現(xiàn)代控制系統(tǒng)

目錄



第1篇線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計


第1章線性控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析

1.1系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

1.2線性定常系統(tǒng)的運動分析

1.3離散時間系統(tǒng)

1.4能控性與能觀測性

1.5能控規(guī)范型和能觀測規(guī)范型

1.6系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解

1.7線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性

習(xí)題


第2章線性反饋控制系統(tǒng)綜合與設(shè)計

2.1線性反饋控制

2.2極點配置

2.2.1極點配置定理與單輸入系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點配置方法

2.2.2多輸入系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點配置方法

2.2.3輸出反饋極點配置

2.2.4特征結(jié)構(gòu)配置

2.2.5系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題

2.3狀態(tài)重構(gòu)問題與狀態(tài)觀測器

2.3.1全維狀態(tài)觀測器

2.3.2帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)的特性

2.4解耦控制

2.4.1前饋補償器解耦

2.4.2靜態(tài)解耦

2.4.3動態(tài)解耦

2.5漸近跟蹤魯棒調(diào)節(jié)器

2.6基于傳遞函數(shù)描述的反饋控制系統(tǒng)設(shè)計

2.6.1極點配置控制器的復(fù)頻域設(shè)計

2.6.2極點配置控制器的參數(shù)化

2.6.3閉環(huán)穩(wěn)定化控制器的參數(shù)化

習(xí)題


第2篇最 優(yōu) 控 制


第3章變分法與最優(yōu)控制

3.1最優(yōu)控制問題的數(shù)學(xué)描述

3.2泛函與變分

3.3終端時刻tf固定的最優(yōu)控制問題

3.4未定終端時間的變分問題

習(xí)題


第4章最小值原理及其應(yīng)用

4.1連續(xù)時間系統(tǒng)的最小值原理

4.2時間最優(yōu)控制問題

4.3燃料最優(yōu)控制

4.4奇異控制

習(xí)題


第5章動態(tài)規(guī)劃

5.1最優(yōu)性原理

5.2貝爾曼方程與離散時間系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃

5.3連續(xù)時間系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃與哈密頓—雅可比方程

習(xí)題


第6章線性二次型最優(yōu)控制

6.1二次型性能指標(biāo)

6.2狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題

6.2.1有限時間狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題

6.2.2無限時間狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題

6.3輸出調(diào)節(jié)器問題

6.4跟蹤問題

6.5離散時間系統(tǒng)二次型優(yōu)化控制

習(xí)題


第7章線性系統(tǒng)的魯棒及最優(yōu)控制

7.1魯棒控制的基本概念和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

7.2線性矩陣不等式基礎(chǔ)

7.3H∞控制

7.4基于LMI的線性不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及魯棒鎮(zhèn)定

習(xí)題


第3篇最 優(yōu) 估 計


第8章最優(yōu)估計理論

8.1最小二乘估計

8.2最小方差估計

8.3極大似然估計與極大驗后估計

習(xí)題


第9章最優(yōu)濾波理論

9.1線性系統(tǒng)卡爾曼濾波

9.2非線性系統(tǒng)卡爾曼濾波

9.2.1廣義卡爾曼濾波

9.2.2無軌跡卡爾曼濾波

習(xí)題


第4篇系 統(tǒng) 辨 識


第10章建模與系統(tǒng)辨識基礎(chǔ)

10.1數(shù)學(xué)模型

10.2辨識實驗輸入信號

習(xí)題


第11章非參數(shù)辨識方法

11.1階躍響應(yīng)法

11.2相關(guān)分析法

習(xí)題


第12章最小二乘辨識

12.1最小二乘(LS)估計的批處理算法

12.2最小二乘估計的統(tǒng)計特性

12.3遞推最小二乘(RLS)估計

12.4廣義最小二乘法

12.5擴充最小二乘法

12.6輔助變量法

習(xí)題



第13章極大似然估計

13.1極大似然估計原理

13.2極大似然估計算法

13.3預(yù)報誤差法

習(xí)題


第14章系統(tǒng)辨識中的實際問題

14.1辨識試驗信號的設(shè)計

14.2采樣周期和試驗長度的選擇

14.3數(shù)據(jù)的預(yù)處理

14.4模型結(jié)構(gòu)的確定

14.5模型檢驗

14.6閉環(huán)系統(tǒng)辨識

習(xí)題


第5篇自適應(yīng)控制


第15章參考模型自適應(yīng)控制系統(tǒng)

15.1基于局部參數(shù)最優(yōu)化技術(shù)的設(shè)計方法

15.2基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論的設(shè)計方法

15.3基于超穩(wěn)定性理論的設(shè)計方法

習(xí)題


第16章自校正控制

16.1最小方差自校正控制

16.2廣義最小方差自校正控制

16.3極點配置自校正控制

習(xí)題


參考文獻