機器人設(shè)計與制作

第1篇 為機器人筑起鋼鐵之軀 第1章 三維制圖軟件UG的使用 1 1.1 常用命令介紹 2 1.2 二維草圖的繪制 7 1.3 三維實體的繪制 13 第2章 機器人各部件的三維設(shè)計和總體裝配 21 2.1 舵機 21 2.2 軸承 30 2.3 舵盤 31 2.4 多功能支架 32 2.5 一字形部件 37 2.6 長U形部件 38 2.7 短U形部件 39 2.8 L形部件 41 2.9 U形支架 42 2.10 大腳板 44 2.11 螺栓和螺母 45 2.12 機器人的總體裝配 47 第2篇 為機器人設(shè)計大腦，并注入血液和靈魂 第3章 機器人的電路設(shè)計 68 3.1 電路設(shè)計軟件Altium Designer 69 3.2 Altium Designer的基本操作 69 3.3 原理圖庫與PCB庫的建立 82 3.4 最小系統(tǒng)電路板的設(shè)計 89 3.5 多路穩(wěn)壓模塊電路板的繪制 112 第4章 機器人的程序開發(fā) 124 4.1 單片機開發(fā)軟件Codewarrior IDE 124 4.2 Codewarrior軟件的使用 124 4.3 Codewarrior軟件使用實例 131 4.4 控制電機運動的基本程序 137 4.5 機器人基本步態(tài)調(diào)試 139 4.6 機器人翻跟頭程序 143 4.7 機器人的視覺反饋控制 146 第3篇 締造戰(zhàn)斗英雄 第5章 機器人的制作與調(diào)試 153 5.1 機器人主要部件和控制界面 153 5.2 機器人的組裝 160 5.3 讓機器人動起來 169 5.4 自己編程控制機器人 173 5.5 讓你的機器人參加比賽 176 第6章 機器人的硬件模塊 179 6.1 主控芯片 179 6.2 多路舵機控制 180 6.3 穩(wěn)壓模塊 181 6.4 視覺反饋模塊 182 6.5 光電傳感器 183 6.6 整體控制分析 185 附錄 Altium_Designer的快捷鍵 187 參考文獻(xiàn) 190