計算機(jī)仿真技術(shù)與CAD（第4版）

第0章緒論01仿真技術(shù)簡介02計算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展概況03計算機(jī)仿真技術(shù)的應(yīng)用04控制系統(tǒng)計算機(jī)輔助設(shè)計的主要內(nèi)容及其應(yīng)用05基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真的現(xiàn)狀習(xí)題第1章仿真軟件——MATLAB11MATLAB的功能特點12MATLAB的基本操作121語言結(jié)構(gòu)122磁盤文件123庫函數(shù)和數(shù)值顯示格式124基本輸入輸出函數(shù)125外部程序調(diào)用13MATLAB的控制語句131循環(huán)語句 132程序流控制語句133條件轉(zhuǎn)移語句14MATLAB的繪圖功能141二維圖形142三維圖形143圖像處理15MATLAB的數(shù)值運算151矩陣運算152向量運算153關(guān)系和邏輯運算154多項式運算155數(shù)據(jù)處理156數(shù)據(jù)分析157函數(shù)極值158代數(shù)方程求解159微分方程求解1510函數(shù)積分16MATLAB的符號運算161符號表達(dá)式的生成162符號表達(dá)式的基本運算163符號表達(dá)式的微積分164符號表達(dá)式的變換165符號表達(dá)式的求解17MATLAB的文件I/O171處理二進(jìn)制文件172處理文本文件18MATLAB的圖形界面181啟動GUI Builder182對象設(shè)計編輯器19MATLAB編譯器191創(chuàng)建MEX文件192創(chuàng)建EXE文件本章小結(jié)習(xí)題第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換21線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本描述方法22系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型間的相互轉(zhuǎn)換23系統(tǒng)模型的連接24典型系統(tǒng)的生成25系統(tǒng)的離散化和連續(xù)化26系統(tǒng)的特性值本章小結(jié)習(xí)題第3章連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真31數(shù)值積分法32面向系統(tǒng)傳遞函數(shù)的仿真33面向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的仿真34連續(xù)系統(tǒng)的快速仿真本章小結(jié)習(xí)題第4章連續(xù)系統(tǒng)按環(huán)節(jié)離散化的數(shù)字仿真41連續(xù)系統(tǒng)的離散化42典型環(huán)節(jié)的離散系數(shù)及其差分方程43非線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真方法44連續(xù)系統(tǒng)按環(huán)節(jié)離散化的數(shù)字仿真程序本章小結(jié)習(xí)題第5章采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真51采樣控制系統(tǒng)52模擬調(diào)節(jié)器的數(shù)字化仿真方法53采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真程序54關(guān)于純滯后環(huán)節(jié)的數(shù)字仿真本章小結(jié)習(xí)題第6章動態(tài)仿真集成環(huán)境——Simulink61Simulink簡介611Simulink的啟動612Simulink庫瀏覽窗口的功能菜單613仿真模塊集62模型的構(gòu)造621模型編輯窗口622對象的選定623模塊的操作624模塊間的連線625模型的保存626模塊名字的處理627模塊內(nèi)部參數(shù)的修改628模塊的標(biāo)量擴(kuò)展63連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真631利用Simulink菜單命令進(jìn)行仿真632利用MATLAB的指令操作方式進(jìn)行仿真633模塊參數(shù)的動態(tài)交換634Simulink調(diào)試器64離散系統(tǒng)的數(shù)字仿真65仿真系統(tǒng)的線性化模型66創(chuàng)建子系統(tǒng)67封裝編輯器671參數(shù)(Parameters)頁面672圖標(biāo)(Icon)頁面673初始化(Initialization)頁面674描述(Documentation)頁面675功能按鈕68條件子系統(tǒng)本章小結(jié)習(xí)題第7章控制系統(tǒng)的計算機(jī)輔助分析71控制系統(tǒng)的時域分析711控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性712控制系統(tǒng)的時域響應(yīng)713控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差72根軌跡分析721根軌跡的繪制722根軌跡的分析73控制系統(tǒng)的頻域分析731連續(xù)控制系統(tǒng)的頻域分析732離散控制系統(tǒng)的頻域分析733時間延遲系統(tǒng)的頻域分析734基于頻率特性的系統(tǒng)辨識74系統(tǒng)的能控性和能觀測性分析741系統(tǒng)的能控性和能觀測性742將系統(tǒng)按能控性和不能控性進(jìn)行分解743將系統(tǒng)按能觀測性和不能觀測性進(jìn)行分解75系統(tǒng)模型的降階751平衡實現(xiàn)752模型降階本章小結(jié)習(xí)題第8章控制系統(tǒng)的計算機(jī)輔助設(shè)計81頻率法的串聯(lián)校正811基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)超前校正812基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)滯后校正813基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)滯后-超前校正82根軌跡法的串聯(lián)校正821基于根軌跡法的串聯(lián)超前校正822基于根軌跡法的串聯(lián)滯后校正823基于根軌跡法的串聯(lián)滯后-超前校正83狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器的設(shè)計831狀態(tài)反饋832狀態(tài)觀測器833帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)834離散系統(tǒng)的極點配置和狀態(tài)觀測器835系統(tǒng)解耦836系統(tǒng)估計器837系統(tǒng)控制器84最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計841狀態(tài)反饋的線性二次型最優(yōu)控制842輸出反饋的線性二次型最優(yōu)控制本章小結(jié)習(xí)題第9章基于MATLAB工具箱的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計91控制系統(tǒng)工具箱簡介92線性時不變系統(tǒng)的對象模型921LTI對象922模型建立及模型轉(zhuǎn)換函數(shù)923LTI對象屬性的存取和設(shè)置93線性時不變系統(tǒng)瀏覽器——LTIViewer94單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計工具——SISODesign Tool941MATLAB 6x的SISO Design Tool942MATLAB 7x/8x的SISO DesignTool95非線性控制系統(tǒng)設(shè)計951NCD Blockset模塊及其應(yīng)用952Signal Constraint模塊及其應(yīng)用953Check Step Response Characteristics模塊及其應(yīng)用954其他非線性控制系統(tǒng)的設(shè)計問題本章小結(jié)習(xí)題第10章Simulink的擴(kuò)展工具——S函數(shù)101S函數(shù)簡介102S函數(shù)的建立1021用M文件創(chuàng)建S函數(shù) 1022用C語言創(chuàng)建S函數(shù)103S函數(shù)編譯器104S函數(shù)包裝程序本章小結(jié)習(xí)題附錄AMATLAB函數(shù)一覽表附錄BMATLAB函數(shù)分類索引參考文獻(xiàn)