CATIA數(shù)字樣機：運動仿真技術（第3版）

序前言第1章 概述 11.1 數(shù)字樣機與運動仿真 11.2 工作窗口 11.2.1 工具欄 11.2.2 結構樹 41.3 運動仿真的流程 51.4 運動機構的建立 51.4.1 數(shù)字樣機的準備 51.4.2 運動副的創(chuàng)建 71.4.3 固定件定義 191.4.4 施加驅(qū)動命令 201.5 運動模擬 21第2章 面接觸運動副（低副） 232.1 旋轉(zhuǎn) 232.1.1 概念與創(chuàng)建要素 232.1.2 旋轉(zhuǎn)運動副的創(chuàng)建 232.1.3 機構驅(qū)動 262.2 棱形 282.2.1 概念與創(chuàng)建要素 282.2.2 棱形運動副的創(chuàng)建 282.2.3 機構驅(qū)動 312.3 圓柱 332.3.1 概念與創(chuàng)建要素 332.3.2 圓柱運動副的創(chuàng)建 332.3.3 機構驅(qū)動 362.4 螺釘 372.4.1 概念與創(chuàng)建要素 372.4.2 螺釘運動副的創(chuàng)建 372.4.3 機構驅(qū)動 392.4.4 應用示例 412.5 球面 422.5.1 概念與創(chuàng)建要素 422.5.2 球面運動副的創(chuàng)建 422.6 平面 452.6.1 概念與創(chuàng)建要素 452.6.2 平面運動副的創(chuàng)建 45第3章 點線面接觸運動副（高副） 493.1 點曲線 493.1.1 概念與創(chuàng)建要素 493.1.2 運動副的創(chuàng)建 493.1.3 機構驅(qū)動 533.2 滑動曲線 553.2.1 概念與創(chuàng)建要素 553.2.2 運動副的創(chuàng)建 553.2.3 機構驅(qū)動 593.3 滾動曲線 613.3.1 概念與創(chuàng)建要素 613.3.2 運動副的創(chuàng)建 613.3.3 機構驅(qū)動 673.4 點曲面 693.4.1 概念與創(chuàng)建要素 693.4.2 運動副的創(chuàng)建 693.4.3 機構驅(qū)動 73第4章 關聯(lián)運動副 754.1 U形接合 754.1.1 概念與創(chuàng)建要素 754.1.2 運動副的創(chuàng)建 754.1.3 機構驅(qū)動 784.1.4 應用示例 794.2 CV 接合 794.2.1 概念與創(chuàng)建要素 804.2.2 運動副的創(chuàng)建 804.2.3 機構驅(qū)動 834.2.4 應用示例 854.3 齒輪 854.3.1 概念與創(chuàng)建要素 854.3.2 運動副的創(chuàng)建 854.3.3 機構驅(qū)動 924.3.4 應用示例 934.4 齒輪齒條 944.4.1 概念與創(chuàng)建要素 944.4.2 運動副的創(chuàng)建 944.4.3 機構驅(qū)動 1014.4.4 多級傳動 1034.5 電纜接合 1034.5.1 概念與創(chuàng)建要素 1034.5.2 運動副的創(chuàng)建 1034.5.3 機構驅(qū)動 1084.6 剛性接合 1104.6.1 概念與創(chuàng)建要素 1104.6.2 運動副的創(chuàng)建 1104.6.3 應用示例 112第5章 基于軸系的運動副 1155.1 基本概念 1155.2 軸系的創(chuàng)建 1165.2.1模型準備 1165.2.2 創(chuàng)建原點 1165.2.3 插入軸系 1175.3 基于軸接合的運動機構 1185.3.1 旋轉(zhuǎn) 1185.3.2 棱形 1205.3.3 圓柱 1225.3.4 U形接合 1255.3.5 球面 1285.4 應用示例 1295.4.1 模型運動分析 1315.4.2 運動副的創(chuàng)建 1315.4.3 機構驅(qū)動 137第6章 仿真機構的運行與重放 1396.1 基本運行與位置調(diào)整 1396.1.1 使用命令模擬 1396.1.2 位置調(diào)整 1406.2 基于運動函數(shù)的模擬 1416.2.1 運動函數(shù)的編制 1416.2.2 運動模擬 1446.3 綜合模擬 1456.3.1 基本操作 1456.3.2 模擬過程記錄 1476.3.3 分步運動 1496.3.4 碰撞運動 1526.3.5 模擬記錄查看 1546.4多驅(qū)動程序控制 1566.4.1 機械手 1566.4.2 棘輪機構 1636.5模擬編輯與重放 1716.5.1 生成重放 1716.5.2 動畫文件制作 1726.5.3 觀看重放 1736.6 序列編輯與播放 1736.6.1 序列編輯 1736.6.2 模擬播放器 175第7章 復雜運動機構實例 1787.1 深溝球軸承 1787.1.1 仿真運動的描述 1787.1.2 樣機裝配 1787.1.3 運動副創(chuàng)建 1807.1.4 機構驅(qū)動 1817.2 斜盤式柱塞泵 1827.2.1 仿真運動的描述 1827.2.2 樣機裝配 1837.2.3 運動副創(chuàng)建 1857.2.4 機構驅(qū)動 1877.3 配氣機構 1887.3.1 仿真運動的描述 1887.3.2 樣機裝配 1897.3.3 運動副創(chuàng)建 1917.3.4 機構驅(qū)動 1947.4 排種器 1957.4.1 仿真運動的描述 1957.4.2 樣機裝配 1967.4.3 運動副創(chuàng)建 1987.4.4 機構驅(qū)動 1987.5 雙軸單鉸接驅(qū)動輪 2007.5.1 仿真運動的描述 2007.5.2 樣機裝配 2007.5.3 運動副創(chuàng)建 2017.5.4 機構驅(qū)動 2037.6 輕型自走底盤 2057.6.1 仿真運動的描述 2057.6.2 運動副創(chuàng)建 2067.6.3 機構驅(qū)動 2097.6.4 關鍵運動副 2117.7 鏈傳動 2157.7.1 仿真運動的描述 2157.7.2 樣機裝配 2167.7.3 運動副創(chuàng)建 2187.7.4 機構驅(qū)動 2227.8 滾珠絲杠 2237.8.1 仿真運動的描述 2237.8.2 樣機裝配 2247.8.3 運動副創(chuàng)建 2257.8.4 機構驅(qū)動 2277.9 無級變速 2287.9.1 仿真運動的描述 2287.9.2 樣機裝配 2287.9.3 運動副創(chuàng)建 2297.9.4 機構驅(qū)動 230第8章 基于運動仿真的數(shù)字樣機分析 2368.1 機械裝置分析 2368.2 運動副運動規(guī)律 2388.3 運動參數(shù)測量 2408.3.1 設置測量基準點 2408.3.2 建立參考軸系 2418.3.3 放置傳感器 2418.3.4 測量 2428.4 機構運動軌跡分析 2448.4.1 單一運動軌跡 2448.4.2 合成運動軌跡 2458.5 掃掠包絡體 2478.5.1 基于運動法則的掃掠 2478.5.2 基于重放的掃掠 2498.6 空間分析 2518.6.1 干涉與碰撞 2518.6.2 距離和區(qū)域分析 256附錄 運動副一覽表 263