分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)魯棒性分析與魯棒控制

　　本書以分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)為研究對象，詳細(xì)分析了分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的魯棒性和研究了幾類分?jǐn)?shù)階魯棒控制器的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用。本書是作者近幾年來研究成果的總結(jié)。主要內(nèi)容包括：含有系數(shù)滿足區(qū)間不確定性的分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析方法；區(qū)間不確定分?jǐn)?shù)階閉環(huán)系統(tǒng)的控制器魯棒可鎮(zhèn)定條件；考慮穩(wěn)定裕度的分?jǐn)?shù)階PI、PD控制器參數(shù)魯棒可鎮(zhèn)定區(qū)域；不確定分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的積分滑模控制器設(shè)計(jì)方法；非線性分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的自抗擾控制器設(shè)計(jì)方法。本書最后介紹了幾類分?jǐn)?shù)階魯棒控制器在電機(jī)控制中的應(yīng)用。

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