數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)與系統(tǒng)（第3版）

前言
模塊一數(shù)控機(jī)床概述1
任務(wù)一數(shù)控機(jī)床基本特點(diǎn)1
任務(wù)二數(shù)控機(jī)床基本組成及控制2
拓展閱讀基于數(shù)控機(jī)床的數(shù)字化制造
技術(shù)6
思考題與習(xí)題7
模塊二數(shù)控機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)9
項(xiàng)目一進(jìn)給機(jī)械傳動(dòng)9
任務(wù)一滾珠絲杠副9
任務(wù)二導(dǎo)軌13
項(xiàng)目二主軸機(jī)械傳動(dòng)14
任務(wù)一數(shù)控機(jī)床主軸傳動(dòng)方式14
任務(wù)二數(shù)控車床主軸16
任務(wù)三加工中心主軸18
項(xiàng)目三輔助裝置20
任務(wù)一數(shù)控車床輔助裝置20
任務(wù)二加工中心刀庫(kù)22
拓展閱讀激光干涉儀定位誤差測(cè)量25
思考題與習(xí)題27
模塊三主軸電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)29
項(xiàng)目一交流主軸電動(dòng)機(jī)及變頻器29
任務(wù)一三相交流異步電動(dòng)機(jī)29
任務(wù)二變頻器30
任務(wù)三由變頻器組成的模擬主軸36
項(xiàng)目二FANUC主軸電動(dòng)機(jī)及主軸
驅(qū)動(dòng)器39
任務(wù)一FANUC主軸電動(dòng)機(jī)39
任務(wù)二FANUC αi系列驅(qū)動(dòng)器39
任務(wù)三FANUC βi SVSP驅(qū)動(dòng)器42
任務(wù)四FANUC串行主軸配置43
項(xiàng)目三西門(mén)子主軸電動(dòng)機(jī)及主軸驅(qū)動(dòng)器44
任務(wù)一西門(mén)子交流主軸電動(dòng)機(jī)44
任務(wù)二西門(mén)子611Ue驅(qū)動(dòng)器45
任務(wù)三主軸配置49
項(xiàng)目四主軸伺服功能50
任務(wù)一主軸準(zhǔn)停50
任務(wù)二主軸定位51
任務(wù)三螺紋車削51
任務(wù)四剛性攻螺紋52
任務(wù)五Cs軸控制53
拓展閱讀電主軸54
思考題與習(xí)題55
模塊四進(jìn)給電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)57
項(xiàng)目一交流伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器57
任務(wù)一交流伺服電動(dòng)機(jī)57
任務(wù)二交流伺服驅(qū)動(dòng)器59
項(xiàng)目二FANUC和西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器60
任務(wù)一FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器60
任務(wù)二西門(mén)子伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)62
項(xiàng)目三步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)64
任務(wù)一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)64
任務(wù)二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器66
拓展閱讀直線電動(dòng)機(jī)68
思考題與習(xí)題69
模塊五位置和速度檢測(cè)72
項(xiàng)目一編碼器72
任務(wù)一編碼器在數(shù)控機(jī)床中的用途72
任務(wù)二增量式光電編碼器73
任務(wù)三絕對(duì)式光電編碼器74
任務(wù)四伺服電動(dòng)機(jī)中的編碼器75
任務(wù)五旋轉(zhuǎn)變壓器78
項(xiàng)目二光柵79
任務(wù)一光柵在數(shù)控機(jī)床中的用途79
任務(wù)二增量式光柵79
任務(wù)三絕對(duì)式光柵82
拓展閱讀回參考點(diǎn)82
思考題與習(xí)題84
模塊六數(shù)控原理及系統(tǒng)87
項(xiàng)目一數(shù)控原理87
任務(wù)一數(shù)控系統(tǒng)控制任務(wù)87
任務(wù)二數(shù)據(jù)處理88
任務(wù)三數(shù)控系統(tǒng)軟硬件97
任務(wù)四數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化99
項(xiàng)目二FANUC 0i C/D數(shù)控系統(tǒng)101
任務(wù)一系統(tǒng)組成及接口信號(hào)101
任務(wù)二系統(tǒng)配置103
任務(wù)三FANUC系統(tǒng)以太網(wǎng)遠(yuǎn)程通信107
項(xiàng)目三SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)109
任務(wù)一系統(tǒng)組成109
任務(wù)二控制單元110
拓展閱讀SINUMERIK 802D sl數(shù)控
系統(tǒng)112
思考題與習(xí)題117
模塊七數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)119
項(xiàng)目一伺服系統(tǒng)類型及組成119
任務(wù)一伺服系統(tǒng)類型119
任務(wù)二伺服系統(tǒng)組成120
項(xiàng)目二伺服系統(tǒng)性能及補(bǔ)償122
任務(wù)一伺服性能122
任務(wù)二伺服補(bǔ)償125
拓展閱讀伺服系統(tǒng)調(diào)整和優(yōu)化126
思考題與習(xí)題130
模塊八數(shù)控機(jī)床PLC控制132
項(xiàng)目一數(shù)控機(jī)床PLC控制任務(wù)132
任務(wù)一數(shù)控機(jī)床PLC的控制對(duì)象132
任務(wù)二數(shù)控機(jī)床PLC程序組成132
項(xiàng)目二輸入、輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)133
任務(wù)一輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)133
任務(wù)二輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)137
項(xiàng)目三FANUC系統(tǒng)PMC139
任務(wù)一PMC I/O模塊139
任務(wù)二PMC地址141
任務(wù)三CNC與PMC的接口信號(hào)144
任務(wù)四主軸M03、M04和M05控制145
任務(wù)五數(shù)控車床電動(dòng)四方刀架T指令
選刀控制148
項(xiàng)目四SINUMERIK 802D/802D sl數(shù)控
系統(tǒng)PLC149
任務(wù)一PP72/48 I/O模塊149
任務(wù)二PLC控制實(shí)例151
拓展閱讀數(shù)控車床電動(dòng)轉(zhuǎn)塔刀架PMC
控制152
思考題與習(xí)題157
參考文獻(xiàn)161