本書主要介紹智能機器人系統(tǒng)的運動控制、智能感知、通信系統(tǒng)、視覺技術、語音技術、導航與路徑規(guī)劃等內容。本書注重系統(tǒng)性、全面性,特別是將新的無線傳感器網絡與智能機器人、服務機器人的語音合成與識別技術等內容引入教學中。本書編撰從創(chuàng)新能力較強的應用型人才培養(yǎng)角度出發(fā),重視理論與實踐的結合。本書力求深入淺出,并將系統(tǒng)性、全面性和前沿性結合起來,可作為高等院校智能科學與技術、計算機、自動化、電子信息與機械電子工程等專業(yè)的本科生和碩士生的教材或參考書使用,也可作為工科學生機器人創(chuàng)新實踐活動、相關學科競賽的培訓教材或供有關工程技術人員參考。