制造裝備及其自動化技術(shù)

前言
第1章 制造裝備及其自動化技術(shù)概述
1．1 基本概念
1．1．1 制造
1．1．2 制造業(yè)
1．1．3 制造技術(shù)
1．1．4 制造系統(tǒng)
1．2 制造業(yè)、裝備制造業(yè)及其發(fā)展
1．2．1 制造業(yè)及制造技術(shù)的發(fā)展歷程
1．2．2 制造業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中的地位
1．2．3 裝備制造業(yè)與制造裝備
1．3 制造自動化技術(shù)與自動化制造系統(tǒng)
1．3．1 機(jī)械化與自動化
1．3．2 制造自動化技術(shù)
1．3．3 自動化制造系統(tǒng)
1．3．4 實(shí)現(xiàn)制造自動化的條件
1．4 制造自動化技術(shù)發(fā)展
1．5 本書的結(jié)構(gòu)
思考題
第2章 加工自動化設(shè)備
2．1 加工自動化設(shè)備概述
2．2 組合機(jī)床
2．3 自動化生產(chǎn)線
2．4 數(shù)控機(jī)床
2．4．1 數(shù)控機(jī)床的基本概念
2．4．2 數(shù)控機(jī)床的工作原理
2．4．3 數(shù)控機(jī)床的組成
2．4．4 數(shù)控機(jī)床的分類
2．4．5 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)
2．5 加工中心
2．5．1 加工中心的概念和特征
2．5．2 加工中心的組成
2．5．3 加工中心的分類
思考題
第3章 工業(yè)機(jī)器人
3．1 工業(yè)機(jī)器人概述
3．1．1 機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的基本概念
3．1．2 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用
3．1．3 工業(yè)機(jī)器人的組成
3．1．4 工業(yè)機(jī)器人的分類
3．2 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
3．2．1 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動自由度
3．2．2 機(jī)器人的工作空間與坐標(biāo)系
3．2．3 工業(yè)機(jī)器人手臂
3．2．4 工業(yè)機(jī)器人手腕
3．2．5 末端操縱器
3．3 工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)
3．3．1 工業(yè)機(jī)器人對驅(qū)動系統(tǒng)的要求
3．3．2 工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動方式
3．3．3 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動與傳動機(jī)構(gòu)
3．3．4 工業(yè)機(jī)器人的制動
3．4 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)
3．4．1 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能
3．4．2 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
3．4．3 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成
3．4．4 工業(yè)機(jī)器人的幾種典型控制方法
3．5 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
3．5．1 搬運(yùn)機(jī)器人及其應(yīng)用
3．5．2 焊接機(jī)器人及其應(yīng)用
3．5．3 噴涂機(jī)器人及其應(yīng)用
思考題
第4章 物料儲運(yùn)自動化技術(shù)
4．1 概述
4．2 物料輸送裝備
4．2．1 輸送機(jī)
4．2．2 隨行夾具
4．2．3 隨行工作臺站
4．2．4 有軌運(yùn)輸小車
……
第5章 裝配自動化技術(shù)
第6章 自動化集成技術(shù)
第7章 自動化制造系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)