本書比較全面地闡述了自動控制的基本原理，分為經典控制理論和現代控制理論兩大部分。全書共分十四章，主要內容包括：自動控制原理數學基礎、緒論、控制系統(tǒng)的數學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)的分析、線性離散時間控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運動分析、線性控制系統(tǒng)的能控性與能觀測性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器設計。附錄給出了自動控制原理MATLAB仿真的常用命令。全書內容取材新穎，闡述深入淺出。為了便于自學，各章均包括豐富的例題和習題。本書可作為工科院?；驊眯捅究谱詣踊?、電氣工程及自動化、通信工程、電子信息工程、測控技術與儀器、機電一體化等專業(yè)的本科生教材或主要參考書，也可供相關專業(yè)的研究生或從事自動化工作的工程技術人員參考。
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