本書以樹莓派硬件平臺和Raspbian操作系統(tǒng)為核心，介紹自主構建機器人的實用技術與方法。書中討論了有關構建機器人方方面面的問題，包括樹莓派平臺和Raspbian系統(tǒng)的使用與開發(fā)，機器人的語言、聽覺、視覺、運動、避障等功能的實現，以及無線遙控、GPS定位、空中飛行、水面航行等擴展功能的實現。通過系統(tǒng)集成技術，將各個獨立功能進行整合，最終打造出一個完整的機器人。本書采用“樹莓派硬件平臺+Raspbian操作系統(tǒng)”的組合作為機器人控制系統(tǒng)，采用任務分解的方法，每章實現機器人的一個功能，便于讀者學習與理解。針對每個具體的任務，又采用Step-by-step的方式進行闡述，具有很強的可操作性。
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