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工業(yè)機器人入門與實訓

工業(yè)機器人入門與實訓

定　價：￥39.80

作　者： 連碩教育教材編寫組 編
出版社： 電子工業(yè)出版社
叢編項： 工業(yè)機器人工學結合項目化系列教材
標　簽： 大中專教材 高職高專教材
ISBN： 9787121325663 出版時間： 2017-09-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 224 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書根據(jù)職業(yè)教育的特點，注重“做中學”和“學中做”相結合的教學理念，設計了六大教學模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的認知、工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人的坐標設定、工業(yè)機器人的軌跡模擬、搬運工作站的編程設計和碼垛工作站的編程設計等六大教學項目。每個教學項目包含2～4個工作任務，項目內(nèi)容包括學習情景、學習目標、任務實施、考核與評價等多個方面，每個任務還包含知識準備和課后習題。各個教學項目的安排由淺入深，循序漸進。工作任務按照典型工作過程進行設計實施，注重學生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和團隊協(xié)作等綜合素質的培養(yǎng)。

作者簡介

　　連碩教育教材編寫組，是深圳市連碩教育投資管理有限公司為編寫培訓教材而組建的團隊，團隊成員來自于高校、科研機構以及系統(tǒng)集成應用企業(yè)，都是工業(yè)機器人領域的資深人士，具備豐富的教學培訓和企業(yè)工作經(jīng)驗。深圳市連碩教育投資管理有限公司是一家聚焦智能制造人才培養(yǎng)、就業(yè)服務、提供智能制造解決方案與售后服務的國家高新技術企業(yè)。公司是上市公司的全資子公司，旗下?lián)碛猩钲谑羞B碩機器人職業(yè)培訓中心等多家子公司和投資控股合作企業(yè)、大型智能制造人才基地。公司依托連碩智能制造職教集團和連碩智能制造人才服務平臺，致力于探索中國式“雙元制”和“現(xiàn)代學徒制”培養(yǎng)模式，混合制辦學體制，并積極參與國家“一帶一路”戰(zhàn)略布局發(fā)展，為沿線國家輸出人才培養(yǎng)模式、提供智慧教育產(chǎn)品和教育服務。

圖書目錄

目 錄
第1章 工業(yè)機器人的認知\t1
1．1 認識工業(yè)機器人\t3
1．1．1 工業(yè)機器人\t3
1．1．2 工業(yè)機器人發(fā)展概況\t4
1．1．3 工業(yè)機器人的分類及應用\t7
1．2 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成\t16
1．2．1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成介紹\t16
1．2．2 工業(yè)機器人的技術指標\t19
1．3 機器人安全操作規(guī)程\t24
1．3．1 安全規(guī)范事項\t24
1．3．2 使用安全須知\t25
第2章 工業(yè)機器人的手動操縱\t32
2．1 ABB機器人的系統(tǒng)組成\t34
2．1．1 IRB 1200的產(chǎn)品規(guī)格\t34
2．1．2 ABB機器人的系統(tǒng)組成\t39
2．2 IRC5系統(tǒng)的備份與恢復\t55
2．2．1 系統(tǒng)備份\t55
2．2．2 系統(tǒng)恢復\t58
2．3 校準\t64
2．3．1 更新轉數(shù)計數(shù)器\t64
2．3．2 編輯電機偏移參數(shù)\t69
2．4 ABB機器人的手動操縱\t78
2．4．1 手動操作的界面介紹\t78
2．4．2 動作模式\t84
第3章 工業(yè)機器人的坐標設定\t91
3．1 認識機器人坐標系\t92
3．1．1 坐標系的概念\t92
3．1．2 ABB機器人四種坐標系\t93
3．2 創(chuàng)建工具坐標數(shù)據(jù)\t99
3．2．1 TCP概念\t99
3．2．2 TCP設定原理\t100
3．3 工件坐標管理\t105
3．3．1 工件坐標系概念\t105
3．3．2 工件坐標系的應用\t106
3．3．3 工件坐標創(chuàng)建原理\t107
第4章 工業(yè)機器人的軌跡模擬\t118
4．1 新建一個可運行的程序文件\t119
4．1．1 RAPID簡介\t119
4．1．2 程序架構\t119
4．2 軌跡模擬\t131
4．2．1 常見的運動指令\t131
4．2．2 偏移功能\t135
第5章 搬運工作站的編程設計\t142
5．1 認識、配置標準I/O板及信號\t143
5．1．1 常用ABB標準I/O板\t143
5．1．2 DSQC652板說明\t144
5．1．3 DSQC652板配置\t146
5．1．4 I/O信號\t147
5．2 搬運工作站的程序設計\t151
5．2．1 RAPID程序數(shù)據(jù)\t151
5．2．2 RAPID程序指令\t153
5．2．3 搬運作業(yè)的運動軌跡\t157
5．2．4 搬運作業(yè)流程\t159
第6章 碼垛工作站的編程設計\t165
6．1 認識工業(yè)機器人碼垛工作站\t166
6．1．1 碼垛機器人的分類及特點\t166
6．1．2 碼垛工作站基本系統(tǒng)組成\t168
6．2 一進一出碼垛工作站\t177
6．2．1 RAPID程序指令\t177
6．2．2 碼垛作業(yè)流程\t183
6．3 二進二出碼垛工作站\t186
6．3．1 RAPID程序指令\t186
6．3．2 程序設計流程\t189

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