ROS入門實例

　　本書是一部介紹機器人操作系統(tǒng)（機器人系統(tǒng)編程）的專業(yè)性讀物。全書內(nèi)容包括ROS基礎知識，操作系統(tǒng)以及相關代碼、模擬器安裝，導航與路徑規(guī)劃，語音識別與合成，機器人視覺系統(tǒng)與視覺組合，Dynamixel伺服機。本書指導讀者如何利用編程使機器人做一些神奇的事情。

　　R.PatrickGoebel，1991年獲得認知心理學博士學位，現(xiàn)擔任美國斯坦佛大學網(wǎng)絡工程師職務，對機器人的設計構建與編程有深入的研究。