工業(yè)機(jī)器人操作與編程技術(shù)

前言
項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)
任務(wù)一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)二認(rèn)識(shí)示教器
任務(wù)三手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)動(dòng)
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)
任務(wù)一認(rèn)識(shí)常用編程語(yǔ)言
任務(wù)二示教編程與再現(xiàn)
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)指令
項(xiàng)目三搬運(yùn)機(jī)器人操作與編程
任務(wù)一認(rèn)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人
任務(wù)二搬運(yùn)機(jī)器人的編程
任務(wù)三搬運(yùn)機(jī)器人的操作與調(diào)試
項(xiàng)目四碼垛機(jī)器人操作與編程
任務(wù)一認(rèn)識(shí)碼垛機(jī)器人
任務(wù)二碼垛機(jī)器人的編程
任務(wù)三碼垛機(jī)器人的操作與調(diào)試
項(xiàng)目五焊接機(jī)器人操作與編程
任務(wù)一認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人
任務(wù)二焊接機(jī)器人的編程
任務(wù)三焊接機(jī)器人的操作與調(diào)試
項(xiàng)目六噴涂機(jī)器人操作與編程
任務(wù)一認(rèn)識(shí)噴涂機(jī)器人
任務(wù)二噴涂機(jī)器人的編程
任務(wù)三噴涂機(jī)器人的操作與調(diào)試
附錄
附錄AEver Robot機(jī)器人的型號(hào)與技術(shù)參數(shù)
附錄B
參考文獻(xiàn)