觀測(cè)器的區(qū)間二型T-S模糊系統(tǒng)的H∞控制\t107
6．1 引言\t107
6．2 問(wèn)題描述\t108
6．3 基于觀測(cè)器的區(qū)間二型模糊H∞控制器的設(shè)計(jì)\t110
6．3．1 隸屬函數(shù)形狀獨(dú)立鎮(zhèn)定條件\t111
6．3．2 隸屬函數(shù)形狀依賴鎮(zhèn)定條件\t119
6．4 仿真算例\t123
6．5 本章小結(jié)\t128
第7章結(jié)論與展望\t129
7．1 主要結(jié)論\t129
7．2 工作展望\t130
參考文獻(xiàn)\t133