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工業(yè)機(jī)器人入門(mén)與實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人入門(mén)與實(shí)訓(xùn)

定　價(jià)：￥39.80

作　者： 連碩教育教材編寫(xiě)組 編
出版社： 電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)： 工業(yè)機(jī)器人工學(xué)結(jié)合項(xiàng)目化系列教材
標(biāo)　簽： 大中專(zhuān)教材 高職高專(zhuān)教材

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ISBN： 9787121325663 出版時(shí)間： 2017-09-01 包裝： 平裝
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 224 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)根據(jù)職業(yè)教育的特點(diǎn)，注重“做中學(xué)”和“學(xué)中做”相結(jié)合的教學(xué)理念，設(shè)計(jì)了六大教學(xué)模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人的軌跡模擬、搬運(yùn)工作站的編程設(shè)計(jì)和碼垛工作站的編程設(shè)計(jì)等六大教學(xué)項(xiàng)目。每個(gè)教學(xué)項(xiàng)目包含2～4個(gè)工作任務(wù)，項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括學(xué)習(xí)情景、學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)實(shí)施、考核與評(píng)價(jià)等多個(gè)方面，每個(gè)任務(wù)還包含知識(shí)準(zhǔn)備和課后習(xí)題。各個(gè)教學(xué)項(xiàng)目的安排由淺入深，循序漸進(jìn)。工作任務(wù)按照典型工作過(guò)程進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)施，注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。

作者簡(jiǎn)介

　　連碩教育教材編寫(xiě)組，是深圳市連碩教育投資管理有限公司為編寫(xiě)培訓(xùn)教材而組建的團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自于高校、科研機(jī)構(gòu)以及系統(tǒng)集成應(yīng)用企業(yè)，都是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的資深人士，具備豐富的教學(xué)培訓(xùn)和企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)。深圳市連碩教育投資管理有限公司是一家聚焦智能制造人才培養(yǎng)、就業(yè)服務(wù)、提供智能制造解決方案與售后服務(wù)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司是上市公司的全資子公司，旗下?lián)碛猩钲谑羞B碩機(jī)器人職業(yè)培訓(xùn)中心等多家子公司和投資控股合作企業(yè)、大型智能制造人才基地。公司依托連碩智能制造職教集團(tuán)和連碩智能制造人才服務(wù)平臺(tái)，致力于探索中國(guó)式“雙元制”和“現(xiàn)代學(xué)徒制”培養(yǎng)模式，混合制辦學(xué)體制，并積極參與國(guó)家“一帶一路”戰(zhàn)略布局發(fā)展，為沿線(xiàn)國(guó)家輸出人才培養(yǎng)模式、提供智慧教育產(chǎn)品和教育服務(wù)。

圖書(shū)目錄

目 錄
第1章 工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知\t1
1．1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人\t3
1．1．1 工業(yè)機(jī)器人\t3
1．1．2 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概況\t4
1．1．3 工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用\t7
1．2 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成\t16
1．2．1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成介紹\t16
1．2．2 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)\t19
1．3 機(jī)器人安全操作規(guī)程\t24
1．3．1 安全規(guī)范事項(xiàng)\t24
1．3．2 使用安全須知\t25
第2章 工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱\t32
2．1 ABB機(jī)器人的系統(tǒng)組成\t34
2．1．1 IRB 1200的產(chǎn)品規(guī)格\t34
2．1．2 ABB機(jī)器人的系統(tǒng)組成\t39
2．2 IRC5系統(tǒng)的備份與恢復(fù)\t55
2．2．1 系統(tǒng)備份\t55
2．2．2 系統(tǒng)恢復(fù)\t58
2．3 校準(zhǔn)\t64
2．3．1 更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器\t64
2．3．2 編輯電機(jī)偏移參數(shù)\t69
2．4 ABB機(jī)器人的手動(dòng)操縱\t78
2．4．1 手動(dòng)操作的界面介紹\t78
2．4．2 動(dòng)作模式\t84
第3章 工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)設(shè)定\t91
3．1 認(rèn)識(shí)機(jī)器人坐標(biāo)系\t92
3．1．1 坐標(biāo)系的概念\t92
3．1．2 ABB機(jī)器人四種坐標(biāo)系\t93
3．2 創(chuàng)建工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)\t99
3．2．1 TCP概念\t99
3．2．2 TCP設(shè)定原理\t100
3．3 工件坐標(biāo)管理\t105
3．3．1 工件坐標(biāo)系概念\t105
3．3．2 工件坐標(biāo)系的應(yīng)用\t106
3．3．3 工件坐標(biāo)創(chuàng)建原理\t107
第4章 工業(yè)機(jī)器人的軌跡模擬\t118
4．1 新建一個(gè)可運(yùn)行的程序文件\t119
4．1．1 RAPID簡(jiǎn)介\t119
4．1．2 程序架構(gòu)\t119
4．2 軌跡模擬\t131
4．2．1 常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)指令\t131
4．2．2 偏移功能\t135
第5章 搬運(yùn)工作站的編程設(shè)計(jì)\t142
5．1 認(rèn)識(shí)、配置標(biāo)準(zhǔn)I/O板及信號(hào)\t143
5．1．1 常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板\t143
5．1．2 DSQC652板說(shuō)明\t144
5．1．3 DSQC652板配置\t146
5．1．4 I/O信號(hào)\t147
5．2 搬運(yùn)工作站的程序設(shè)計(jì)\t151
5．2．1 RAPID程序數(shù)據(jù)\t151
5．2．2 RAPID程序指令\t153
5．2．3 搬運(yùn)作業(yè)的運(yùn)動(dòng)軌跡\t157
5．2．4 搬運(yùn)作業(yè)流程\t159
第6章 碼垛工作站的編程設(shè)計(jì)\t165
6．1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站\t166
6．1．1 碼垛機(jī)器人的分類(lèi)及特點(diǎn)\t166
6．1．2 碼垛工作站基本系統(tǒng)組成\t168
6．2 一進(jìn)一出碼垛工作站\t177
6．2．1 RAPID程序指令\t177
6．2．2 碼垛作業(yè)流程\t183
6．3 二進(jìn)二出碼垛工作站\t186
6．3．1 RAPID程序指令\t186
6．3．2 程序設(shè)計(jì)流程\t189

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