機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作

第1篇 為機(jī)器人筑起鋼鐵之軀 第1章 三維制圖軟件UG的使用 1 1.1 常用命令介紹 2 1.2 二維草圖的繪制 7 1.3 三維實(shí)體的繪制 13 第2章 機(jī)器人各部件的三維設(shè)計(jì)和總體裝配 21 2.1 舵機(jī) 21 2.2 軸承 30 2.3 舵盤 31 2.4 多功能支架 32 2.5 一字形部件 37 2.6 長(zhǎng)U形部件 38 2.7 短U形部件 39 2.8 L形部件 41 2.9 U形支架 42 2.10 大腳板 44 2.11 螺栓和螺母 45 2.12 機(jī)器人的總體裝配 47 第2篇 為機(jī)器人設(shè)計(jì)大腦，并注入血液和靈魂 第3章 機(jī)器人的電路設(shè)計(jì) 68 3.1 電路設(shè)計(jì)軟件Altium Designer 69 3.2 Altium Designer的基本操作 69 3.3 原理圖庫與PCB庫的建立 82 3.4 最小系統(tǒng)電路板的設(shè)計(jì) 89 3.5 多路穩(wěn)壓模塊電路板的繪制 112 第4章 機(jī)器人的程序開發(fā) 124 4.1 單片機(jī)開發(fā)軟件Codewarrior IDE 124 4.2 Codewarrior軟件的使用 124 4.3 Codewarrior軟件使用實(shí)例 131 4.4 控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)的基本程序 137 4.5 機(jī)器人基本步態(tài)調(diào)試 139 4.6 機(jī)器人翻跟頭程序 143 4.7 機(jī)器人的視覺反饋控制 146 第3篇 締造戰(zhàn)斗英雄 第5章 機(jī)器人的制作與調(diào)試 153 5.1 機(jī)器人主要部件和控制界面 153 5.2 機(jī)器人的組裝 160 5.3 讓機(jī)器人動(dòng)起來 169 5.4 自己編程控制機(jī)器人 173 5.5 讓你的機(jī)器人參加比賽 176 第6章 機(jī)器人的硬件模塊 179 6.1 主控芯片 179 6.2 多路舵機(jī)控制 180 6.3 穩(wěn)壓模塊 181 6.4 視覺反饋模塊 182 6.5 光電傳感器 183 6.6 整體控制分析 185 附錄 Altium_Designer的快捷鍵 187 參考文獻(xiàn) 190