手把手教你學DSP：基于TMS320C55x（第2版）

第1章　緒　論………………………………………………………………………… 1
1．1　數(shù)字信號處理器簡介………………………………………………………… 1
1．2　數(shù)字信號處理器的發(fā)展……………………………………………………… 2
1．3　DSP處理器的性能指標及選擇……………………………………………… 3
1．4　DSP系統(tǒng)的開發(fā)……………………………………………………………… 5
1．4．1　DSP系統(tǒng)設計開發(fā)流程……………………………………………………… 5
1．4．2　DSP系統(tǒng)軟硬件開發(fā)工具…………………………………………………… 5
第2章　TMS320C55x的硬件結構…………………………………………………… 7
2．1　C55xDSP簡介……………………………………………………………… 7
2．2　C55x的總體結構……………………………………………………………… 7
2．2．1　CPU 內核…………………………………………………………………… 7
2．2．2　C55x存儲空間……………………………………………………………… 9
2．2．3　C55x片內外設……………………………………………………………… 9
2．2．4　C55x低功耗特性…………………………………………………………… 11
2．3　C55x的封裝和引腳功能…………………………………………………… 12
2．3．1　引腳信號定義與描述……………………………………………………… 14
2．3．2　存儲空間與引腳設置……………………………………………………… 17
2．4　中斷和復位操作……………………………………………………………… 18
2．4．1　中　斷…………………………………………………………………… 18
2．4．2　中斷向量與優(yōu)先級………………………………………………………… 19
2．4．3　不可屏蔽中斷……………………………………………………………… 21
2．4．4　外部中斷使用舉例………………………………………………………… 21
第3章　eXpressDSP算法標準軟件………………………………………………… 23
3．1　CCS集成開發(fā)環(huán)境………………………………………………………… 23
3．2　實時操作系統(tǒng)內核DSP/BIOS …………………………………………… 24
3．3　CSL概述…………………………………………………………………… 28
3．3．1　CSL體系結構……………………………………………………………… 29
3．3．2　CSL命名規(guī)則……………………………………………………………… 30
3．3．3　通用CSL函數(shù)……………………………………………………………… 31
3．3．4　CSL宏…………………………………………………………………… 32
3．3．5　CSL調用…………………………………………………………………… 34
3．4　XDAIS算法標準…………………………………………………………… 34
3．5　eXpressDSP參考框架……………………………………………………… 35
3．5．1　RF3簡述…………………………………………………………………… 36
3．5．2　RF5簡述…………………………………………………………………… 37
3．6　TI官方文檔資源介紹……………………………………………………… 41
第4章　CCS集成開發(fā)環(huán)境………………………………………………………… 43
4．1　開發(fā)工具與開發(fā)步驟………………………………………………………… 43
4．1．1　代碼的開發(fā)方法…………………………………………………………… 43
4．1．2　開發(fā)工具…………………………………………………………………… 44
4．1．3　開發(fā)步驟…………………………………………………………………… 44
4．2　CCS簡介…………………………………………………………………… 45
4．2．1　CCS版本支持……………………………………………………………… 45
4．2．2　CCS基本功能……………………………………………………………… 45
4．3　CCS3．3軟件的安裝與USB仿真驅動設置……………………………… 46
4．3．1　CCS文件的安裝…………………………………………………………… 46
4．3．2　CCS文件的簡單說明……………………………………………………… 46
4．3．3　目標板與驅動的安裝設置…………………………………………………… 47
4．4　CCS集成開發(fā)環(huán)境………………………………………………………… 50
4．4．1　CCS集成開發(fā)環(huán)境概述…………………………………………………… 50
4．4．2　DSP程序的仿真模式……………………………………………………… 50
4．4．3　CCS菜單詳解……………………………………………………………… 51
4．5　建立DSP工程文件………………………………………………………… 53
4．5．1　創(chuàng)建、打開和關閉工程……………………………………………………… 53
4．5．2　編輯、編譯和執(zhí)行程序……………………………………………………… 55
4．5．3　調試工具…………………………………………………………………… 59
4．6　CCS開發(fā)中的一些問題…………………………………………………… 63
4．6．1　DSP型號和CCS版本之間的關系…………………………………………… 63
4．6．2　run和animate的區(qū)別……………………………………………………… 64
4．6．3　ProbePoint和BreakPoints的區(qū)別和聯(lián)系………………………………… 64
4．6．4　CCS文件數(shù)據(jù)的格式……………………………………………………… 65
4．6．5　CCS調試中的一些小技巧………………………………………………… 66
4．7　第一個實驗:驅動一個LED ……………………………………………… 68
第5章　TMS320C55x的片內外設、接口及應用…………………………………… 74
5．1　時鐘發(fā)生器…………………………………………………………………… 74
5．1．1　時鐘發(fā)生器概況…………………………………………………………… 74
5．1．2　時鐘工作模式……………………………………………………………… 75
5．1．3　CLKOUT輸出…………………………………………………………… 76
5．1．4　使用方法與舉例…………………………………………………………… 76
5．2　通用定時器…………………………………………………………………… 77
5．2．1　定時器概述………………………………………………………………… 77
5．2．2　工作原理…………………………………………………………………… 79
5．2．3　定時器應用實例…………………………………………………………… 80
5．2．4　通用定時器的調試………………………………………………………… 81
5．3　通用I/O口………………………………………………………………… 81
5．3．1　GPIO概述………………………………………………………………… 81
5．3．2　GPIO使用舉例…………………………………………………………… 82
5．4　外部存儲器接口……………………………………………………………… 82
5．4．1　EMIF存儲器概述………………………………………………………… 82
5．4．2　對存儲器的考慮…………………………………………………………… 84
5．4．3　存儲器接口設計…………………………………………………………… 85
5．4．4　EMIF中的控制寄存器……………………………………………………… 89
5．4．5　使用舉例…………………………………………………………………… 90
5．5　多通道緩沖串口……………………………………………………………… 92
5．5．1　McBSP概述……………………………………………………………… 92
5．5．2　McBSP組成框圖…………………………………………………………… 93
5．5．3　采樣率發(fā)生器……………………………………………………………… 94
5．5．4　多通道模式選擇…………………………………………………………… 95
5．5．5　異常處理…………………………………………………………………… 96
5．5．6　McBSP寄存器……………………………………………………………… 98
5．5．7　McBSP使用舉例………………………………………………………… 102
5．6　模/數(shù)轉換器………………………………………………………………… 104
5．6．1　ADC的結構和時序……………………………………………………… 104
5．6．2　ADC的寄存器…………………………………………………………… 105
5．6．3　ADC實例………………………………………………………………… 107
5．7　看門狗定時器……………………………………………………………… 108
5．7．1　看門狗定時器概述………………………………………………………… 108
5．7．2　看門狗定時器的配置……………………………………………………… 109
5．7．3　看門狗定時器的寄存器…………………………………………………… 110
5．7．4　看門狗應用舉例………………………………………………………… 111
5．8　I2C模塊…………………………………………………………………… 112
5．8．1　I2C模塊工作原理………………………………………………………… 113
5．8．2　I2C寄存器………………………………………………………………… 116
5．8．3　I2C程序使用舉例………………………………………………………… 117
5．9　USB模塊…………………………………………………………………… 119
5．9．1　USB協(xié)議簡介…………………………………………………………… 119
5．9．2　VC5509A USB的硬件資源………………………………………………… 119
5．9．3　USB時鐘發(fā)生器………………………………………………………… 122
5．9．4　VC5509A USB的總線連接與中斷………………………………………… 122
5．9．5　USBCSL模塊簡介……………………………………………………… 124
5．9．6　USB模塊的編程實現(xiàn)……………………………………………………… 125
第6章　DSP系統(tǒng)的硬件設計…………………………………………………… 128
6．1　DSP電源的選擇與設計…………………………………………………… 129
6．1．1　電源加電順序…………………………………………………………… 131
6．1．2　電源檢測與復位………………………………………………………… 132
6．1．3　復位電路設計…………………………………………………………… 132
6．2　JTAG接口設計…………………………………………………………… 133
6．3　時鐘電路的設計…………………………………………………………… 135
6．3．1　時鐘電路的分類………………………………………………………… 136
6．3．2　時鐘電路選擇原則………………………………………………………… 137
6．3．3　C55x時鐘電路的調試…………………………………………………… 137
6．4　總線隔離與驅動的器件選擇……………………………………………… 137
6．5　Flash自舉引導設計……………………………………………………… 138
6．5．1　自舉引導模式的配置……………………………………………………… 138
6．5．2　引導表…………………………………………………………………… 139
6．5．3　EMIF模式引導…………………………………………………………… 140
6．5．4　I2C模式引導……………………………………………………………… 140
6．6　DSP多機通信接口選擇與設計…………………………………………… 141
6．6．1　通過雙口RAM(或雙向FIFO)橋接………………………………………… 141
6．6．2　通過主機接口實現(xiàn)通信…………………………………………………… 142
6．6．3　通過GPIO實現(xiàn)通信……………………………………………………… 142
6．6．4　通過I2C實現(xiàn)通信………………………………………………………… 143
6．6．5　通信方式的優(yōu)缺點………………………………………………………… 143
6．7　應用系統(tǒng)的低功耗設計…………………………………………………… 144
6．7．1　合理選擇DSP器件……………………………………………………… 144
6．7．2　讓DSP以適當?shù)乃俣冗\行………………………………………………… 144
6．7．3　在軟件設計中降低功耗…………………………………………………… 144
6．7．4　存儲器類型對功耗的影響………………………………………………… 145
6．7．5　正確處理外圍電路………………………………………………………… 145
第7章　DSP軟件程序設計……………………………………………………… 146
7．1　DSP軟件開發(fā)流程………………………………………………………… 146
7．1．1　軟件開發(fā)流程…………………………………………………………… 146
7．1．2　DSP程序的基本組成……………………………………………………… 148
7．1．3　VC5509A的工作流程…………………………………………………… 149
7．1．4　DSPC語言簡介………………………………………………………… 149
7．1．5　DSPC語言關鍵字………………………………………………………… 151
7．1．6　動態(tài)分配內存…………………………………………………………… 152
7．2　匯編偽指令………………………………………………………………… 152
7．2．1　匯編偽指令概述………………………………………………………… 153
7．2．2　C程序在DSP中的定位…………………………………………………… 156
7．3　CMD文件的編寫………………………………………………………… 157
7．4　混合編程…………………………………………………………………… 162
7．5　GEL文件…………………………………………………………………… 165
7．5．1　GEL語法概述…………………………………………………………… 166
7．5．2　存儲器映射……………………………………………………………… 167
7．5．3　詳解C5509．gel文件……………………………………………………… 168
7．6　歸檔器的使用……………………………………………………………… 170
7．7　反匯編的實現(xiàn)……………………………………………………………… 171
第8章　軟件開發(fā)進階……………………………………………………………… 175
8．1　BigEndian和LittleEndian ……………………………………………… 175
8．2　程序的優(yōu)化………………………………………………………………… 176
8．2．1　獲得最佳性能的代碼開發(fā)流程…………………………………………… 177
8．2．2　工程層的優(yōu)化…………………………………………………………… 179
8．2．3　算法的改變……………………………………………………………… 180
8．2．4　數(shù)據(jù)內存的優(yōu)化………………………………………………………… 181
8．2．5　提高流水線的效率………………………………………………………… 181
8．3　程序的編程素養(yǎng)…………………………………………………………… 182
8．3．1　程序注釋………………………………………………………………… 183
8．3．2　函　數(shù)…………………………………………………………………… 186
8．3．3　變　量…………………………………………………………………… 187
8．3．4　其他編程規(guī)范…………………………………………………………… 188
8．4　數(shù)字信號處理庫…………………………………………………………… 188
8．4．1　DSPLIB的調用…………………………………………………………… 189
8．4．2　DSPLIB函數(shù)……………………………………………………………… 190
8．5　圖像/視頻算法庫…………………………………………………………… 191
8．5．1　圖像/視頻算法庫概述…………………………………………………… 191
8．5．2　圖像/視頻處理庫的安裝與使用…………………………………………… 191
8．5．3　圖像處理API接口……………………………………………………… 192
第9章　DSP最小系統(tǒng)電路詳解………………………………………………… 195
9．1　供電電路…………………………………………………………………… 195
9．2　時鐘振蕩電路……………………………………………………………… 196
9．3　蜂鳴器控制電路…………………………………………………………… 197
9．4　外擴存儲SDRAM 電路…………………………………………………… 197
9．5　DSPbootloader模式電路………………………………………………… 198
9．6　SD卡接口電路……………………………………………………………… 200
9．7　音頻控制電路……………………………………………………………… 200
9．8　USB控制電路……………………………………………………………… 202
第10章　硬件電路的設計與調試………………………………………………… 203
第11章　軟件實驗詳解…………………………………………………………… 214
第12章　數(shù)字信號處理算法與實踐……………………………………………… 242
第13章　DSP/BIOS實踐與應用………………………………………………… 271
第14章　工程項目實踐與應用…………………………………………………… 321
第15章　DSP＋FPGA 復雜系統(tǒng)的設計………………………………………… 360
第16章　OMAP雙核處理器……………………………………………………… 394
第17章　TMS320C55x在醫(yī)療電子中的應用…………………………………… 407
附錄A　下載DSP資料的一些常用網(wǎng)站………………………………………… 415
附錄B　C54x與C5510寄存器…………………………………………………… 416
附錄C　VC5510中斷……………………………………………………………… 427
附錄D　TMS320C55x的狀態(tài)寄存器……………………………………………… 429
附錄E　TMS320C55x的匯編指令集……………………………………………… 432
附錄F　TMS320C55xDSP庫函數(shù)………………………………………………… 449
后　記………………………………………………………………………………… 458
參考文獻……………………………………………………………………………… 460