現(xiàn)代控制理論與方法概論（第2版）

　　該教材是在董景新、吳秋平編著的《現(xiàn)代控制理論與方法概論》的基礎(chǔ)上，補充現(xiàn)代控制新理論與方法重新編寫的。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型；線性控制系統(tǒng)狀態(tài)時域響應(yīng)；線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性；系統(tǒng)的穩(wěn)定性；線性控制系統(tǒng)的綜合方法；線性及非線性估計理論基礎(chǔ)；變分法求優(yōu)控制；極大值原理；動態(tài)規(guī)劃法；線性二次型優(yōu)控制；線性系統(tǒng)的隨機優(yōu)控制；模型參考自適應(yīng)控制；自校正控制；模糊控制；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制；遺傳算法和免疫控制；其他智能控制以及倒立擺控制實例。該教材對現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)、優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、智能控制均有所介紹；著重于概念的建立和理解，不追求嚴格的定理理論證明；引入較多例題幫助讀者理解概念和方法，側(cè)重于應(yīng)用；同時將MATLAB軟件工具的應(yīng)用引入教材。本書可作為《控制工程基礎(chǔ)（第4版）》（董景新等編著，清華大學(xué)出版社，2015）的后續(xù)教材，主要面向機械類、儀器類及其他非控制專業(yè)的高年級本科生和研究生，也可供相關(guān)領(lǐng)域的科技人員參考。

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