工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真教程

項(xiàng)目一 初識(shí)離線(xiàn)編程軟件RobotArt ………………………………………………………… 1
任務(wù)一 初識(shí)RobotArt軟件界面…………………………………………………………… 1
任務(wù)二 RobotArt軟件中的三維球基本操作……………………………………………… 8
項(xiàng)目二 在軟件中構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工作站…………………………………………………… 28
任務(wù)一 準(zhǔn)備機(jī)器人底座…………………………………………………………………… 28
任務(wù)二 準(zhǔn)備機(jī)器人工件…………………………………………………………………… 31
任務(wù)三 準(zhǔn)備機(jī)器人工具…………………………………………………………………… 34
項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人工作軌跡的生成………………………………………………………… 39
任務(wù)一 導(dǎo)入軌跡…………………………………………………………………………… 39
任務(wù)二 生成軌跡…………………………………………………………………………… 39
項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人工作軌跡設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 55
任務(wù)一 工作站構(gòu)建………………………………………………………………………… 55
任務(wù)二 軌跡設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………… 58
項(xiàng)目五 軌跡實(shí)訓(xùn)模塊虛擬仿真實(shí)訓(xùn)………………………………………………………… 64
項(xiàng)目六 模擬涂膠虛擬仿真實(shí)訓(xùn)……………………………………………………………… 71
項(xiàng)目七 焊接虛擬仿真實(shí)訓(xùn)…………………………………………………………………… 76
項(xiàng)目八 數(shù)控加工虛擬仿真實(shí)訓(xùn)……………………………………………………………… 80
任務(wù)一 數(shù)控加工虛擬仿真實(shí)訓(xùn)…………………………………………………………… 80
任務(wù)二 CATIA 生成CAM 軌跡…………………………………………………………… 84