噴涂機(jī)器人軌跡優(yōu)化技術(shù)研究

　　噴涂機(jī)器人是一種重要的先進(jìn)涂裝生產(chǎn)裝備，在國內(nèi)外廣泛應(yīng)用于汽車等產(chǎn)品的涂裝生產(chǎn)線。為了達(dá)到新的噴涂作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)高效低成本的生產(chǎn)目標(biāo)，本書針對不同的工件表面形狀，提出了多種新的噴涂建模方法，以及高性能噴涂機(jī)器人軌跡優(yōu)化算法和控制策略，解決了噴涂機(jī)器人軌跡優(yōu)化技術(shù)中的一些難點(diǎn)問題，為建立升級(jí)版噴涂機(jī)器人離線編程系統(tǒng)奠定了理論和技術(shù)基礎(chǔ)。本書得到國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（項(xiàng)目號(hào)：61503162，51505193）、江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目（項(xiàng)目號(hào)：BK20150473）支持。

　　陳偉，江蘇鎮(zhèn)江人，博士，現(xiàn)為東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院博士后，江蘇科技大學(xué)電子信息學(xué)院副教授。主持國家ji、省部級(jí)科研項(xiàng)目各1項(xiàng)、市廳級(jí)項(xiàng)目2項(xiàng)，企業(yè)委托項(xiàng)目1項(xiàng)，參與各類科研項(xiàng)目6項(xiàng)，獲得常州市龍城英才計(jì)劃項(xiàng)目資助。發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中SCI/EI收錄10余篇，獲授權(quán)發(fā)明專利10項(xiàng)。曾獲中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，鎮(zhèn)江市科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。