工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

出版說明
前言
CONTENTS
第1章工業(yè)機(jī)器人概論
1.1工業(yè)機(jī)器人的定義及發(fā)展
1.2工業(yè)機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)
1.3工業(yè)機(jī)器人的分類及典型應(yīng)用
思考練習(xí)題
第2章工業(yè)機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1矩陣及其運(yùn)算
2.2坐標(biāo)系及其關(guān)系描述
2.3坐標(biāo)變換
2.4機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
2.5機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
思考練習(xí)題
第3章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)
3.1工業(yè)機(jī)器人的機(jī)座
3.2工業(yè)機(jī)器人的臂部
3.3工業(yè)機(jī)器人的腕部
3.4工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器
3.5工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
思考練習(xí)題
第41g[工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)
4.1工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)的類型和組成
4.2交流伺服系統(tǒng)
4.3直流伺服系統(tǒng)
4.4液壓氣動(dòng)系統(tǒng)的主要設(shè)備及特性
思考練習(xí)題
第5章工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)
5.1工業(yè)機(jī)器人的感知技術(shù)概述
5.2工業(yè)機(jī)器人傳感器概述
5.3工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部傳感器
5.4工業(yè)機(jī)器人的外部傳感器
5.5工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)
思考練習(xí)題
第6章工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)
6.1工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能和組成
6.2工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類和結(jié)構(gòu)
6.3工業(yè)機(jī)器人控制器
思考練習(xí)題
第7章工業(yè)機(jī)器人的編程與調(diào)試
7.1 工業(yè)機(jī)器人編程要求與語言類型
7.2工業(yè)機(jī)器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能
7.3常用的工業(yè)機(jī)器人編程語言
7.4機(jī)器人的示教編程與離線編程
思考練習(xí)題
參考文獻(xiàn)