機器人制作入門（第3版）

第1章　小型移動式智能機器人和制作工具 ………………………… 001 1.1　小型移動式智能機器人 …………………………………………………………　002 1.1.1　機器人的電子元器件 …………………………………………………………………　004 1.1.2　機器人的結構材料 ……………………………………………………………………　008 1.2　機器人制作工具 …………………………………………………………………　011 1.2.1　電子裝配工具 …………………………………………………………………………　011 1.2.2　機械裝配工具 …………………………………………………………………………　014 第2章　用分立元器件制作的機器人 …………………………………　020 2.1　太陽能陀螺 ………………………………………………………………………　021 2.1.1　工具和材料 ……………………………………………………………………………　021 2.1.2　太陽能陀螺的電路 ……………………………………………………………………　023 2.1.3　制作 ……………………………………………………………………………………　023 2.1.4　調整技巧 ………………………………………………………………………………　029 2.2　雙細胞硬盤動物——讓身邊的e-waste變身為光彩奪目的藝術品 ……………　030 2.2.1　備料 ……………………………………………………………………………………　031 2.2.2　制作 ……………………………………………………………………………………　034 2.2.3　結論 ……………………………………………………………………………………　046 2.3　太陽能蟋蟀——在手掌上跳舞的機器人 ………………………………………　047 2.3.1　高效引擎 ………………………………………………………………………………　047 2.3.2　材料和工具 ……………………………………………………………………………　049 2.3.3　制作過程 ………………………………………………………………………………　050 2.3.4　故障與排除 ……………………………………………………………………………　061 第3章　用邏輯電路制作的機器人 ……………………………………　062 3.1　基于模擬計算機的循線小車 ……………………………………………………　063 3.1.1　制作小車底盤 …………………………………………………………………………　063 3.1.2　制作循線控制板 ………………………………………………………………………　067 3.2　會尋光的機器龜 …………………………………………………………………　073 3.2.1　制作機器龜?shù)囊苿悠脚_ ………………………………………………………………　074 3.2.2　制作機器龜?shù)碾娮幽X …………………………………………………………………　078 3.2.3　總體裝配和調整 ………………………………………………………………………　082 3.2.4　一些想法與功能擴展 …………………………………………………………………　084 3.3　活靈活現(xiàn)的比目魚 ………………………………………………………………　085 3.3.1　制作比目魚的骨架 ……………………………………………………………………　086 3.3.2　制作比目魚的電子部分 ………………………………………………………………　090 3.3.3　最終效果和改進想法 …………………………………………………………………　095 第4章　用神經元制作的機器人 ………………………………………　096 4.1　由神經元組網構成的蛇形機器人 ………………………………………………　097 4.1.1　制作蛇形機器人的骨架 ………………………………………………………………　098 4.1.2　制作蛇形機器人的電子部分 …………………………………………………………　107 4.1.3　總裝和運行效果 ………………………………………………………………………　111 4.2　仿生昆蟲機器人 …………………………………………………………………　117 4.2.1　仿生昆蟲機器人的結構 ………………………………………………………………　118 4.2.2　制作昆蟲機器人的骨架 ………………………………………………………………　119 4.2.3　制作昆蟲的電子部分 …………………………………………………………………　128 4.2.4　總裝調試 ………………………………………………………………………………　133 第5章　用單片機制作的機器人 ………………………………………　136 5.1　數(shù)字PK模擬 ………………………………………………………………………　137 5.2　基于不同控制理念的兩只爬蟲機器人 …………………………………………　137 5.2.1　結構與控制方法 ………………………………………………………………………　138 5.2.2　數(shù)字爬蟲機器人骨架的制作過程 ……………………………………………………　139 5.2.3　模擬爬蟲機器人骨架的制作過程 ……………………………………………………　144 5.2.4　數(shù)字爬蟲機器人控制核心的制作過程 ………………………………………………　148 5.2.5　模擬爬蟲機器人控制核心的制作過程 ………………………………………………　153 5.2.6　最終效果對比 …………………………………………………………………………　157 5.3　快速原型機、LittleBits 和機器蠕蟲 ………………………………………………　159 5.3.1　快速原型機 ……………………………………………………………………………　160 5.3.2　LittleBi