自動控制理論

前言

第1章概述
11自動控制基本概念
12自動控制系統(tǒng)
13自動控制理論
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
21微分方程
22拉普拉斯變換與反變換
23傳遞函數(shù)
24控制系統(tǒng)的框圖
25信號流圖與梅遜公式
習(xí)題
第3章控制系統(tǒng)的時域分析法
31典型輸入信號與一階系統(tǒng)的時域分析
32線性定常系統(tǒng)的重要結(jié)論
33二階系統(tǒng)的時域分析
34高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
35線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的時域分析
36穩(wěn)態(tài)性能分析
習(xí)題
第4章根軌跡法
41根軌跡的基本概念
42根軌跡方程
43繪制根軌跡的規(guī)則
44控制系統(tǒng)根軌跡分析
45參數(shù)根軌跡
習(xí)題
第5章控制系統(tǒng)的頻域分析法
51頻率特性
52幅相頻率特性及其繪制
53對數(shù)頻率特性及其繪制
54穩(wěn)定判據(jù)
55穩(wěn)定裕度
56閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
習(xí)題
第6章控制系統(tǒng)的綜合與校正
61控制系統(tǒng)校正的基本概念
62基本控制規(guī)律
63常用校正裝置及其特性
64頻域校正方法
65復(fù)合控制方法
習(xí)題
第7章非線性控制系統(tǒng)
71概述
72描述函數(shù)法
73相平面法
74利用非線性特性改善系統(tǒng)的性能
習(xí)題
第8章離散控制系統(tǒng)
81離散系統(tǒng)的基本概念
82信號的采樣與保持
83Z變換
84脈沖傳遞函數(shù)
85離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
86穩(wěn)態(tài)誤差分析
87暫態(tài)性能分析
習(xí)題

附錄AMATLAB軟件工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應(yīng)用
A1MATLAB簡介
A2應(yīng)用MATLAB分析控制系統(tǒng)的性能
習(xí)題
附錄B習(xí)題參考答案