本書針對組建大型復雜裝備協(xié)同式虛擬維修訓練系統(tǒng)中的關鍵技術進行深入研究:基于復雜裝備協(xié)同式維修過程中各類要素的知識表達和行為描述,建立協(xié)同式維修操作過程模型;進而分析多個維修人員與維修對象、維修資源之間的交互行為,建立人機交互行為特征模型,研究協(xié)同式實時自然交互控制技術。利用異構數(shù)據信息的映射轉換、時間同步和信息補償技術,確保協(xié)同式虛擬維修環(huán)境中多人交互操作時的數(shù)據一致性,并對提高數(shù)據交互效率的數(shù)