焊接自動(dòng)化技術(shù)及應(yīng)用

編寫(xiě)說(shuō)明
前言
學(xué)習(xí)情境1 焊接加熱控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1
任務(wù)1.1 焊后熱處理爐溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試 2
1.1.1 LabVIEW應(yīng)用程序的構(gòu)成 4
1.1.2 數(shù)據(jù)流驅(qū)動(dòng) 5
1.1.3 前面板設(shè)計(jì) 6
1.1.4 子 VI 8
1.1.5 VI的運(yùn)行和調(diào)試技術(shù) 9
1.1.6 循環(huán)結(jié)構(gòu) 13
1.1.7 常用的溫度傳感器 15
1.1.8 溫度控制原理 16
任務(wù)1.2 真空熱處理爐溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試 23
1.2.1 壓力傳感器 25
1.2.2 真空熱處理爐的控制原理和主要功能 27
1.2.3 條件結(jié)構(gòu) 27
1.2.4 局部變量 29
學(xué)習(xí)情境2 半自動(dòng)焊接小車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試 39
任務(wù)2.1 熱切割小車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試 41
2.1.1 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 43
2.1.2 CG1..3-0型小車(chē)的結(jié)構(gòu)和功能 46
2.1.3 CG1..3-0型小車(chē)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 46
任務(wù)2.2 帶焊槍擺動(dòng)功能的焊接小車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試 54
2.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 56
2.2.2 基于 LabVIEW的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序設(shè)計(jì)與仿真 57
2.2.3 事件結(jié)構(gòu) 58
2.2.4 數(shù)組數(shù)據(jù)的創(chuàng)建和應(yīng)用 59
學(xué)習(xí)情境3 環(huán)縫自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試 68
任務(wù)3.1 單工位環(huán)縫自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試 70
3.1.1 可編程控制器的工作過(guò)程 72
3.1.2 可編程控制器的硬件構(gòu)成 72
3.1.3 可編程控制器的編程語(yǔ)言 73
3.1.4 梯形圖的編程規(guī)則 74
3.1.5 可編程接制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 75
·Ⅶ
3.1.6 可編程控制器在環(huán)縫自動(dòng)焊接中的應(yīng)用 76
任務(wù)3.2 雙工位環(huán)縫自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試 84
3.2.1 接觸式位置傳感器 86
3.2.2 接近式位置傳感器 87
3.2.3 位置傳感器在自動(dòng)焊接中的應(yīng)用 88
3.2.4 可編程控制器的指令及其應(yīng)用 88
3.2.5 雙工位環(huán)縫自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 91
學(xué)習(xí)情境4 弧焊機(jī)器人的操作與編程 98
任務(wù)4.1 弧焊機(jī)器人的手動(dòng)控制 100
4.1.1 ABB弧焊機(jī)器人組成及功能的知識(shí)準(zhǔn)備 102
4.1.2 安全操作準(zhǔn)備 106
4.1.3 機(jī)器人系統(tǒng)的啟動(dòng)和關(guān)閉 107
4.1.4 機(jī)器人坐標(biāo)系的建立 107
4.1.5 機(jī)器人手動(dòng)操作 108
4.1.6 機(jī)器人精確定點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 109
任務(wù)4.2 弧焊機(jī)器人示教編程 116
4.2.1 示教與再現(xiàn) 118
4.2.2 新建與加載程序 118
4.2.3 常用指令及其應(yīng)用 119
4.2.4 平板對(duì)接接頭焊接與編程 124
4.2.5 管板角接接頭焊接與編程 125
任務(wù)4.3 弧焊機(jī)器人離線編程 133
4.3.1 機(jī)器人的編程方法 135
4.3.2 機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的組成 136
4.3.3 安裝 RobotStudio 137
4.3.4 在 RobotStudio中建立練習(xí)用的仿真工作站 139
4.3.5 仿真工作站的基本操作 145
參考文獻(xiàn) 152