機器人創(chuàng)新與實踐教程：基于MT-U智能機器人

前言
第1章緒論
1.1機器人的定義
1.2機器人的前世今生
1.2.1古代機器人
1.2.2現(xiàn)代機器人
1.3機器人的分類
1.4現(xiàn)代機器人的成長階段
1.5我國機器人的開發(fā)與應(yīng)用
1.6我國機器人的發(fā)展前景
習題
第2章MT-U智能機器人平臺介紹
2.1 MT-U智能機器人簡介
2.2 MT-U智能機器人的外部結(jié)構(gòu)
2.3 MT-U智能機器人的控制按鈕部分
2.4 MT-U智能機器人的充電
2.4.1開機充電
2.4.2關(guān)機充電
2.4.3更換電池充電
2.4.4擴展電源充電
2.5 MT-U智能機器人的連接和檢測
2. 5.1 MT-U智能機器人的連接
2.5.2 MT-U智能機器人的檢測
2.6對MT-U智能機器人進行編程及下載
習題
第3章MT-U智能機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.1概述
3.2 MT-U智能機器人系統(tǒng)的構(gòu)成
3.2.1控制部分
3.2.2傳感器部分
3.2.3執(zhí)行部分
3.2.4供電部分
3.3 MT-U智能機器人的傳動機構(gòu)
3.3.1齒輪傳動機構(gòu)
3.3.2 MT-U智能機器人的齒輪箱
3.4 MT-U智能機器人的動力與驅(qū)動
3.4.1 MT-U智能機器人的動力
第4章MT-U智能機器人的主要部件
第5章編程---賦予MT-U智能機器人智慧
第6章MT-U智能機器人C語言快速入門
第7章MT-U智能機器人實訓
附錄
參考文獻