VEX IQ機器人創(chuàng)客教程

叢書序
前　言
主題一　VEX IQ機器人建造
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓練
學習活動
一、機器人的構件
1.主控器
2.傳感器
3.執(zhí)行器
二、機器人的語言
1.圖形化編程語言
2.把圖形化編程語言轉換成 ROBOTC代碼
三、搭建機器人
1.銷、齒輪、滑輪和輪轂的搭建技巧
2.電機和連接件搭建技巧
3.機器人搭建的步驟
四、系統(tǒng)配置
1.VEXIQ系統(tǒng)固件更新
2.ROBOTC固件下載
五、無線配對設置
1.無線配對
2.兩種圖形化編程模式
3.常見故障與排除方法
主題二　程序編寫
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓練
學習活動
一、圖形化程序編寫
二、給實體機器人下載、運行程序
三、虛擬機器人
1.給虛擬 VEXIQ機器人下載、運行程序
2.虛擬世界控制按鈕
主題三　機器人簡單運動
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓練
學習活動
一、前進、后退
二、機械臂控制
三、編程挑戰(zhàn)
1.機器人視察挑戰(zhàn)（Sensorbotchallenge）
2.基本運動挑戰(zhàn)
四、轉彎
1.原地轉彎
2.直行和轉彎
3.轉彎挑戰(zhàn)
主題四　機器人的傳感器
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓練
學習活動
一、編碼器
二、碰觸傳感器
1.碰撞傳感器
2.顏色觸摸傳感器
3.布爾邏輯運算
4.挑戰(zhàn)
三、距離傳感器
1.避障運動 1
2.避障運動 2
3.挑戰(zhàn)
四、角速度傳感器 /陀螺儀
1.粗略轉彎
2.精確轉彎
3.挑戰(zhàn)
五、顏色傳感器
1.紅色檢測
2.挑戰(zhàn)
主題五　機器人編程
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓練
學習活動
一、循環(huán)
二、Repeat循環(huán)
三、RepeatUntil循環(huán)
四、While結構程序
五、if判斷結構
1.if-else結構
2.挑戰(zhàn)
六、重復判斷
1.障礙物檢測
2.挑戰(zhàn)
七、巡線
1.巡線編程
2.挑戰(zhàn)
主題六　遙控機器人
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓練
學習活動
一、遠程控制
1.遙控器的值
2.電機控制
二、機械臂控制
三、操作協(xié)助
1.駕駛協(xié)助
2.自動抓取
主題七　搭建手冊
一、機器人搭建手冊
二、特殊搭建
附　錄　VEX IQ極速過渡競賽規(guī)則