以連續(xù)介質力學為基礎系統(tǒng)導出彈性動力學方程及地震波方程。以局部近似原理導出射線理論的走時及振幅表達形式以及界面的反-投射特征,利用走時反演地球內部結構及震源參數的基本原理,進而講述影響地震波的振幅、相位的因素。以平面波的形式講述面波的基本特征,注重面波的頻散和偏振及利用頻散反演地球內部結構的基本方法。以平面波的形式介紹各向異性介質中地震波傳播的基本特征,并簡要導出求解地球內部各向異性的方法。從彈性動力學方程出發(fā)導出Green函數的概念,進而闡述地震矩張量與力偶系的關系以及地震位錯與力偶系的等價關系。