焊接機(jī)器人操作編程及應(yīng)用

序
前言
第1章機(jī)器人基礎(chǔ)知識
1.1基本概念
1.1.1工業(yè)機(jī)器人常用術(shù)語
1.1.2工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制
1.1.3機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)
1.1.4工業(yè)機(jī)器人位置控制
1.2機(jī)器人焊接安全生產(chǎn)管理體系
1.2.1機(jī)器人安全保障
1.2.2焊接機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)
1.2.3示教器使用安全注意事項(xiàng)
1.2.4焊接生產(chǎn)質(zhì)量管理概述
1.2.5焊接生產(chǎn)質(zhì)量管理體系
1.3焊接機(jī)器人日常維護(hù)及保養(yǎng)
1.3.1日檢查及維護(hù)
1.3.2周檢查及維護(hù)
1.3.3 -年檢查及維護(hù)（包括日常、
三個月）
1.3.4三年檢查及維護(hù)（包括日常、
三個月、一年）
1.3.5機(jī)器人設(shè)備管理?xiàng)l例
1.4焊接機(jī)器人設(shè)備基本構(gòu)成
1.5示教和運(yùn)行
1.5.1示教作業(yè)的基本步驟
1.5.2自動運(yùn)轉(zhuǎn)程序
第2章ABB機(jī)器人
2.1 ABB機(jī)器人簡介
2.1.1 ABB機(jī)器人本體構(gòu)造及
技術(shù)參數(shù)
2.1.2焊接機(jī)器人示教器
2.1.3焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)
2.2手動操作機(jī)器人
2.2.1焊接機(jī)器人操作注意事項(xiàng)
2.2.2手動（微動）控制
2.3焊接機(jī)器人編程
2.3.1焊接機(jī)器人常用指令
2.3.2焊接機(jī)器人示教編程
2.4機(jī)器人設(shè)定
2.4.1工具數(shù)據(jù)的設(shè)定及使用
2.4.2工件坐標(biāo)的設(shè)定及使用
2.5手動模式運(yùn)行程序
第3章安川機(jī)器人
3.1安川機(jī)器人簡介
3.1.1機(jī)器人本體
3.1.2機(jī)器人控制柜
3.1.3示教編程器
3.2模式的選擇
3.2.1動作模式
3.2.2安全模式
3.3機(jī)器人坐標(biāo)系
3.3.1坐標(biāo)系的種類
3.3.2坐標(biāo)系的操作應(yīng)用
3.4示教和再現(xiàn)
3.4.1示教編程
3.4.2程序點(diǎn)的示教
3.4.3確認(rèn)程序點(diǎn)
3.4.4修改程序點(diǎn)
3.4.5修改程序
3.5命令的編輯
3.5.1命令組的說明
3.5.2命令的追加
3.5.3命令的刪除
3.5.4命令的修改
3.5.5其他附加項(xiàng)的編輯
3.5.6程序的編輯
3.6示教編程操作步驟
3.6.1示教編程命令登錄
3.6.2擺焊的示教
第4章FANUC機(jī)器人
第5章KUKA機(jī)器人
第6章OTC機(jī)器人
參考文獻(xiàn)