水下地形測量

第1章 緒論 1.1 水下地形測量的基本原理和概念 1.2 水下地形測量的內(nèi)容和作用 1.3 水下地形測量與相關(guān)科學(xué)技術(shù)的關(guān)系 1.4 本書的體系結(jié)構(gòu) 第2章 水下地形信息的參考系 2.1 水下地形測量中常用的坐標系統(tǒng) 2.2 測深點的位置歸算 2.3 垂直基準體系與轉(zhuǎn)換 第3章 水聲學(xué)與水聲技術(shù)基礎(chǔ) 3.1 水聲學(xué)基本原理 3.2 聲速與聲傳播 3.3 水聲換能器及聲波收發(fā)原理 3.4 聲傳播能量損失與聲吶方程 第4章 測量載體定位與導(dǎo)航 4.1 傳統(tǒng)地基導(dǎo)航定位技術(shù)及精度 4.2 衛(wèi)星定位技術(shù)及精度 4.3 水聲定位技術(shù)及精度 第5章 水下地形的單波束斷面測量模式 5.1 回聲測深基本原理 5.2 回聲測深的主要誤差源 5.3 地形形態(tài)對斷面方向及測圖比例尺的依賴性 第6章 水下地形的多波束條帶覆蓋測量模式 6.1 多波束海底觀測基本原理 6.2 系統(tǒng)安裝校準 6.3 波束腳印歸位 6.4 條帶設(shè)計與測量效率的關(guān)系 6.5 典型的多波束系統(tǒng) 第7章 海底聲學(xué)成像原理 7.1 海底測量聲吶成像原理 7.2 海底測量聲吶圖像鑲嵌 7.3 典型的側(cè)掃聲吶系統(tǒng) 7.4 側(cè)掃聲吶圖像的變形與改正 7.5 側(cè)掃聲吶圖像的分辨率與判讀 7.6 聲波回波強度與底質(zhì)類型的關(guān)系 第8章 機載LiDAR水下地形測量技術(shù) 8.1 機載LiDAR測深工作機理 8.2 系統(tǒng)校準及數(shù)據(jù)采集 8.3 點云數(shù)據(jù)的海底地形信息處理 8.4 回波數(shù)據(jù)的海底底質(zhì)分類 8.5 典型的機載LiDAR測深系統(tǒng) 第9章 水下地形測量的主要誤差及改正 9.1 換能器吃水的影響及測量 9.2 聲速改正 9.3 水位變化與水位改正 9.4 GNsS高精度動態(tài)測高模式支持的水下地形測量 第10章 海底數(shù)字地形模型 10.1 海底DTM構(gòu)建 10.2 大場景海底地形數(shù)據(jù)組織和三維可視化 10.3 海底地形三維可視化軟件 第1l章 水下地形測量的組織實施 11.1 項目設(shè)計 11.2 組織與實施 11.3 成果質(zhì)量檢查與驗收 11.4 技術(shù)總結(jié)的編寫 參考文獻