工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

目 錄
模塊一 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)\t1
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人\t1
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知\t16
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人的傳感器及其應(yīng)用\t40
任務(wù)4 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)\t58
模塊二 工業(yè)機(jī)器人示教編程\t79
任務(wù)1 初識(shí)工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教\t79
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人繪圖單元的編程與操作\t97
模塊三 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用\t115
任務(wù)1 搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用\t115
任務(wù)2 碼垛機(jī)器人及其操作應(yīng)用\t143
任務(wù)3 裝配機(jī)器人及其操作應(yīng)用\t169
任務(wù)4 涂裝機(jī)器人及其操作應(yīng)用\t198
模塊四 工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)\t231
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)\t231
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)與維護(hù)\t242