數(shù)控機床控制技術(shù)與系統(tǒng)（第3版）

前言
模塊一數(shù)控機床概述1
任務(wù)一數(shù)控機床基本特點1
任務(wù)二數(shù)控機床基本組成及控制2
拓展閱讀基于數(shù)控機床的數(shù)字化制造
技術(shù)6
思考題與習(xí)題7
模塊二數(shù)控機床機械傳動9
項目一進給機械傳動9
任務(wù)一滾珠絲杠副9
任務(wù)二導(dǎo)軌13
項目二主軸機械傳動14
任務(wù)一數(shù)控機床主軸傳動方式14
任務(wù)二數(shù)控車床主軸16
任務(wù)三加工中心主軸18
項目三輔助裝置20
任務(wù)一數(shù)控車床輔助裝置20
任務(wù)二加工中心刀庫22
拓展閱讀激光干涉儀定位誤差測量25
思考題與習(xí)題27
模塊三主軸電動機及驅(qū)動29
項目一交流主軸電動機及變頻器29
任務(wù)一三相交流異步電動機29
任務(wù)二變頻器30
任務(wù)三由變頻器組成的模擬主軸36
項目二FANUC主軸電動機及主軸
驅(qū)動器39
任務(wù)一FANUC主軸電動機39
任務(wù)二FANUC αi系列驅(qū)動器39
任務(wù)三FANUC βi SVSP驅(qū)動器42
任務(wù)四FANUC串行主軸配置43
項目三西門子主軸電動機及主軸驅(qū)動器44
任務(wù)一西門子交流主軸電動機44
任務(wù)二西門子611Ue驅(qū)動器45
任務(wù)三主軸配置49
項目四主軸伺服功能50
任務(wù)一主軸準(zhǔn)停50
任務(wù)二主軸定位51
任務(wù)三螺紋車削51
任務(wù)四剛性攻螺紋52
任務(wù)五Cs軸控制53
拓展閱讀電主軸54
思考題與習(xí)題55
模塊四進給電動機及驅(qū)動57
項目一交流伺服電動機及驅(qū)動器57
任務(wù)一交流伺服電動機57
任務(wù)二交流伺服驅(qū)動器59
項目二FANUC和西門子伺服驅(qū)動器60
任務(wù)一FANUC伺服驅(qū)動器60
任務(wù)二西門子伺服電動機及驅(qū)動62
項目三步進電動機及驅(qū)動64
任務(wù)一步進電動機64
任務(wù)二步進驅(qū)動器66
拓展閱讀直線電動機68
思考題與習(xí)題69
模塊五位置和速度檢測72
項目一編碼器72
任務(wù)一編碼器在數(shù)控機床中的用途72
任務(wù)二增量式光電編碼器73
任務(wù)三絕對式光電編碼器74
任務(wù)四伺服電動機中的編碼器75
任務(wù)五旋轉(zhuǎn)變壓器78
項目二光柵79
任務(wù)一光柵在數(shù)控機床中的用途79
任務(wù)二增量式光柵79
任務(wù)三絕對式光柵82
拓展閱讀回參考點82
思考題與習(xí)題84
模塊六數(shù)控原理及系統(tǒng)87
項目一數(shù)控原理87
任務(wù)一數(shù)控系統(tǒng)控制任務(wù)87
任務(wù)二數(shù)據(jù)處理88
任務(wù)三數(shù)控系統(tǒng)軟硬件97
任務(wù)四數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化99
項目二FANUC 0i C/D數(shù)控系統(tǒng)101
任務(wù)一系統(tǒng)組成及接口信號101
任務(wù)二系統(tǒng)配置103
任務(wù)三FANUC系統(tǒng)以太網(wǎng)遠程通信107
項目三SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)109
任務(wù)一系統(tǒng)組成109
任務(wù)二控制單元110
拓展閱讀SINUMERIK 802D sl數(shù)控
系統(tǒng)112
思考題與習(xí)題117
模塊七數(shù)控機床伺服系統(tǒng)119
項目一伺服系統(tǒng)類型及組成119
任務(wù)一伺服系統(tǒng)類型119
任務(wù)二伺服系統(tǒng)組成120
項目二伺服系統(tǒng)性能及補償122
任務(wù)一伺服性能122
任務(wù)二伺服補償125
拓展閱讀伺服系統(tǒng)調(diào)整和優(yōu)化126
思考題與習(xí)題130
模塊八數(shù)控機床PLC控制132
項目一數(shù)控機床PLC控制任務(wù)132
任務(wù)一數(shù)控機床PLC的控制對象132
任務(wù)二數(shù)控機床PLC程序組成132
項目二輸入、輸出開關(guān)信號133
任務(wù)一輸入開關(guān)信號133
任務(wù)二輸出開關(guān)信號137
項目三FANUC系統(tǒng)PMC139
任務(wù)一PMC I/O模塊139
任務(wù)二PMC地址141
任務(wù)三CNC與PMC的接口信號144
任務(wù)四主軸M03、M04和M05控制145
任務(wù)五數(shù)控車床電動四方刀架T指令
選刀控制148
項目四SINUMERIK 802D/802D sl數(shù)控
系統(tǒng)PLC149
任務(wù)一PP72/48 I/O模塊149
任務(wù)二PLC控制實例151
拓展閱讀數(shù)控車床電動轉(zhuǎn)塔刀架PMC
控制152
思考題與習(xí)題157
參考文獻161