機器人技術基礎及應用

　　本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術的基礎知識和應用實例以及機器人競賽的有關知識，比較全面地反映了國內(nèi)外機器人研究和應用的*進展。全書共分為9章。主要內(nèi)容有機器人的基本概念與分類、基本組成、技術參數(shù)，機器人的運動學和動力學，機器人的軌跡規(guī)劃，機器人的控制，機器人傳感器，焊接、噴漆、裝配、潔凈與真空機器人、移動式搬運機器人等工業(yè)機器人的應用實例，移動機器人定位與導航，以及機器人競賽的種類及應用實例。本書可作為從事機器人學研究、開發(fā)和應用的科研工作者和工程技術人員的參考書，也可以作為高等院校自動控制、機械工程、電子工程、機電一體化等相關專業(yè)本科生和研究生的教材。

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