輕松玩轉(zhuǎn)Arduino

第1章 初識(shí)Arduino 11.1 Arduino的特點(diǎn) 11.2 Arduino硬件介紹 21.2.1 Arduino主控芯片介紹 21.2.2 Arduino 開(kāi)發(fā)板介紹 51.3 Arduino UNO開(kāi)發(fā)板詳解 71.3.1 Arduino UNO開(kāi)發(fā)板的初步認(rèn)識(shí) 71.3.2 ArduinoUNO開(kāi)發(fā)板實(shí)際電路分析 81.4 Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境（Arduino IDE） 161.4.1 獲取Arduino IDE 161.4.2 安裝驅(qū)動(dòng) 161.4.3 程序燒錄 171.4.4 Arduino IDE用戶界面 201.5 軟件基礎(chǔ) 231.5.1 流程圖 231.5.2 C語(yǔ)言基礎(chǔ) 251.5.3 控制語(yǔ)句 291.5.4 程序結(jié)構(gòu) 331.6 Arduino基本函數(shù) 341.6.1 數(shù)字IO口相關(guān)函數(shù) 341.6.2 模擬IO口相關(guān)函數(shù) 371.6.3 高級(jí)IO 401.6.4 時(shí)間函數(shù) 421.6.5 中斷函數(shù) 431.6.6 串口通信函數(shù) 451.6.7 數(shù)學(xué)庫(kù) 481.6.8 隨機(jī)數(shù) 491.6.9 位操作（SPI口） 491.7 串口通信 521.7.1 通信協(xié)議 521.7.2 RS-232 531.8 Arduino應(yīng)用 551.8.1 串口的應(yīng)用 551.8.2 數(shù)字IO口的應(yīng)用 571.8.3 模擬I/O口的應(yīng)用 59第2章 Arduino入門實(shí)訓(xùn) 612.1 LED燈試驗(yàn) 612.1.1 LED基礎(chǔ)知識(shí) 612.1.2 LED閃燈試驗(yàn) 662.1.3 交通信號(hào)燈試驗(yàn) 702.1.4 廣告流水燈試驗(yàn) 712.1.5 PWM（脈寬調(diào)制）LED調(diào)光試驗(yàn) 752.2 壓電音頻試驗(yàn) 772.2.1 壓電陶瓷片和蜂鳴器概述 772.2.2 模擬救護(hù)車警笛試驗(yàn) 792.2.3 壓電震動(dòng)傳感器 812.3 按鍵試驗(yàn) 832.3.1 按鍵開(kāi)關(guān) 832.3.2 薄膜鍵盤 832.3.3 按鍵控制LED試驗(yàn) 852.3.4 按鍵顯示試驗(yàn) 862.3.5 用薄膜鍵盤控制LED小燈試驗(yàn) 882.3.6 搶答器試驗(yàn) 892.4 移位寄存器應(yīng)用試驗(yàn) 922.4.1 二進(jìn)制數(shù)制 922.4.2 8位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器試驗(yàn) 932.5 驅(qū)動(dòng)LED顯示器件試驗(yàn) 1012.5.1 LED點(diǎn)陣顯示模塊 1012.5.2 多路復(fù)用技術(shù) 1022.5.3 LED點(diǎn)陣顯示模塊基本動(dòng)畫(huà)試驗(yàn) 1032.5.4 滾動(dòng)畫(huà)面試驗(yàn) 1082.5.5 LED數(shù)碼管 1122.5.6 驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管試驗(yàn) 1142.6 繼電器驅(qū)動(dòng)試驗(yàn) 1192.6.1 繼電器 1192.6.2 二極管簡(jiǎn)介 1222.6.3 晶體三極管 1292.6.4 繼電器驅(qū)動(dòng)電路 1372.6.5 繼電器控制LED試驗(yàn) 137第3章 Arduino進(jìn)階實(shí)訓(xùn) 1403.1 LCD液晶顯示屏的應(yīng)用 1403.1.1 LCD液晶顯示屏 1403.1.2 1602液晶顯示文字試驗(yàn) 1413.1.3 LCD溫度顯示試驗(yàn) 1503.2 直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用 1553.2.1 直流電動(dòng)機(jī) 1553.2.2 直流電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)試驗(yàn) 1573.2.3 L293D直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 1593.2.4 L293D芯片應(yīng)用試驗(yàn) 1623.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用 1643.3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 1643.3.2 ULN2003步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 1673.3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)試驗(yàn) 1683.4 舵機(jī)的應(yīng)用 1713.4.1 舵機(jī) 1713.4.2 Arduino舵機(jī)控制函數(shù)庫(kù) 1733.4.3 簡(jiǎn)單的舵機(jī)控制試驗(yàn) 1743.4.4 兩只舵機(jī)控制試驗(yàn) 1763.4.5 兩只舵機(jī)分別控制試驗(yàn) 1793.5 兩輪機(jī)器底盤的應(yīng)用 1813.5.1 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展模塊 1813.5.2 兩輪機(jī)器底盤 1823.5.3 兩輪機(jī)器底盤控制試驗(yàn) 1823.6 SD存儲(chǔ)卡的應(yīng)用 1853.6.1 SD存儲(chǔ)卡 1853.6.2 SD卡庫(kù) 1863.6.3 SD存儲(chǔ)卡讀寫(xiě)試驗(yàn) 186第4章 傳感器的應(yīng)用 1954.1 光敏電阻傳感器的應(yīng)用 1954.1.1 光敏電阻 1954.1.2 光控LED點(diǎn)亮試驗(yàn) 1984.2 溫度傳感器的應(yīng)用 2004.2.1 模擬溫度傳感器 2004.2.2 基于LM35的計(jì)算機(jī)溫度測(cè)量試驗(yàn) 2004.2.3 單線數(shù)字溫度傳感器應(yīng)用 2024.3 紅外接近開(kāi)關(guān)的應(yīng)用 2084.3.1 紅外接近開(kāi)關(guān)簡(jiǎn)介 2084.3.2 傳感器擴(kuò)展板 2094.3.3 障礙物檢測(cè)試驗(yàn) 2094.4 紅外測(cè)距傳感器的應(yīng)用 2114.4.1 紅外測(cè)距傳感器 2114.4.2 液晶屏顯示距離試驗(yàn) 2124.5 超聲波測(cè)距傳感器的應(yīng)用 2164.5.1 超聲波測(cè)距傳感器原理 2164.5.2 HC-SR04型超聲波測(cè)距模塊 2174.5.3 利用串口輸出的超聲波測(cè)距試驗(yàn) 2194.5.4 距離控制小燈試驗(yàn) 2214.6 紅外避障傳感器的應(yīng)用 2224.6.1 紅外避障傳感器 2224.6.2 紅外避障傳感器應(yīng)用試驗(yàn) 2234.7 紅外尋線傳感器的應(yīng)用 2244.7.1 紅外尋線傳感器 2244.7.2 紅外尋線傳感器應(yīng)用試驗(yàn) 2254.8 激光傳感器的應(yīng)用 2264.8.1 激光傳感器 2264.8.2 激光傳感器應(yīng)用試驗(yàn) 2284.9 傾斜傳感器的應(yīng)用 2294.9.1 傾斜傳感器原理 2294.9.2 傾斜傳感器應(yīng)用試驗(yàn) 2294.10 水銀開(kāi)關(guān)式碰撞傳感器的應(yīng)用 2304.10.1 水銀開(kāi)關(guān)式碰撞傳感器 2304.10.2 水銀開(kāi)關(guān)式碰撞傳感器應(yīng)用試驗(yàn) 2314.11 振動(dòng)傳感器的應(yīng)用 2324.11.1 振動(dòng)傳感器 2324.11.2 振動(dòng)傳感器應(yīng)用試驗(yàn) 2324.12 敲擊傳感器的應(yīng)用 2344.12.1 敲擊傳感器 2344.12.2 敲擊傳感器應(yīng)用試驗(yàn) 2344.13 金屬觸摸傳感器的應(yīng)用 2354.13.1 金屬觸摸傳感器 2354.13.2 金屬觸摸傳感器的應(yīng)用試驗(yàn) 2364.14 火焰?zhèn)鞲衅鞯膽?yīng)用 2374.14.1 火焰?zhèn)鞲衅?2374.14.2 火焰?zhèn)鞲衅髂M輸出應(yīng)用試驗(yàn) 2374.14.3 火焰?zhèn)鞲衅鲾?shù)字輸出應(yīng)用試驗(yàn) 2384.15 旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用 2394.15.1 旋轉(zhuǎn)編碼器 2394.15.2 旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用試驗(yàn) 2414.16 溫/濕度一體傳感器 2434.16.1 DHT11型數(shù)字溫/濕度傳感器 2434.16.2 DHT11應(yīng)用試驗(yàn) 2444.17 顏色傳感器的應(yīng)用 2464.17.1 三原色原理 2464.17.2 TCS3200D型顏色傳感器 2464.17.3 顏色傳感器應(yīng)用試驗(yàn) 2474.18 PS2搖桿的應(yīng)用 2524.18.1 Joystick PS2搖桿 2524.18.2 Joystick PS2搖桿控制液晶屏顯示試驗(yàn) 2524.19 氣壓傳感器的應(yīng)用 2544.19.1 氣壓傳感器 2544.19.2 BMP085型氣壓傳感器 2544.19.3 基于BMP085的氣壓測(cè)量試驗(yàn) 2554.20 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器的應(yīng)用 2624.20.1 MMA7361型加速度傳感器 2624.20.2 MMA7361型加速度傳感器的應(yīng)用試驗(yàn) 2634.20.3 ADXL345加速度傳感器 2664.20.4 I2C總線函數(shù)庫(kù) 2664.20.5 ADXL345加速度傳感器應(yīng)用試驗(yàn) 2684.20.6 MPU6050運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器的應(yīng)用 2704.21 磁阻傳感器的應(yīng)用 2754.21.1 HMC5883L型磁阻傳感器 2754.21.2 HMC5883L型磁阻傳感器應(yīng)用試驗(yàn) 276第5章 Arduino的遠(yuǎn)程通信與控制 2785.1 無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò) 2785.1.1 1對(duì)多通信 2795.1.2 多對(duì)多通信 2805.1.3 混合式通信 2815.2 紅外遙控的應(yīng)用 2815.2.1 紅外線 2815.2.2 紅外遙控系統(tǒng)原理 2825.2.3 紅外遙控試驗(yàn) 2865.2.4 家電遙控器替代試驗(yàn) 2905.3 Arduino的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 2945.3.1 Ethernet庫(kù) 2945.3.2 網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展模塊Ethernet Shield 2965.3.3 Arduino Web服務(wù)器 3035.3.4 網(wǎng)絡(luò)溫度傳感器試驗(yàn) 3065.4 Arduino的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 3125.4.1 WiFi擴(kuò)展板 3125.4.2 WiFi庫(kù) 3135.4.3 無(wú)線加速度傳感器試驗(yàn) 3155.4.4 WiFi轉(zhuǎn)串口模塊的應(yīng)用 3195.5 無(wú)線藍(lán)牙通信 3275.5.1 藍(lán)牙技術(shù)簡(jiǎn)介 3275.5.2 BLK-MD-BC04-B型藍(lán)牙模塊簡(jiǎn)介 3285.5.3 BLK-MD-BC04-B型藍(lán)牙模塊AT指令集 3305.5.4 主從配置 3405.5.5 藍(lán)牙控制點(diǎn)亮LED試驗(yàn) 3455.6 ZigBee通信技術(shù)的應(yīng)用 3485.6.1 ZigBee通信技術(shù) 3485.6.2 DRF1605H型ZigBee無(wú)線模塊的應(yīng)用 3495.6.3 XBee-PRO模塊的應(yīng)用 3585.7 無(wú)線數(shù)傳模塊的應(yīng)用 3635.7.1 2.4G無(wú)線數(shù)傳模塊的應(yīng)用 3635.7.2 APC220無(wú)線數(shù)傳模塊的應(yīng)用 375第6章 輪式機(jī)器人的制作 3836.1 機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí) 3836.1.1 機(jī)器人的基本組成 3836.1.2 機(jī)器人的分類 3846.1.3 自律型移動(dòng)機(jī)器人 3856.1.4 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng) 3866.2 輪式機(jī)器人的制作 3896.2.1 動(dòng)力機(jī)構(gòu) 3896.2.2 組裝底盤 3916.2.3 組裝上蓋 3946.2.4 安裝控制板 3946.2.5 安裝傳感器 3956.3 輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)試驗(yàn) 3966.3.1 車輪驅(qū)動(dòng)調(diào)試 3966.3.2 運(yùn)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 3986.3.3 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)試驗(yàn) 4016.3.4 程序簡(jiǎn)化 4036.4 機(jī)器人避障 4086.5 機(jī)器人尋線運(yùn)動(dòng) 4106.6 機(jī)器人電腦遙控試驗(yàn) 4116.6.1 硬件連接 4116.6.2 程序代碼 4116.7 使用無(wú)線遙控器控制機(jī)器人試驗(yàn) 4136.7.1 搖桿擴(kuò)展板簡(jiǎn)介 4136.7.2 制作無(wú)線遙控器 4146.7.3 遙控機(jī)器人調(diào)速試驗(yàn) 416第7章 仿生機(jī)器人的制作 4217.1 遙控機(jī)械臂的制作 4217.1.1 機(jī)械臂簡(jiǎn)介 4217.1.2 調(diào)整舵機(jī) 4217.1.3 組裝機(jī)械臂 4227.1.4 安裝控制電路 4267.1.5 Wii手柄安裝 4267.1.6 機(jī)械臂試驗(yàn) 4277.2 多足機(jī)器人的制作 4317.2.1 平衡和關(guān)節(jié)應(yīng)力問(wèn)題 4317.2.2 多足機(jī)器人的步態(tài) 4327.2.3 六足機(jī)器人試驗(yàn) 435