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內(nèi)容簡介

　　歡迎來到機器人技術(shù)的精彩世界！這是一本通俗易懂的機器人技術(shù)實踐參考書。本書從仿生機器人的角度出發(fā)，以實例形式詳細介紹了當今流行的機器人設(shè)計、選材和制作方法，意在讓讀者以*快的速度掌握制作小型機器人所需的知識和技能，提高制作水平。本書第3版在第2版的基礎(chǔ)上新增了4個制作實例，新增篇幅占總篇幅的1/4左右，內(nèi)容更加豐富。書中收錄的17個精彩實例涵蓋了模擬機器人、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機器人、數(shù)字機器人、數(shù)字式電子計算機等4大門類，內(nèi)容包括機器人的工作原理、設(shè)計思路和具體實現(xiàn)方法，可以循序漸進地助你從入門者進階為高手。不滿足于制作簡單電路的朋友，快來跟隨本書的腳步挑戰(zhàn)一下自己吧！你會獲得知識與樂趣的雙重收獲。本書可作為學(xué)生開展第二課堂或興趣愛好的參考指南，也可供業(yè)余機器人愛好者及模型愛好者閱讀和參考。

作者簡介

　　臧海波是《無線電》雜志金牌作者，在機器人制作、音響DIY領(lǐng)域有較強功底和一定影響力，著有《仿生機器人制作入門》、《機器人制作從入門到精通》，翻譯有《小型智能機器人制作全攻略（第4版）》、《愛上制作》等書。

圖書目錄

第1章　模擬機器人 …………………………………………………… 001
1.1　高熵系統(tǒng)與尋光機器人 …………………………………………………………　002
1.1.1　尋光機器人機械部分的制作 …………………………………………………………　002
1.1.2　尋光機器人電子部分的制作 …………………………………………………………　006
1.1.3　高熵系統(tǒng) ………………………………………………………………………………　008
1.1.4　結(jié)論 ……………………………………………………………………………………　009
1.2　2D光電跟蹤頭 ……………………………………………………………………　010
1.2.1　2D光電跟蹤頭的構(gòu)造 …………………………………………………………………　011
1.2.2　制作過程 ………………………………………………………………………………　013
1.2.3　調(diào)試與思考 ……………………………………………………………………………　018
1.2.4　換個玩法 ………………………………………………………………………………　019
第2章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機器人 ………………………………………………　021
2.1　3D光電跟蹤頭 ……………………………………………………………………　022
2.1.1　材料的選擇 ……………………………………………………………………………　023
2.1.2　機械結(jié)構(gòu)的制作過程 …………………………………………………………………　026
2.1.3　電子部分的制作過程 …………………………………………………………………　031
2.1.4　效果 ……………………………………………………………………………………　035
2.2　機器螞蟻 …………………………………………………………………………　036
2.2.1　制作機器螞蟻 …………………………………………………………………………　036
2.2.2　測試版螞蟻的制作 ……………………………………………………………………　039
2.2.3　經(jīng)典的BEAMant 6.0機器螞蟻的制作 ………………………………………………　042
2.2.4　機器螞蟻的運行效果 …………………………………………………………………　047
2.2.5　借助游戲模擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ………………………………………………………………　048
2.3　CPG小實驗 ………………………………………………………………………　049
2.3.1　關(guān)于CPG ………………………………………………………………………………　049
2.3.2　CPG步態(tài) ………………………………………………………………………………　050
2.3.3　4 足機器人的制作 ………………………………………………………………………　053
2.3.4　加入意識 ………………………………………………………………………………　056
2.3.5　結(jié)論 ……………………………………………………………………………………　057
第3章　數(shù)字機器人 ……………………………………………………　060
3.1　基于Arduino 的機器龜 ……………………………………………………………　061
3.1.1　機器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)部分 ……………………………………………………………………　061
3.1.2　用光驅(qū)外殼或飛盤制作機器人底盤 …………………………………………………　065
3.1.3　機器龜?shù)碾娮硬糠?……………………………………………………………………　068
3.1.4　為機器龜編程 …………………………………………………………………………　074
3.1.5　自制Arduino 控制器 ……………………………………………………………………　075
3.2　打造人工小環(huán)境 …………………………………………………………………　078
3.2.1　制作過程 ………………………………………………………………………………　079
3.2.2　智能溫室控制器的使用方法 …………………………………………………………　084
3.3　9自由度機器烏龜 …………………………………………………………………　088
3.3.1　所需的工具和材料 ……………………………………………………………………　089
3.3.2　設(shè)計機器烏龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)件 ………………………………………………………………　090
3.3.3　加工機器烏龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)件 ………………………………………………………………　094
3.3.4　機器烏龜整體結(jié)構(gòu)的組裝 ……………………………………………………………　097
3.3.5　機器烏龜?shù)碾娮硬糠?…………………………………………………………………　106
3.3.6　最后的總裝 ……………………………………………………………………………　107
3.4　機器手指 …………………………………………………………………………　109
3.4.1　機器手指的設(shè)計 ………………………………………………………………………　110
3.4.2　裝配 ……………………………………………………………………………………　111
3.4.3　結(jié)論 ……………………………………………………………………………………　116
3.5　6足機器人 …………………………………………………………………………　117
3.5.1　6 足機器人的構(gòu)成 ………………………………………………………………………　118
3.5.2　裝配過程 ………………………………………………………………………………　120
3.5.3　夾持器的安裝 …………………………………………………………………………　131
3.5.4　手工制作機器人骨架 …………………………………………………………………　135
3.6　傳感器、舵機、Arduino 和機器狗 ………………………………………………　138
3.6.1　10 自由度機器狗 ………………………………………………………………………　138
3.6.2　程序讓機器狗活起來 …………………………………………………………………　144
3.6.3　一些隨機想法 …………………………………………………………………………　145
3.7　數(shù)控焰火——“火神” ……………………………………………………………　146
3.7.1　“火神”的構(gòu)思 …………………………………………………………………………　146
3.7.2　機器手的制作 …………………………………………………………………………　147
3.7.3　點火裝置的制作 ………………………………………………………………………　155
3.7.4　加工底盤 ………………………………………………………………………………　156
3.7.5　總裝 ……………………………………………………………………………………　157
3.7.6　“火神”的效果 …………………………………………………………………………　159
3.7.7　結(jié)論 ……………………………………………………………………………………　161
3.8　模塊化智能小車制作全攻略 ……………………………………………………　162
3.8.1　成品模塊 ………………………………………………………………………………　162
3.8.2　小車 ……………………………………………………………………………………　164
3.8.3　傳感器 …………………………………………………………………………………　165
3.8.4　主控板 …………………………………………………………………………………　167
3.8.5　電機驅(qū)動 ………………………………………………………………………………　168
3.8.6　系統(tǒng)總裝 ………………………………………………………………………………　169
3.8.7　程序模塊 ………………………………………………………………………………　172
3.8.8　顯示模塊 ………………………………………………………………………………　178
3.8.9　自制模塊 ………………………………………………………………………………　180
3.9　簡單好玩的入門級雙足機器人 …………………………………………………　184
3.9.1　機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ……………………………………………………………………　185
3.9.2　結(jié)構(gòu)部分的制作 ………………………………………………………………………　186
3.9.3　電子部分的制作 ………………………………………………………………………　187
3.9.4　程序部分 ………………………………………………………………………………　190
3.10　用步進電機打造一輛繪圖小車 …………………………………………………　191
3.10.1　42 步進電機 ……………………………………………………………………………　191
3.10.2　A4988驅(qū)動模塊 ………………………………………………………………………　193
3.10.3　制作小車 ………………………………………………………………………………　196
3.10.4　電子部分 ………………………………………………………………………………　197
3.10.5　繪圖小車 ………………………………………………………………………………　198
3.11　Arduino+Processing 制作極客風格繪圖機 ……………………………………　202
3.11.1　硬件 ……………………………………………………………………………………　202
3.11.2　軟件 ……………………………………………………………………………………　204
3.11.3　測試 ……………………………………………………………………………………　207
3.11.4　優(yōu)化 ……………………………………………………………………………………　208
3.11.5　硬件升級 ………………………………………………………………………………　211
3.11.6　軟件優(yōu)化 ………………………………………………………………………………　212
3.11.7　舵機的選擇 ……………………………………………………………………………　216
3.11.8　TSP藝術(shù) ………………………………………………………………………………　217
第4章　走近計算機 ……………………………………………………　220
4.1　自制簡易數(shù)字式電子計算機 ……………………………………………………　221
4.1.1　運算器的設(shè)計 …………………………………………………………………………　221
4.1.2　寄存器的設(shè)計 …………………………………………………………………………　228
4.1.3　數(shù)據(jù)總線與輸入/ 輸出端的設(shè)計 ………………………………………………………　228
4.1.4　簡易計算機的使用方法 ………………………………………………………………　231
4.1.5　由繼電器構(gòu)成的機電式加法機 ………………………………………………………　232