自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)明教程

第1章 緒論
1．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1．2 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)組成及原理
1．3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1．4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求及典型輸入信號(hào)
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)微分方程模型
2．2 系統(tǒng)傳遞函數(shù)
2．3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2．4 信號(hào)流圖與梅遜公式
2．5 應(yīng)用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章 時(shí)域分析法
3．1 時(shí)域性能指標(biāo)
3．2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．5 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．6 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
3．7 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行時(shí)域分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章 根軌跡法
4．1 根軌跡的基本概念
4．2 繪制根軌跡的規(guī)則和方法
4．3 控制系統(tǒng)根軌跡的性能分析
4．4 應(yīng)用MATLAB繪制根軌跡
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章 頻域分析法
5．1 頻率特性
5．2 頻率特性的極坐標(biāo)圖
5．3 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線
5．4 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5．5 系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量
5．6 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行頻域分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的綜合與校正
6．1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題
6．2 基于頻域分析法的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
6．3 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行校正設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
習(xí)題
附錄 拉普拉斯變換及反變換
參考文獻(xiàn)