液壓系統(tǒng)Amesim計算機(jī)仿真進(jìn)階教程

目錄

前言

第1章液壓系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)知識1

11仿真概述1

12Amesim中液壓仿真的總體介紹4

121Amesim中的庫4

122液壓系統(tǒng)的組成6

123簡單實(shí)例9

13系統(tǒng)代數(shù)環(huán)的概念與解決方案14

131代數(shù)環(huán)的概念14

132代數(shù)環(huán)的解決方法15

第2章液壓油和液壓流體力學(xué)的仿真方法16

21流體的基本屬性16

211概述16

212流體密度16

213流體的可壓縮性17

214黏性20

215存在空氣和氣泡的流體21

216氣穴和氣蝕現(xiàn)象22

217液壓流體屬性子模型22

218流體屬性仿真實(shí)例25

22流體靜力學(xué)28

221液體的靜壓力及其特性28

222靜壓力基本方程式29

223液體靜壓力的仿真29

224帕斯卡原理30

225帕斯卡原理仿真30

23流體動力學(xué)33

231液體連續(xù)性原理33

232流體連續(xù)性原理仿真34

233理想液體的伯努利方程36

234實(shí)際液體的伯努利方程36

235動量方程36

24孔口和縫隙流量37

241孔口流動37

242縫隙流動40

243Amesim中的節(jié)流孔40

244總結(jié)41

245孔口流量公式的仿真42

246參考壓力下的流量44

247孔口出流45

25液體流動時的壓力損失48

251液體的流動狀態(tài)48

252壓力損失49

253流體屬性對層流紊流的影響50

26動量方程的應(yīng)用54

261滑閥液動力54

262錐閥閥口通流面積及壓力流量方程56

263錐閥的穩(wěn)態(tài)液動力57

264圓柱滑閥液動力仿真57

265錐閥的穩(wěn)態(tài)液動力59

第3章液壓泵的仿真方法61

31采用液壓庫的液壓泵仿真方法61

311流量源的使用方法61

312定量泵模型的使用方法62

313變量泵模型的使用方法62

314恒壓變量泵模型的使用方法63

32液壓泵液壓元件設(shè)計庫仿真基礎(chǔ)知識64

321常見泵的機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理64

322Amesim中構(gòu)建泵模型常用庫元件65

33柱塞泵的仿真68

第4章液壓缸的仿真方法84

41液壓缸仿真的基礎(chǔ)知識84

42液壓庫中的液壓缸模型84

43柱塞缸仿真85

431柱塞缸仿真模型85

432柱塞缸仿真實(shí)例86

44活塞缸仿真90

441單桿雙作用90

442雙桿雙作用91

443差動式91

444單桿單作用92

445增壓缸92

446增速缸93

447多級缸仿真93

第5章蓄能器的仿真方法96

51蓄能器仿真簡介96

511蓄能器技術(shù)概述96

512蓄能器功用97

513蓄能器的計算和選型97

514Amesim中的蓄能器參數(shù)99

52蓄能器仿真實(shí)例101

521蓄能器數(shù)學(xué)模型的簡單驗(yàn)證101

522較復(fù)雜的蓄能器仿真103

第6章液壓控制閥的仿真方法109

61液壓控制閥Amesim仿真概述109

62單向閥109

63方向控制閥的仿真114

631方向控制閥的系統(tǒng)級仿真114

632方向控制閥的元件級仿真115

64壓力控制閥的仿真121

641溢流閥仿真121

642減壓閥仿真132

643順序閥仿真136

644壓力繼電器仿真145

65流量控制閥的仿真149

651節(jié)流孔的仿真149

652節(jié)流閥的仿真156

653調(diào)速閥的仿真156

66插裝閥的仿真158

661插裝方向控制閥158

662插裝壓力控制閥163

663插裝流量控制閥164

664插裝閥仿真綜合實(shí)例165

第7章液壓回路的仿真169

71液壓回路仿真的基礎(chǔ)知識169

72調(diào)速回路的仿真169

721進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路169

722回油節(jié)流調(diào)速回路174

723旁路節(jié)流調(diào)速回路179

73方向控制回路的仿真181

74壓力控制回路的仿真189

75平面機(jī)構(gòu)庫和液壓庫的仿真195

第8章比例伺服系統(tǒng)的仿真方法201

81伺服系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)知識201

811比例換向閥的流量計算202

812流量計算實(shí)例203

813仿真實(shí)例1203

82不考慮負(fù)載和摩擦的雙活塞桿閥控缸系統(tǒng)204

821理論分析204

822仿真實(shí)例2206

83不考慮負(fù)載和摩擦力的單活塞桿閥控缸系統(tǒng)209

831單活塞桿液壓缸的面積比209

832前進(jìn)行程：兩腔的壓力和控制邊上的壓力降210

833后退行程：兩腔的壓力和控制邊上的壓力降211

834速度計算212

835使用三位四通比例換向閥的閥控缸系統(tǒng)前進(jìn)后退速度的比較213

836使用三位四通開關(guān)閥的閥控缸系統(tǒng)前進(jìn)后退速度的比較213

837仿真實(shí)例3213

84考慮負(fù)載和摩擦的雙活塞桿閥控缸系統(tǒng)216

841驅(qū)動活塞的最大力216

842勻速運(yùn)動時的活塞力216

843負(fù)載壓力、腔體壓力和通過控制邊的壓力降217

844運(yùn)動速度的計算217

845泵的大小218

846仿真實(shí)例4（考慮負(fù)載和摩擦力的雙活塞缸液壓缸速度的計算）218

847負(fù)載力對運(yùn)動速度的影響221

85考慮負(fù)載和摩擦的單活塞桿閥控缸系統(tǒng)222

851驅(qū)動活塞的最大力222

852恒定運(yùn)動速度的輸出力223

853負(fù)載壓力、腔體壓力和控制邊的壓力差223

854前進(jìn)和后退行程的速度計算224

855負(fù)載力的影響224

856泵的規(guī)格224

857仿真實(shí)例5（考慮負(fù)載和摩擦力的單活塞桿閥控缸速度的計算）225

參考文獻(xiàn)227