軌道轉(zhuǎn)移飛行器導航與制導

第1章 緒論
1．1 導航技術
1．2 制導技術
1．3 慣性器件冗余容錯與故障重構技術
第2章 軌道轉(zhuǎn)移飛行器控制系統(tǒng)建模及硬件組成
2．1 引言
2．2 坐標系系統(tǒng)
2．2．1 本體坐標系（b系）
2．2．2 地心慣性坐標系（i系）
2．2．3 發(fā)射坐標系（l系）
2．2．4 發(fā)射慣性坐標系（a系）
2．2．5 入軌點軌道坐標系（o系）
2．2．6 坐標系轉(zhuǎn)換關系
2．3 力學模型
2．4 運動方程
2．4．1 質(zhì)心動力學和運動學方程
2．4．2 繞質(zhì)心動力學和運動學方程
2．4．3 軌道根數(shù)
2．5 控制系統(tǒng)硬件組成
參考文獻
第3章 軌道預報技術
3．1 引言
3．2 數(shù)值積分方法
3．2．1 數(shù)值積分方法基本原理
3．2．2 常用數(shù)值積分方法
3．3 仿真結果分析
參考文獻
第4章 慣性導航與初始對準技術
4．1 引言
4．2 慣性導航技術
4．2．1 慣性導航基本原理
4．2．2 姿態(tài)矩陣更新算法
4．2．3 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)誤差分析
4．3 基于慣性坐標系的對準技術
4．3．1 干擾加速度的數(shù)字濾波處理技術
4．3．2 帶有數(shù)字濾波器的慣性坐標系對準技術
4．3．3 慣性坐標系對準方法極限精度分析
4．4 仿真結果分析
4．4．1 數(shù)字濾波仿真分析
4．4．2 慣性坐標系對準仿真分析
參考文獻
第5章 慣性／衛(wèi)星組合導航技術
5．1 引言
5．2 衛(wèi)星導航原理
5．2．1 衛(wèi)星導航偽距定位原理
5．2．2 衛(wèi)星導航定速原理
5．2．3 衛(wèi)星導航定姿原理
5．3 慣性／衛(wèi)星組合導航系統(tǒng)原理
5．3．1 組合模式
……
第6章 慣性／天文組合導航技術
第7章 慣性器件冗余容錯與故障重構技術
第8章 制導與中途修正技術
第9章 軌道控制策略