機械設(shè)計手冊：單行本 液壓控制（第六版）

第22篇液壓控制第1章控制理論基礎(chǔ)22-31控制系統(tǒng)的一般概念22-31.1反饋控制原理22-31.2反饋控制系統(tǒng)的組成，類型和要求22-32線性控制系統(tǒng)的數(shù)學描述22-42.1微分方程22-42.2傳遞函數(shù)及方塊圖22-52.3控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)22-72.4信號流圖及梅遜增益公式22-82.4.1信號流圖和方塊圖的對應(yīng)關(guān)系22-82.4.2梅遜增益公式22-92.5機，電，液系統(tǒng)中的典型環(huán)節(jié)22-102.6頻率特性22-112.6.1頻率特性的定義，求法及表示方法22-112.6.2開環(huán)波德圖， 奈氏圖和尼柯爾斯圖的繪制22-122.7單位脈沖響應(yīng)函數(shù)和單位階躍響應(yīng)函數(shù)22-143線性控制系統(tǒng)的性能指標22-154線性反饋控制系統(tǒng)分析22-164.1穩(wěn)定性分析22-164.1.1穩(wěn)定性定義和系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件22-164.1.2穩(wěn)定性準則22-164.1.3穩(wěn)定裕量22-184.2控制系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)分析22-194.2.1時域分析法22-194.2.2頻率分析法22-224.2.3控制系統(tǒng)波德圖的繪制22-244.3控制系統(tǒng)的誤差分析22-244.3.1誤差和誤差傳遞函數(shù)22-244.3.2穩(wěn)態(tài)誤差的計算22-254.3.3改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)品質(zhì)的主要方法22-265線性控制系統(tǒng)的校正22-265.1校正方式和常用的校正裝置22-265.1.1校正方式22-265.1.2常用的校正裝置22-275.2用期望特性法確定校正裝置22-315.2.1期望特性的繪制22-315.2.2校正裝置的確定22-325.3用綜合性能指標確定校正裝置22-336非線性反饋控制系統(tǒng)22-346.1概述22-346.2描述函數(shù)的概念22-356.3描述函數(shù)法分析非線性控制系統(tǒng)22-386.3.1穩(wěn)定性分析22-386.3.2振蕩穩(wěn)定性分析22-396.3.3消除自激振蕩的方法22-396.3.4非線性特性的利用22-396.3.5非線性系統(tǒng)分析舉例22-407控制系統(tǒng)的仿真22-407.1系統(tǒng)仿真的基本概念22-407.1.1模擬仿真和數(shù)字仿真22-407.1.2仿真技術(shù)的應(yīng)用22-427.2連續(xù)系統(tǒng)離散相似法數(shù)字仿真22-427.2.1離散相似法的原理22-427.2.2連接矩陣及程序框圖22-438線性離散控制系統(tǒng)22-458.1概述22-458.1.1信號的采樣過程22-458.1.2信號的復原22-468.1.3數(shù)字控制系統(tǒng)的離散脈沖模型22-468.2Z變換22-478.2.1Z變換定義22-478.2.2Z變換的基本性質(zhì)22-498.2.3Z反變換22-498.2.4用Z變換求解差分方程22-508.3脈沖傳遞函數(shù)22-508.3.1脈沖傳遞函數(shù)的定義22-508.3.2離散控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)22-518.4離散控制系統(tǒng)分析22-518.4.1穩(wěn)定性分析22-518.4.2過渡過程分析22-528.4.3穩(wěn)態(tài)誤差分析22-53第2章液壓控制概述22-541液壓控制系統(tǒng)與液壓傳動系統(tǒng)的比較22-542電液伺服系統(tǒng)與電液比例系統(tǒng)的比較22-553液壓伺服系統(tǒng)的組成及分類22-554液壓伺服系統(tǒng)的幾個重要概念22-565液壓伺服系統(tǒng)的基本特性22-566液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)點，難點及應(yīng)用22-57第3章液壓控制元件，液壓動力元件，伺服閥22-591液壓控制元件22-591.1液壓控制元件概述22-591.1.1液壓控制元件的類型及特點22-591.1.2液壓控制閥的類型，原理及特點22-591.1.3液壓控制閥的靜態(tài)特性及其閥系數(shù)的定義22-601.1.4液壓控制閥的液壓源類型22-611.2滑閥22-611.2.1滑閥的種類及特征22-611.2.2滑閥的靜態(tài)特性及閥系數(shù)22-621.2.3滑閥的力學特性22-641.2.4滑閥的功率特性及效率22-661.2.5滑閥的設(shè)計22-661.3噴嘴擋板閥22-671.3.1噴嘴擋板閥的種類，原理及應(yīng)用22-671.3.2噴嘴擋板閥的靜態(tài)特性22-681.3.3噴嘴擋板閥的力特性22-691.3.4噴嘴擋板閥的設(shè)計22-691.3.5噴嘴擋板閥用作先導級時的實際結(jié)構(gòu)22-691.4射流管閥和射流偏轉(zhuǎn)板閥22-701.4.1射流管閥的紊流淹沒射流特征22-701.4.2流量恢復系數(shù)與壓力恢復系數(shù)22-711.4.3射流管閥的靜態(tài)特性及應(yīng)用22-711.4.4射流偏轉(zhuǎn)板閥的特點及應(yīng)用22-722液壓動力元件22-732.1液壓動力元件的類型，特點及應(yīng)用22-732.2液壓動力元件的靜態(tài)特性及其負載匹配22-732.2.1動力元件的靜態(tài)特性22-732.2.2負載特性及其等效22-742.2.3閥控動力元件與負載特性的匹配22-762.3液壓動力元件的動態(tài)特性22-762.3.1對稱四通閥控制對稱缸的動態(tài)特性22-762.3.2對稱四通閥控制不對稱缸分析22-822.3.3三通閥控制不對稱缸的動態(tài)特性22-842.3.4四通閥控制液壓馬達的動態(tài)特性22-852.3.5泵控馬達的動態(tài)特性22-872.4動力元件的參數(shù)選擇與計算22-893伺服閥22-903.1伺服閥的組成及分類22-903.1.1伺服閥的組成及反饋方式22-903.1.2伺服閥的分類及輸出特性22-913.1.3電氣-機械轉(zhuǎn)換器的類型，原理及特點22-913.2典型伺服閥的結(jié)構(gòu)及工作原理22-923.3伺服閥的特性及性能參數(shù)22-963.3.1流量伺服閥的特性及性能參數(shù)22-963.3.2壓力伺服閥的特性及性能參數(shù)22-993.4伺服閥的選擇，使用及維護22-1013.5伺服閥的試驗22-1023.5.1試驗的類型及項目22-1033.5.2標準試驗條件22-1033.5.3試驗回路及測試裝置22-1043.5.4試驗內(nèi)容及方法22-104第4章液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計計算22-1061電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計計算22-1061.1電液位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計計算22-1061.1.1電液位置伺服系統(tǒng)的類型及特點22-1061.1.2電液位置伺服系統(tǒng)的方塊圖，傳遞函數(shù)及波德圖22-1061.1.3電液位置伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性計算22-1081.1.4電液位置伺服系統(tǒng)的閉環(huán)頻率響應(yīng)22-1081.1.5電液位置伺服系統(tǒng)的分析及計算22-1101.2電液速度伺服系統(tǒng)的設(shè)計計算22-1111.2.1電液速度伺服系統(tǒng)的類型及控制方式22-1111.2.2電液速度伺服系統(tǒng)的分析與校正22-1121.3電液力（壓力）伺服系統(tǒng)的分析與設(shè)計22-1141.3.1電液力伺服系統(tǒng)的類型及特點22-1141.3.2電液驅(qū)動力伺服系統(tǒng)的分析與設(shè)計22-1141.3.3電液負載力伺服系統(tǒng)的分析與設(shè)計22-1181.4電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計方法及步驟22-1202機液伺服系統(tǒng)的設(shè)計計算22-1242.1機液伺服系統(tǒng)的類型及應(yīng)用22-1242.1.1閥控機液伺服系統(tǒng)22-1242.1.2泵控機液伺服系統(tǒng)22-1272.2機液伺服機構(gòu)的分析與設(shè)計22-1283電液伺服油源的分析與設(shè)計22-1293.1對液壓伺服油源的要求22-1293.2液壓伺服油源的類型，特點及應(yīng)用22-1303.3液壓伺服油源的參數(shù)選擇22-1303.4液壓伺服油源特性分析22-1313.4.1定量泵—溢流閥油源22-1313.4.2恒壓變量泵油源22-1324液壓伺服系統(tǒng)的污染控制22-1334.1液壓污染控制的基礎(chǔ)知識22-1334.1.1液壓污染的定義與類型22-1334.1.2液壓污染物的種類及來源22-1334.1.3固體顆粒污染物及其危害22-1344.1.4油液中的水污染，危害及脫水方法22-1344.1.5油液中的空氣污染，危害及脫氣方法22-1354.1.6油液污染度的測量方法及特點22-1364.1.7液壓污染控制中的有關(guān)概念22-1364.2油液污染度等級標準22-1374.2.1GB/T 14039—2002《液壓傳動—油液—固體顆粒污染等級代號法》22-1374.2.2PALL污染度等級代號22-1404.2.3NAS 1638 污染度等級標準22-1404.2.4SAE 749D污染度等級標準22-1414.2.5幾種污染度等級對照表22-1424.3不同污染度等級油液的顯微圖像比較22-1424.4伺服閥的污染控制22-1434.4.1伺服閥的失效模式，后果及失效原因22-1434.4.2雙噴嘴擋板伺服閥的典型結(jié)構(gòu)及主要特征22-1444.4.3伺服閥對油液清潔度的要求22-1464.5液壓伺服系統(tǒng)的全面污染控制22-1464.5.1系統(tǒng)清潔度的推薦等級代號22-1464.5.2過濾系統(tǒng)的設(shè)計22-1494.5.3液壓元件，液壓部件（裝置）及管道的污染控制22-1514.5.4系統(tǒng)的循環(huán)沖洗22-1524.5.5過濾系統(tǒng)的日常檢查及清潔度檢驗22-1525伺服液壓缸的設(shè)計計算22-1535.1伺服液壓缸與傳動液壓缸的區(qū)別22-1535.2伺服液壓缸的設(shè)計步驟22-1535.3伺服液壓缸的設(shè)計要點22-1546液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計實例22-1556.1液壓壓下系統(tǒng)的功能及控制原理22-1556.2設(shè)計任務(wù)及控制要求22-1576.3APC系統(tǒng)的控制模式及工作參數(shù)的計算22-1586.4APC系統(tǒng)的數(shù)學模型22-1607液壓伺服系統(tǒng)的安裝，調(diào)試與測試22-1628控制系統(tǒng)的工具軟件MATLAB及其在仿真中的應(yīng)用22-1638.1MATLAB仿真工具軟件簡介22-1638.2液壓控制系統(tǒng)位置自動控制（APC）仿真實例22-1648.2.1建模步驟22-1648.2.2運行及設(shè)置22-167第5章電液比例系統(tǒng)的設(shè)計計算22-1731概述22-1731.1電液比例系統(tǒng)的組成，原理，分類及特點22-1731.2電液比例控制系統(tǒng)的性能要求22-1761.3電液比例閥體系的發(fā)展與應(yīng)用特點22-1762電-機械轉(zhuǎn)換器22-1772.1常用電-機械轉(zhuǎn)換器簡要比較22-1782.2比例電磁鐵的基本工作原理和典型結(jié)構(gòu)22-1782.3常用比例電磁鐵的技術(shù)參數(shù)22-1812.4比例電磁鐵使用注意事項22-1823電液比例壓力控制閥22-1823.1概述22-1823.2比例溢流閥的若干共性問題22-1823.3電液比例壓力閥的典型結(jié)構(gòu)及工作原理22-1843.4典型比例壓力閥的主要性能指標22-1913.5電液比例壓力閥的性能22-1913.6電液比例壓力控制回路及系統(tǒng)22-1944電液比例流量控制閥22-1984.1電液比例流量控制的分類22-1984.2由節(jié)流型轉(zhuǎn)變?yōu)檎{(diào)速型的基本途徑22-1994.3電液比例流量控制閥的典型結(jié)構(gòu)及工作原理22-1994.4電液比例流量控制閥的性能22-2034.5節(jié)流閥的特性22-2034.6流量閥的特性22-2044.7二通與三通流量閥工作原理與能耗對比22-2064.8電液比例流量閥動態(tài)特性試驗系統(tǒng)22-2084.9電液比例流量控制回路及系統(tǒng)22-2084.10電液比例壓力流量復合控制閥22-2105電液比例方向流量控制閥22-2115.1比例方向節(jié)流閥特性與選用22-2115.2比例方向流量閥特性22-2146比例多路閥22-2176.1概述22-2176.2六通多路閥的微調(diào)特性22-2186.3四通多路閥的負載補償與負載適應(yīng)22-2187電液比例方向流量控制閥典型結(jié)構(gòu)和工作原理22-2218伺服比例閥22-2258.1從比例閥到伺服比例閥22-2258.2伺服比例閥22-2258.3伺服比例閥產(chǎn)品特性示例22-2279電液比例流量控制的回路及系統(tǒng)22-23010電液比例容積控制22-23310.1變量泵的基本類型22-23410.2基本電液變量泵的原理與特點22-23410.3應(yīng)用示例塑料注射機系統(tǒng)22-23611電控器22-23811.1電控器的基本構(gòu)成22-23811.2電控器的關(guān)鍵環(huán)節(jié)及其功能22-23911.3兩類基本放大器22-24111.4放大器的設(shè)定信號選擇22-24111.5閉環(huán)比例放大器22-24212數(shù)字比例控制器及電液軸控制器22-24212.1數(shù)字技術(shù)在電液控制系統(tǒng)中的應(yīng)用與技術(shù)優(yōu)勢22-24212.2數(shù)字比例控制器22-24312.3電液軸控制器22-24713電液控制系統(tǒng)設(shè)計的若干問題22-25213.1三大類系統(tǒng)的界定22-25213.2比例系統(tǒng)的合理考慮22-25213.3比例節(jié)流閥系統(tǒng)的設(shè)計示例22-252第6章伺服閥，比例閥及伺服缸主要產(chǎn)品簡介22-2561電液伺服閥主要產(chǎn)品22-2561.1國內(nèi)電液伺服閥主要產(chǎn)品22-2561.1.1雙噴嘴擋板力反饋式電液伺服閥22-2561.1.2雙噴嘴擋板電反饋式三級電液伺服閥22-2591.1.3動圈式滑閥直接反饋式 （YJ，SV，QDY4型），滑閥直接位置反饋式 （DQSF-Ⅰ型）電液伺服閥22-2601.1.4滑閥力綜合式壓力伺服閥（FF119），P-Q型伺服閥（FF118），雙噴嘴-擋板噴嘴壓力反饋式壓力閥（DYSF-3P），射流管力反饋式伺服閥（CSDY系列，三線圈電余度DSDY，抗污染CSDK）22-2611.1.5動圈式伺服閥（SV9，SVA9）22-2621.1.6動圈式伺服閥（SVA8，SVA10）22-2621.1.7直動式電液伺服閥（DDV閥）（FF133，QDYD-1-40，QDYD-1-100），射流管式伺服閥（FF129，F(xiàn)F134），雙噴嘴擋板力反饋伺服閥YF22-2641.2國外主要電液伺服閥產(chǎn)品22-2651.2.1雙噴嘴力反饋式電液伺服閥（MOOG）22-2651.2.2雙噴嘴擋板力反饋式電液伺服閥（DOWTY，SM４）22-2661.2.3雙噴嘴擋板力反饋伺服閥（DY型，PH76型）22-2671.2.4雙噴嘴力反饋伺服閥（SE型），雙噴嘴電反饋伺服閥（SE2E型），射流偏轉(zhuǎn)板力反饋伺服閥（BD型）22-2681.2.5PARKER動圈（VCD）式電反饋直接驅(qū)動閥D1FP*S，D1FP，D3FP*3和D3FP系列伺服閥22-2691.2.6ATOS公司DLHZO-T*和DLKZOR-T*型直動式比例伺服閥22-2711.2.7雙噴嘴擋板力反饋式（MOOG D761）和電反饋式電液伺服閥（MOOG D765）22-2741.2.8直動電反饋式伺服閥（DDV）MOOG D633及D634系列22-2761.2.9電反饋三級伺服閥MOOG D791和D792系列22-2771.2.10EMG伺服閥SV1-1022-2791.2.11MOOG D661～D665系列電反饋伺服閥22-2811.2.12伺服射流管電反饋高響應(yīng)二級伺服閥MOOG D661 GC系列22-2841.2.13MOOG D636和D637帶數(shù)字電路和現(xiàn)場總線接口的直動式比例伺服閥22-2871.2.14射流管力反饋伺服閥Abex和射流偏轉(zhuǎn)板力反饋伺服閥MOOG26系列22-2911.2.15博世力士樂（Bosch Rexroth）雙噴嘴擋板機械（力）和/或電反饋二級伺服閥4WS（E）2EM6-2X，4WS（E）2EM（D）10-5X，4WS（E）2EM（D）16-2X和電反饋三級伺服閥4WSE3EE22-2911.3電液伺服閥的外形及安裝尺寸22-2981.3.1FF101，YF12，MOOG30和DOWTY30型電液伺服閥外形及安裝尺寸22-2981.3.2FF102，YF7，MOOG31，MOOG32，DOWTY31和DOWTY32型伺服閥外形及安裝尺寸22-2991.3.3FF113，YFW10和MOOG72型電液伺服閥外形及安裝尺寸22-3001.3.4FF106A，F(xiàn)F118和FF119型伺服閥外形及安裝尺寸22-3011.3.5FF106，F(xiàn)F130，YF13，MOOG35和MOOG34型電液伺服閥外形及安裝尺寸22-3021.3.6QDY型伺服閥外形及安裝尺寸22-3031.3.7SFL型伺服閥外形和安裝尺寸22-3041.3.8FF131，YFW06，QYSF-3Q，DOWTY45514659和MOOG78型伺服閥外形及安裝尺寸22-3051.3.9FF109和DYSF-3G-111型電反饋三級閥外形及安裝尺寸22-3061.3.10SV（CSV）和SVA型電液伺服閥外形及安裝尺寸22-3071.3.11YJ741，YJ742和YJ861型電液伺服閥外形及安裝尺寸22-3081.3.12CSDY和Abex型電液伺服閥外形及安裝尺寸22-3091.3.13FF129和FF134型伺服閥外形和安裝尺寸22-3101.3.14FF133，QDYD-1-40，QDYD-1-100型伺服閥外形及安裝尺寸22-3111.3.15MOOG760，MOOG G761和MOOG G631型電液伺服閥外形及安裝尺寸22-3121.3.16MOOG D633，D634系列直動式電液伺服閥外形及安裝尺寸22-3131.3.17MOOG D791和D792型電反饋三級閥外形及安裝尺寸22-3141.3.18MOOG D662～D665系列電液伺服閥外形及安裝尺寸22-3151.3.19博世力士樂電反饋三級閥4WSE3EE（16，25，32）尺寸22-3161.3.20PARKER DY型電液伺服閥外形及安裝尺寸22-3171.3.21PARKER SE系列，PH76系列，BD系列伺服閥外形及安裝尺寸22-3181.3.22PARKER VCD直接驅(qū)動閥D1FP*S，D1FP，D3FP*3，D3FP外形及安裝尺寸22-3201.3.23MOOG D636，D637系列比例伺服閥外形及安裝尺寸22-3211.3.24ATOS公司DLHZO和DLKZOR型比例伺服閥外形及安裝尺寸22-3251.4伺服放大器22-3271.4.1YCF-6型伺服放大器22-3271.4.2MOOG G122-202A1系列伺服放大器22-3281.4.3MOOG G123-815緩沖放大器22-3301.4.4MOOG G122-824PI伺服放大器22-3311.4.5博世力士樂YT-SR1和VT-SR2系列伺服放大器22-3321.4.6PARKER BD90/95系列伺服放大器22-3341.4.7ATOS公司E-RI-TES，E-RI-LES型數(shù)字式集成電子放大器和E-RI-TE，E-RI-LE型模擬式集成電子放大器22-3362比例閥主要產(chǎn)品22-3402.1國內(nèi)比例閥主要產(chǎn)品22-3402.1.1BQY-G型電液比例三通調(diào)速閥22-3402.1.2BFS和BSL型比例方向流量閥22-3402.1.3BY※型比例溢流閥22-3402.1.43BYL型比例壓力-流量復合閥22-3412.1.54BEY型比例方向閥22-3412.1.6BY型比例溢流閥22-3422.1.7BJY型比例減壓閥22-3422.1.8DYBL和DYBQ型比例節(jié)流閥22-3422.1.9BPQ型比例壓力流量復合閥22-3432.1.104B型比例方向閥22-3432.1.114WRA型電磁比例換向閥22-3442.1.124WRE型電磁比例換向閥22-3452.1.134WRZH型電液比例方向閥22-3462.1.14DBETR型比例壓力溢流閥22-3482.1.15DBE/DBEM型比例溢流閥22-3492.1.163DREP6三通比例壓力控制閥22-3502.1.17DRE/DREM型比例減壓閥22-3502.1.18ZFRE6型二通比例調(diào)速閥22-3512.1.19ZFRE※型二通比例調(diào)速閥22-3532.1.20ED型比例遙控溢流閥22-3542.1.21EB型比例溢流閥22-3542.1.22ERB型比例溢流減壓閥22-3552.1.23EF（C）G型比例（帶單向閥）流量閥22-3552.1.24EFB型比例溢流調(diào)速閥22-3562.2國外電液伺服閥主要產(chǎn)品22-3572.2.1BOSCH比例溢流閥（不帶位移控制）22-3572.2.2BOSCH比例溢流閥和線性比例溢流閥（帶位移控制）22-3582.2.3BOSCH NG6帶集成放大器比例溢流閥22-3592.2.4BOSCH NG10比例溢流閥和比例減壓閥（帶位移控制）22-3592.2.5BOSCH NG6三通比例減壓閥（不帶/帶位移控制）22-3602.2.6BOSCH NG6，NG10比例節(jié)流閥（不帶位移控制）22-3612.2.7BOSCH NG6，NG10比例節(jié)流閥（帶位移控制）22-3622.2.8BOSCH NG10帶集成放大器比例節(jié)流閥（帶位移控制）22-3632.2.9BOSCH比例流量閥（帶位移控制及不帶位移控制）22-3642.2.10BOSCH不帶位移傳感器比例方向閥22-3662.2.11BOSCH比例方向閥（帶位移控制）22-3672.2.12BOSCH帶集成放大器比例方向閥22-3682.2.13比例控制閥22-3692.2.14插裝式比例節(jié)流閥22-3732.2.15BOSCH插頭式比例放大器22-3742.2.16BOSCH單通道/雙通道盒式放大器22-3752.2.17BOSCH模塊式放大器122-3762.2.18BOSCH模塊式放大器222-3772.2.19BOSCH單通道放大器（不帶位移控制，帶緩沖）22-3782.2.20BOSCH 雙通道雙工放大器22-3792.2.21BOSCH 不帶緩沖的比例閥放大器22-3802.2.22BOSCH 帶電壓控制式緩沖的比例閥放大器22-3822.2.23BOSCH 功率放大器（帶與不帶緩沖電子放大器）22-3842.2.24力士樂（REXROTH）DBET和DBETE型/5X系列比例溢流閥22-3872.2.25力士樂（REXROTH）DBETR/1X系列比例溢流閥（帶位置反饋）22-3892.2.26力士樂（REXROTH）DBE（M）和DBE（M）E型系列比例溢流閥22-3922.2.27力士樂（REXROTH）二位四通和三位四通比例方向閥22-3942.2.28力士樂（REXROTH）4WRE，1X系列比例方向閥22-3952.2.29力士樂（REXROTH）三位四通高頻響4WRSE，3X系列比例方向閥22-3992.2.30力士樂（REXROTH）WRZ，WRZE和WRH 7X系列比例方向閥22-4022.2.31力士樂（REXROTH）4WRTE，3X系列高頻響比例方向閥22-4062.2.32力士樂（REXROTH）VT-VSPA2-1，1X系列電子放大器22-4102.2.33力士樂（REXROTH）VT5005～5008，1X系列電子放大器22-4112.2.34力士樂（REXROTH）VT3000，3X系列電子放大器22-4132.2.35力士樂（REXROTH）VT-VSPA1-1和VT-VSPA1K-1，1X系列電子放大器22-4142.2.36力士樂（REXROTH）VT2000，5X系列電子放大器22-4152.2.37力士樂（REXROTH）VT5001至VT5004和VT5010，2X系列VT5003，4X系列電子放大器22-4163伺服液壓缸22-4173.1國內(nèi)生產(chǎn)的伺服液壓缸22-4173.1.1優(yōu)瑞納斯的US系列伺服液壓缸22-4173.1.2海德科液壓公司伺服液壓缸22-4183.2國外生產(chǎn)的伺服液壓缸22-4203.2.1力士樂（REXROTH）伺服液壓缸22-4203.2.2MOOG伺服液壓缸22-4213.2.3M085系列伺服液壓缸22-4223.2.4阿托斯（Atos）伺服液壓缸22-4233.2.5JBS系列伺服液壓缸22-4263.2.6各國液壓，氣動圖形符號對照22-426參考文獻22-444