行走的機(jī)器：六足機(jī)器人

　　本書英文版由麻省理工出版社出版，以ASV車輛作為樣本為讀者展示了步行機(jī)械設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)流程和計(jì)算方法，是一本理論和工程實(shí)踐兼顧的好書。本書的主要內(nèi)容有：步行機(jī)械的發(fā)展歷程及其潛在價(jià)值、步行機(jī)械的步態(tài)理論、不規(guī)則地形的步態(tài)選擇、步行機(jī)械的足力控制理論、腿部機(jī)構(gòu)的形式和設(shè)計(jì)方法、足部設(shè)計(jì)方法、腿部驅(qū)動(dòng)裝置形式以及整機(jī)控制和信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

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