歐姆龍PLC技術完全攻略

第1章快速打開PLC技術領域的大門
1.1PLC概述1
1.1.1PLC的誕生與發(fā)展1
1.1.2PLC的定義和標準8
1.1.3PLC的特點、功能及應用10
1.1.4PLC與“繼電器接觸器”控制系統(tǒng)、微機及集散控制系統(tǒng)的比較16
1.2PLC的基本結構及工作原理20
1.2.1PLC的基本結構20
1.2.2PLC的工作原理28
1.3PLC的技術性能33
1.3.1基本技術性能33
1.3.2PLC的內存分配及I／O點數(shù)35
1.4PLC的分類36
1.4.1按結構形式分類36
1.4.2按I/O點數(shù)和程序容量分類40
1.4.3按功能分類40
1.5PLC的編程語言41
1.5.1梯形圖41
1.5.2指令表42
1.5.3順序功能圖42
1.5.4功能塊圖43
1.5.5結構文本及其他高級編程語言43
1.6快速打開PLC技術領域的大門之思考題143
第2章熟知歐姆龍PLC的主要硬件資源
2.1歐姆龍PLC概述44
2.1.1微型機系列46
2.1.2小型機系列46
2.1.3中型機系列47
2.1.4大型機系列48
2.2微型機中典型代表CPM1A系列PLC的硬件資源48
2.2.1CPM1A系列PLC的主機48
2.2.2I／O擴展單元50
2.2.3編程工具51
2.2.4特殊功能單元51
2.2.5CPM1A系列的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)51
2.2.6CPM1A系列PLC的功能簡介53
2.2.7CPM1A系列PLC的通信功能54
2.3小型機中典型代表C系列和CQM1H系列PLC的硬件資源54
2.3.1C20PLC的硬件資源54
2.3.2C20P、C28P、C40P、C60P袖珍機的硬件資源59
2.3.3CQM1H系列PLC的硬件資源64
2.4中型機中典型代表PLC的硬件資源68
2.4.1中型機中C系列PLC系統(tǒng)組成69
2.4.2CS1系列PLC的硬件體系結構80
2.5大型機中典型代表PLC的硬件資源87
2.5.1具有數(shù)據(jù)處理和通信功能的C50087
2.5.2功能強大的C200088
2.6典型CJ系列PLC和CP1H系列PLC的硬件資源89
2.6.1典型CJ系列 PLC的硬件資源89
2.6.2典型CP1H系列 PLC的硬件資源98
2.7熟知歐姆龍PLC的主要硬件資源之思考題2117
第3章善用歐姆龍系列 PLC的主要軟件資源
3.1歐姆龍PLC的基本指令119
3.1.1歐姆龍PLC的十四條基本指令列表119
3.1.2常用基本指令的編程119
3.2程序結束指令和空操作指令128
3.3程序轉移指令129
3.3.1分支和分支結束指令129
3.3.2跳轉和跳轉結束指令131
3.4數(shù)據(jù)處理指令131
3.4.1數(shù)據(jù)傳送指令131
3.4.2數(shù)據(jù)移位指令136
3.4.3數(shù)據(jù)比較指令140
3.4.4數(shù)據(jù)轉換指令142
3.5數(shù)據(jù)運算指令147
3.5.1清進位和置進位指令147
3.5.2十進制加法指令147
3.5.3十進制減法指令150
3.5.4十進制乘法指令152
3.5.5十進制除法指令153
3.6有關CQM1H系列PLC的其他指令155
3.6.1CQM1H系列PLC按助記符字母順序排列的指令155
3.6.2CQM1H系列PLC特殊繼電器功能158
3.6.3CQM1H系列PLC系統(tǒng)設定160
3.7善用歐姆龍系列PLC的主要軟件資源之思考題3165
第4章掌握歐姆龍系列PLC的編程工具軟件
4.1CXP編程軟件167
4.1.1界面167
4.1.2脫機編程序174
4.1.3聯(lián)機調程序175
4.1.4監(jiān)控176
4.2SYSMACCPT軟件183
4.2.1SYSMACCPT軟件簡介183
4.2.2SYSMACCPT軟件的使用方法185
4.3掌握歐姆龍系列PLC的編程工具軟件之思考題4188
第5章探索PLC控制系統(tǒng)的設計及編程方法與技巧
5.1PLC的應用設計189
5.1.1PLC的應用設計的主要內容189
5.1.2應用設計步驟189
5.2梯形圖及編程方法195
5.2.1PLC基本編程方法——經(jīng)驗法195
5.2.2邏輯設計法203
5.2.3波形圖（時序圖）設計法206
5.2.4用功能表圖（流程圖）設計梯形圖210
5.2.5設計法小結219
5.3探索PLC控制系統(tǒng)的設計及編程方法與技巧之思考題5220
第6章傳承PLC工程應用的基本編程環(huán)節(jié)和典型小系統(tǒng)設計
6.1PLC工程應用的基本常用編程環(huán)節(jié)221
6.1.1延時電路221
6.1.2定時器的擴展221
6.1.3分頻電路222
6.1.4脈沖發(fā)生器222
6.1.5多諧振蕩電路223
6.1.6保持電路223
6.1.7比較電路（譯碼電路）224
6.1.8優(yōu)先電路224
6.1.9計數(shù)器的擴展224
6.1.10單按鈕啟?？刂齐娐?24
6.2典型小系統(tǒng)PLC控制225
6.2.1電動機正/反轉PLC控制225
6.2.2電動機Y/△啟動PLC控制226
6.2.3繞線式異步電動機轉子串電阻啟動PLC控制228
6.2.4運料小車自動往返運動PLC控制229
6.2.5周期性通斷PLC控制231
6.2.6傳送帶卡阻檢測與報警PLC控制232
6.2.7多級帶輸送機PLC控制233
6.2.8分段傳送帶電動機PLC控制234
6.2.9產(chǎn)品檢查與分選PLC控制235
6.2.10自動注油PLC控制237
6.2.11自動開關門PLC控制238
6.2.12汽車自動清洗PLC控制239
6.2.13瓶簽檢測PLC控制241
6.2.14液壓動力滑臺運動PLC控制242
6.2.15送料小車隨機運動PLC控制244
6.2.16霓虹燈閃爍PLC控制245
6.2.17十字路口交通信號燈PLC控制247
6.2.18工業(yè)機械手PLC控制249
6.2.19搬運機械手PLC步進控制252
6.2.20三層樓電梯PLC控制253
6.2.21鉆床鉆探精度控制258
6.3PLC典型程序設計261
6.3.1自鎖控制程序設計261
6.3.2互鎖程序設計262
6.3.3順序控制程序設計265
6.3.4互控程序設計267
6.3.5時間控制程序設計268
6.4傳承PLC工程應用的基本編程環(huán)節(jié)和典型小系統(tǒng)設計之思考題6270
第7章進行歐姆龍系列PLC開發(fā)應用的編程實踐訓練
7.1歐姆龍系列PLC基本指令和常用指令的實踐訓練272
7.1.1實踐訓練1——自鎖電路272
7.1.2實踐訓練2——S/R置位復位電路272
7.1.3實踐訓練3——邏輯塊指令或裝載電路（1）272
7.1.4實踐訓練4——邏輯塊指令或裝載電路（2）273
7.1.5 實踐訓練5——分支指令行電路273
7.1.6實踐訓練6——跳轉指令電路273
7.1.7微分上升和微分下降電路274
7.1.8保持指令電路274
7.1.9無條件接通電路275
7.1.10定時器（0.1，999.9s范圍）電路275
7.1.11利用秒脈沖和計數(shù)器組成的定時器（1～9999s）電路275
7.1.12聯(lián)鎖和聯(lián)鎖解除電路275
7.2歐姆龍系列PLC的應用實踐訓練276
7.2.1三相電動機的PLC順序控制276
7.2.2水塔水位的PLC自動控制277
7.2.3自控成型機的PLC自動控制279
7.2.4自動送料裝車系統(tǒng)的PLC控制281
7.2.5多種液體自動混合控制系統(tǒng)的PLC控制282
7.2.6自控軋鋼機的PLC控制284
7.2.7郵件分揀機的PLC控制288
7.2.8鐵塔之光的PLC控制289
7.2.9全自動洗衣機的PLC控制300
7.2.10步進電動機的PLC控制304
7.2.11城市交通指揮燈的PLC控制310
7.2.12四層電梯的PLC控制314
7.2.13電鍍生產(chǎn)線的PLC控制320
7.2.14小車運動的PLC控制326
7.2.15LED數(shù)碼顯示PLC控制330
7.2.16自動售貨機的PLC控制331
7.2.17機械手裝配搬運流水線的PLC控制336
7.2.18加工中心刀庫的PLC控制345
7.3進行歐姆龍系列PLC開發(fā)應用的編程實踐訓練之思考題7353
第8章進行PLC模擬量控制的工程應用開發(fā)實踐
8.1PLC對模擬量輸入數(shù)據(jù)采集工程應用355
8.1.1模擬量輸入單元的配置355
8.1.2量程變換367
8.1.3數(shù)字濾波371
8.2模擬量輸出數(shù)據(jù)處理378
8.2.1模擬量輸出單元的配置378
8.2.2量程逆變換384
8.2.3鋸齒波發(fā)生器的程序設計387
8.3PLC溫度控制系統(tǒng)的設計實踐393
8.3.1PLC回路控制方案的確定393
8.3.2空調系統(tǒng)流程及控制要求395
8.3.3控制系統(tǒng)及I/O分配397
8.3.4CP1H PLC模擬量輸入/輸出單元398
8.3.5控制系統(tǒng)程序設計403
8.4基于PLC的聚合反應工藝控制系統(tǒng)設計實踐421
8.4.1聚合反應工藝概述421
8.4.2控制系統(tǒng)硬件配置及I/O分配423
8.4.3控制系統(tǒng)軟件流程及工作原理427
8.4.4PID參數(shù)設置及梯形圖程序429
8.5基于PLC的乙醇精餾工藝控制系統(tǒng)設計實踐434
8.5.1乙醇精餾工藝概述434
8.5.2控制系統(tǒng)硬件配置及I/O分配436
8.5.3控制系統(tǒng)軟件流程及工作原理441
8.5.4LCB 控制組態(tài)程序及PID參數(shù)設置443
8.6進行PLC模擬量控制的工程應用開發(fā)實踐之思考題8449
第9章探索歐姆龍PLC通信與擴展的應用開發(fā)設計實踐
9.1概述451
9.1.1I／O擴展451
9.1.2鏈接系統(tǒng)451
9.1.3串行通信453
9.1.4網(wǎng)絡系統(tǒng)453
9.2遠程I／O系統(tǒng)455
9.2.1遠程I／O系統(tǒng)的特點和基本部件455
9.2.2遠程I/O的系統(tǒng)構成459
9.2.3不同CPU型號間I／O模塊的連接方法460
9.2.4鏈接適配器的使用461
9.2.5C200H遠程I／O的設定方法461
9.2.6遠程I/O系統(tǒng)總輸入/輸出點數(shù)463
9.2.7遠程I／O系統(tǒng)的配線463
9.3PLC鏈接系統(tǒng)465
9.3.1系統(tǒng)特點465
9.3.2運行分級和輪流查詢465
9.3.3系統(tǒng)構成466
9.3.4鏈接適配器的使用468
9.3.5鏈接適配器的連接469
9.3.6數(shù)據(jù)交換和編程471
9.4串行通信系統(tǒng)476
9.4.1上位機鏈接通信476
9.4.2RS232C通信482
9.4.3一對一PLC鏈接485
9.4.4NT鏈接486
9.4.5通信協(xié)議宏功能487
9.4.6串行通信指令493
9.5網(wǎng)絡系統(tǒng)498
9.5.1以太網(wǎng)系統(tǒng)500
9.5.2Compo Bus設備網(wǎng)絡500
9.5.3Compo Bus／S I/O網(wǎng)絡507
9.5.4Controller Link PLC網(wǎng)絡511
9.5.5SYSMACHET與SYSMAC Link系統(tǒng)511
9.5.6網(wǎng)絡指令513
9.6PLC網(wǎng)絡系統(tǒng)的設計及應用實例519
9.6.1PLC網(wǎng)絡系統(tǒng)設計的一般原則519
9.6.2PLC網(wǎng)絡系統(tǒng)的設計520
9.6.3PLC在大型市政供排水綜合系統(tǒng)中的應用523
9.7探索歐姆龍PLC通信與擴展的應用開發(fā)設計實踐之思考題9532
附錄533
參考文獻544