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內(nèi)容簡介

　　本書以樹莓派硬件平臺和Raspbian操作系統(tǒng)為核心，介紹自主構(gòu)建機器人的實用技術(shù)與方法。書中討論了有關(guān)構(gòu)建機器人方方面面的問題，包括樹莓派平臺和Raspbian系統(tǒng)的使用與開發(fā)，機器人的語言、聽覺、視覺、運動、避障等功能的實現(xiàn)，以及無線遙控、GPS定位、空中飛行、水面航行等擴(kuò)展功能的實現(xiàn)。通過系統(tǒng)集成技術(shù)，將各個獨立功能進(jìn)行整合，最終打造出一個完整的機器人。本書采用“樹莓派硬件平臺+Raspbian操作系統(tǒng)”的組合作為機器人控制系統(tǒng)，采用任務(wù)分解的方法，每章實現(xiàn)機器人的一個功能，便于讀者學(xué)習(xí)與理解。針對每個具體的任務(wù)，又采用Step-by-step的方式進(jìn)行闡述，具有很強的可操作性。

作者簡介

　　湯凱，解放軍理工大學(xué)指揮信息系統(tǒng)學(xué)院智能信息處理教研室。作為大學(xué)教學(xué)科研骨干，近年來，承擔(dān)并主持了多個軍內(nèi)外科研項目的研制，其中包括多項國家重大科技專項以及軍隊重點科研項目。目前作為大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)專家，還承擔(dān)了多個全軍物聯(lián)網(wǎng)工程的建設(shè)任務(wù)；教學(xué)方面，2007年在大學(xué)首次開設(shè)嵌入式系統(tǒng)相關(guān)課程并主持課程建設(shè)至今。

圖書目錄

HOUR 1 樹莓派入門開始行動打開包裝盒給開發(fā)板供電接上鍵盤、鼠標(biāo)與顯示器安裝操作系統(tǒng) 遠(yuǎn)程訪問樹莓派小結(jié) HOUR 2 樹莓派編程基本的Linux命令在樹莓派上創(chuàng)建、編輯和保存文件在樹莓派上創(chuàng)建并運行Python程序樹莓派上基本的程序結(jié)構(gòu) C C++語言介紹小結(jié) HOUR 3 語音輸入與輸出連接硬件，制作并輸入聲音使用eSpeak讓機器人說話使用PocketSphinx識別語音命令理解語音命令并發(fā)起動作小結(jié) HOUR 4 讓樹莓派能看見連接USB攝像頭并查看圖像連接攝像頭擴(kuò)展板并查看圖像下載和安裝OpenCV（一種全功能視覺庫）使用視覺庫檢測彩色物體小結(jié) HOUR 5 輪式移動機器人獲取相關(guān)硬件使用樹莓派GPIO控制直流電機在樹莓派上編程控制移動平臺使用PWM控制電機轉(zhuǎn)速添加控制參數(shù) 通過語音命令控制移動平臺的運動小結(jié) HOUR 6 讓機器人運動更靈活——學(xué)會用腿走路獲取硬件使用舵機控制器連接樹莓派與移動平臺在Linux中創(chuàng)建一個程序來控制移動平臺通過語音命令讓移動平臺真正移動起來小結(jié) 目錄 IXX 目錄HOUR 7 使用傳感器避障連接紅外傳感器使用GPIO ADC連接紅外傳感器連接USB聲吶傳感器到樹莓派使用電機來移動單個傳感器小結(jié) HOUR 8 真正的移動——遠(yuǎn)程遙控機器人硬件準(zhǔn)備將樹莓派連接到無線USB鍵盤使用鍵盤控制使用無線網(wǎng)卡（Wi-Fi）遠(yuǎn)程控制使用ZigBee遠(yuǎn)程控制小結(jié) HOUR 9 使用GPS接收器定位機器人連接樹莓派到GPS接收器編程訪問USB GPS設(shè)備連接樹莓派到串口（UART）GPS接收器編程訪問串口GPS設(shè)備在地圖中查看定位信息小結(jié) HOUR 10系統(tǒng)集成建立通用控制框架使用ROS實現(xiàn)復(fù)雜功能小結(jié) HOUR 11上天入地航海機器人飛行機器人潛水機器人小結(jié)