本書是根據(jù)全國高等院校電氣工程及自動化專業(yè)規(guī)劃教材教學指導小組制定的教材規(guī)劃而編寫的,為應用型本科教材。本書系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內容,著重闡述了控制系統(tǒng)的基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分九章,分別為:緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性控制系統(tǒng)的時域分析法、線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析法、線性控制系統(tǒng)的頻域分析法、線性控制系統(tǒng)的校正、線性離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)分析和自動控制理論的應用實例。為了適應培養(yǎng)“高素質的工程技術類應用型人才”的需要,體現(xiàn)工程應用性,本書增加了工程應用實例,旨在提高學生綜合分析和解決工程實際問題的能力。本書可作為高校應用型本科電氣自動化、機電一體化、電子信息類及儀器儀表等專業(yè)“自動控制原理”課程的教材,也可供從事自動控制工程的專業(yè)技術人員自學參考。本書有配套的PPT課件和習題解答。有需要者可聯(lián)系作者。