機械仿生技術

第1章緒論
1.1仿生四足機器人概況
1.1.1仿生行走機構
1.1.2仿生四足機器人
1.2脫粒技術概況
1.2.1脫粒技術
1.2.2種子玉米脫粒裝置
1.2.3種子玉米損傷籽粒發(fā)芽率研究
1.3生物結構色與變色概況
1.3.1結構色形成機理
1.3.2化學色形成機理
1.3.3結構色類型
1.3.4蝴蝶鱗片微觀結構與光學特性
1.3.5生物色變色
1.4頸椎假體設計概況
1.4.1頸椎有限元建模方法
1.4.2頸椎假體設計
參考文獻
第2章仿生行走技術
2.1山羊步態(tài)采集試驗
2.1.1試驗方法
2.1.2試驗過程
2.1.3試驗數(shù)據(jù)處理
2.2山羊坡地行走步態(tài)分析
2.2.16°坡地山羊上坡行走步態(tài)分析
2.2.26°坡地山羊下坡行走步態(tài)分析
2.2.318°坡地山羊上坡行走步態(tài)分析
2.2.418°坡地山羊下坡行走步態(tài)分析
2.2.536°坡地山羊上坡行走步態(tài)分析
2.2.636°坡地山羊下坡行走步態(tài)分析
2.2.7不同坡度步態(tài)分析
2.3山羊坡地運動機理分析
2.3.1山羊身體結構分析
2.3.2山羊步態(tài)運動影響因素
2.3.3山羊運動分析
2.3.4山羊力學分析
2.4仿山羊行走機構研究
2.4.1仿山羊行走機構設計
2.4.2仿山羊行走機構三維實體建模
2.4.3仿山羊坡地行走機構動態(tài)仿真分析
2.5小結
參考文獻
第3章仿生脫粒技術
3.1玉米果穗生物特性
3.1.1種子玉米穗特性分析
3.1.2種子玉米籽粒特性分析
3.2種子玉米籽粒力學特性
3.2.1試驗準備
3.2.2結果分析
3.2.3籽粒裂紋分析
3.3玉米果穗離散特性
3.3.1玉米果穗籽粒組砌規(guī)律對其離散效果的影響
3.3.2玉米果穗離散分析
3.3.3玉米果穗籽粒間循環(huán)力衰敗分析
3.4玉米果穗裸手仿生差速脫粒
3.4.1玉米果穗籽粒裸手脫粒
3.4.2玉米果穗?yún)^(qū)間裸手脫粒效果分析
3.5玉米果穗雞喙啄籽仿生離散
3.5.1試驗材料及設備
3.5.2試驗方法
3.5.3雞喙啄食穗體籽粒的離散力學特征分析
3.6小結
參考文獻
第4章仿生變色技術
4.1蝴蝶鱗片微觀耦合結構
4.1.1蝴蝶鱗片形態(tài)與顏色
4.1.2蝴蝶鱗片微觀結構
4.1.3蝴蝶鱗片結構模型
4.2蝴蝶鱗片結構色光學試驗
4.2.1鱗片光學變色
4.2.2光學試驗
4.2.3光學試驗結果與分析
4.3蝴蝶鱗片結構色光學機理分析
4.3.1顏色的產(chǎn)生機制
4.3.2結構色著色機理
4.3.3理論計算分析
4.3.4結構色變色機理
4.4多層薄膜耦合結構仿生設計
4.4.1多層薄膜耦合結構分析
4.4.2多層薄膜耦合仿生設計
參考文獻
第5章仿生矯形技術
5.1醫(yī)學建模實例
5.1.1醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)采集
5.1.2逆向工程建模技術
5.1.3三維實體重建
5.1.4劃分網(wǎng)格與建立韌帶
5.1.5邊界條件設置
5.1.6模型驗證
5.2單節(jié)段植入模型建立實例
5.3仿生融合器設計
5.3.1仿生融合器形狀設計
5.3.2仿生融合器結構設計
5.3.3仿生融合器表面形態(tài)設計(1)
5.3.4仿生融合器表面形態(tài)設計(2)
5.3.5仿生融合器表面形態(tài)設計(3)
5.4小結
參考文獻