機電一體化系統(tǒng)

第1章 緒論
1．1 機電一體化系統(tǒng)概述
1．2 機電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)
1．3 機電一體化系統(tǒng)的基本功能和要素
1．4 機電一體化系統(tǒng)的分類及設(shè)計方法
本章小結(jié)
本章習題
第2章 機械傳動與支承技術(shù)
2．1 機械傳動機構(gòu)
2．2 機械支承機構(gòu)
2．3 實踐應用：滾珠絲杠副的設(shè)計與選型
本章小結(jié)
本章習題
第3章 傳感檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)
3．1 傳感檢測技術(shù)概述-
3．2 機電一體化系統(tǒng)中常用的傳感器
3．3 傳感器的選用原則及使用方法
3．4 信號變換電路
3．5 傳感器測量電路與計算機接口
3．6 實踐應用：汽車防撞檢測系統(tǒng)設(shè)計
本章小結(jié)
本章習題
第4章 伺服驅(qū)動技術(shù)
4．1 脈寬調(diào)制技術(shù)
4．2 步進電動機及其驅(qū)動控制方式
4．3 直流伺服電動機及其驅(qū)動控制
4．4 交流伺服電動機及其驅(qū)動控制
4．5 實踐應用：自動送粉器的交流伺服傳動控制設(shè)計
本章小結(jié)
本章習題
第5章 系統(tǒng)控制技術(shù)
5．1 機電一體化自動控制技術(shù)概述
5．2 計算機控制技術(shù)
5．3 PLC技術(shù)
5．4 實踐應用：基于PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計
5．5 嵌入式技術(shù)
5．6 實踐應用：嵌入式系統(tǒng)應用開發(fā)實例
本章小結(jié)
本章習題
第6章 典型機電一體化產(chǎn)品——工業(yè)機器人
6．1 工業(yè)機器人概述
6．2 串聯(lián)機器人
6．3 并聯(lián)機器人概述
6．4 工業(yè)搬運機器人概述
本章小結(jié)
本章習題
第7章 典型機電一體化產(chǎn)品——FMS
7．1 FMS概述
7．2 FMS中的加工工作站控制技術(shù)
7．3 實踐應用：FMS中加工工作站的裝配
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本章習題
第8章 新型機電一體化產(chǎn)品
8．1 3D打印機
8．2 三維掃描儀
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本章習題
參考文獻