玩轉(zhuǎn)樂高 探索EV3

作者簡(jiǎn)介
審校者簡(jiǎn)介
原書序言
第1章 工程筆記
1.1 工程設(shè)計(jì)流程
1.2 內(nèi)容編輯器功能
1.3 新頁面和頁面動(dòng)作
1.4 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和構(gòu)建指令
1.4.1 LEGO Digital Designer
1.4.2 LDraw
1.5 在代碼中添加注釋
1.6 總結(jié)

第2章 機(jī)械設(shè)計(jì)
2.1 機(jī)械效益
2.2 電機(jī)
2.3 大型電機(jī)和齒輪
2.4 編寫程序
2.5 斜齒輪直角連接
2.6 蝸桿
2.7 使用數(shù)據(jù)線和并行程序
2.8 總結(jié)

第3章 傳動(dòng)系統(tǒng)和底盤
3.1 底盤
3.2 家庭版套裝的滑板機(jī)器人
3.3 教育版套裝的萬向輪機(jī)器人
3.4 家庭版套裝的履帶機(jī)器人
3.5 教育版套裝履帶機(jī)器人
3.6 為機(jī)器人編寫程序
3.7 總結(jié)

第4章 傳感器和控制
4.1 使用傳感器
4.2 程序模塊
4.3 樂高EV3傳感器
4.3.1 觸動(dòng)傳感器
4.3.2 顏色傳感器
4.3.3 電機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器
4.3.4 陀螺儀傳感器
4.3.5 超聲波傳感器
4.3.6 紅外傳感器
4.4 第三方傳感器
4.4.1 Dexter工業(yè)傳感器
4.4.2 Mindsensors傳感器
4.4.3 HiTechnic 傳感器
4.4.4 MATRIX 電機(jī)控制器和金屬部件
4.4.5 Vernier（威尼爾）傳感器
4.5 總結(jié)

第5章 與EV3交互
5.1 程序塊按鈕
5.2 紅外遙控按鈕
5.3 藍(lán)牙控制
5.4 智能設(shè)備控制
5.5 Wi-Fi控制
5.6 總結(jié)

第6章 EV3的輸出
6.1 顯示
6.2 圖片編輯器
6.3 顯示數(shù)據(jù)
6.4 程序塊狀態(tài)燈
6.5 傳統(tǒng)的NXT/RCX燈
6.6 聲音
6.7 音樂
6.8 總結(jié)

第7章 高級(jí)編程
7.1 循環(huán)模塊和電機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器
7.2 循環(huán)模塊和陀螺儀傳感器
7.2.1 處理陀螺儀傳感器的問題
7.3 分支或兩狀態(tài)控制器
7.4 三狀態(tài)控制器
7.5 子程序或我的模塊
7.6 陣列
7.7 總結(jié)

第8章 高級(jí)編程和控制
8.1 距離控制器
8.2 紅外與超聲波
8.3 比例算法
8.4 用顏色傳感器巡線
8.5 巡線的設(shè)置值
8.6 兩狀態(tài)控制器或棒棒控制器（Bang-Bang控制器）
8.7 比例巡線
8.7.1 輸入增益和速度
8.8 PID控制器
8.9 陀螺儀傳感器
8.10 紅外傳感器導(dǎo)航和追蹤信標(biāo)
8.11 沿著圓形軌跡行駛
8.12 三角測(cè)向
8.13 總結(jié)

第9章 實(shí)驗(yàn)軟件和數(shù)據(jù)記錄
9.1 數(shù)據(jù)記錄軟件
9.2 改進(jìn)航位推算
9.3 分析增益常數(shù)
9.4 圖形化編程
9.5 其他棒棒控制器（Bang-Bang控制器）
9.6 總結(jié)

第10章 其他編程語言
10.1 LabVIEW
10.1.1 前面板和框圖
10.1.2 編程模塊
10.1.3 循環(huán)
10.1.4 巡線VI
10.1.5 機(jī)器人工具
10.1.6 數(shù)據(jù)
10.1.7 前面板和整理框圖
10.1.8 子程序（SubVI）
10.2 RobotC
10.2.1 簡(jiǎn)單的代碼
10.2.2 命令
10.2.3 變量
10.2.4 遙控
10.2.5 圖形化編程
10.3 總結(jié)

第11章 機(jī)器人之間的通信
11.1 實(shí)現(xiàn)通信
11.2 傳送信息
11.2.1 跟隨移動(dòng)
11.2.2 保持距離
11.2.3 搜索與救援
11.2.4 完成搜索
11.3 總結(jié)

第12章 高級(jí)機(jī)器人——陀螺小子
12.1 平衡機(jī)器人的概念
12.2 “陀螺小子”模型
12.3 傳感器反饋
12.4 程序中令人頭疼的問題
12.5 主程序
12.6 控制程序
12.7 我的模塊RST
12.8 我的模塊gOS
12.9 我的模塊GT
12.10 我的模塊GG
12.11 我的模塊GM
12.12 我的模塊EQ
12.13 我的模塊cntrl
12.14 我的模塊CHK
12.15 總結(jié)