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內(nèi)容簡介

　　本書是美國機器人雜志《Servo》精華內(nèi)容的合集。全書根據(jù)主題內(nèi)容的相關性，進行了精選和重新組織，分為5章。第1章介紹了機器人的歷史、發(fā)展狀態(tài)以及前景，特別關注了ARPA機器人挑戰(zhàn)賽、機器人對人類的挑戰(zhàn)、機器人開發(fā)的難點以及自動駕駛技術的發(fā)展。第2章是新款機器人的產(chǎn)品實測，介紹了ALAN機器人和國產(chǎn)的e-dog機器人等。第3章是專欄文章，詳細介紹了用PICAXE處理器和BASIC編程來實現(xiàn)各種機器人。第4章是機器人DIY，包括機器人伺服的相關文章，以及機器人大腦的構建文章。第5章是全球機器人領域新的研究動態(tài)和資訊。本書內(nèi)容新穎，信息量大，對于從事機器人和相關領域的研究和研發(fā)的讀者具有很好的實用價值和指導意義，也適合對機器人感興趣的一般讀者閱讀參考。

作者簡介

　　《SERVO》雜志是美國久負盛名的機器人技術雜志，創(chuàng)刊15年來，堅持為“機器人領域的創(chuàng)新者”服務，提供機器人行業(yè)新資訊，并指導愛好者動手自制各種炫酷的機器人。

圖書目錄

目　錄
01 機器人技術概述——現(xiàn)狀與未來
我們能從“ARPA機器人挑戰(zhàn)”中學到什么 002
人工智能和機器人接管人類 012
為什么機器人如此難以開發(fā) 022
機器人引領自動駕駛汽車之路 033
02 機器人產(chǎn)
人形機器人開發(fā)包ALAN 044
中華“哮天犬”：一頭“神獸”是如何煉成的 048
H型龍門架定位系統(tǒng) 054
03 用PICAXE處理器和BASIC編程實現(xiàn)機器人
第一部分：PICAXE、面包板、適配器與
編程簡介 066
第二部分：LED燈、紅外控制以及伺服馬達 077
第三部分：模擬傳感器、模數(shù)轉換器以及一個
行走機器人 089
第四部分：機器人車——未來的自動駕駛車輛 098
第五部分：構建Cruiser機器人 112
04 機器人DIY
用于機器人的模擬伺服 130
構建一個更好的機器人大腦 143
豪華伺服測試儀 154
控制野獸——數(shù)字世界中的模擬控制 163
小身材，大力量：無刷電機驅(qū)動 174
距離傳感器選型指南 178
05 機器人最新資訊
新型行走輔助裝置 186
軟體爆炸跳躍機器人 186
Vortex機器人掀起兒童編程風潮 187
小小逗趣機器人 188
母機器人的進化 188
SLAM改善機器人物體識別能力 189
機器人外科手術——重要進展和微創(chuàng)手術 190
水下機器人Stinger可用于檢測核反應堆 190
會說話的美女機器人 191
HERMES仿生機器人 192
NAO是你最好的新朋友 192
SONY + ZMP = Aerosense 193
你眼中的蘋果汽車設計 194
靠溫差行走的機器人 195
哈佛的Robobee機器人 196
柔韌度像硅膠一樣的軟機械手 198
具有豐富表現(xiàn)力的Jibo機器人 199
球場標線機器人 200
跳躍的小家伙 201
橡膠遇上機器人 202
行走和滾動 203
會劃水自充電的Row-bot 203